雷达光电一体化探测平台的制作方法

本发明涉及监控设备，具体涉及一种雷达光电一体化探测平台。

背景技术：

1、雷达探测技术做为一种成熟的探测方式，在使用的过程中具有能够满足远距离探测、对目标定位精确、反应效率高的优点，但雷达在使用的过程中存在着近距离盲区，且雷达不能实现对非导体材料飞机的探测，若无人机悬浮在空中或者处于慢速飞行状态下，因为多普勒频移较低，雷达就不能准确地探测到无人机；雷达探测技术在使用过程中会遭受到诸多空中不明物体的干扰，会产生大量的误报现象，影响探测效果。

2、光电探测技术相比雷达探测技术，对于探测目标的材料和运动速度要求不高，呈现的视频图像效果直观，便于人眼观察，操作方便；但也存在不足之处，主要是探测范围有限，探测距离远低于雷达探测技术，应对多架无人机目标时能力有限，易受天气干扰（雾霾、雨雪、沙尘天气会影响目标的观测和跟踪），对于远目标监控时，观察的视场范围极小，没法办法对整个区域的态势监控有效开展，对于目标的具体距离、高度信息以及活动轨迹获取能力也不足。

3、目前，为了兼顾雷达探测技术和光电探测技术探测方面的优势，经常采用雷达和光电联合部署在一个区域，雷达前期发现目标后，引导光电进行视频采集，这种方式解决了雷达探测技术不直观和光电探测技术探测范围小的缺点，可以更好对重要区域进行监控，但由于此方式重点在于雷达和光电数据交互和融合，部署时，雷达和光电设备分别安装，为了保证雷达引导光电的准确性，雷达和光电需要专业设备花费大量时间完成校准基准点，设备之间相对位置和相对角度改变后需重新进行标校，另外，还需要配备一套供电和数据交互设备，导致部署时间较长，机动性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种雷达光电一体化探测平台，能有效解决雷达和光电设备分别安装带来部署时间长、机动性差的问题，设备集成化程度高，操作方便，部署快捷。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种雷达光电一体化探测平台,其特征在于：包括自上而下设置的光电组件、雷达组件及底座组件，所述光电组件由光电安装平台和设于光电安装平台表面的光电转台组成，所述光电安装平台底部连接一支撑轴；

3、所述雷达组件包括一安装盘、设于安装盘表面的回转箱体和角度调整机构，所述角度调整机构上设置有雷达，所述支撑轴穿过回转箱体内部，且所述支撑轴依次穿过所述回转箱体内部设置的导电滑环、编码器及伺服电机，所述伺服电机输出端与安装盘表面固定连接；手动模式下，所述角度雷达调整机构能带动雷达调整俯仰探测区域；自动模式下，伺服电机能带动安装盘转动，从而带动角度调整机构和雷达方位的调整；

4、所述底座组件包括一与支撑轴底端连接的底座，所述底座外部分别设有数据接口和电源接口，底座内部分别设有数据处理模块、网络交换机及电源模块。

5、进一步地，所述角度调整平台包括分别在安装盘上固定的安装座和俯仰调整架，所述安装座上铰接有底部调节螺柱，底部调节螺柱通过外部套接调节套连接顶部调节螺柱，转动调节套能使两调节螺柱的距离变近或远；所述俯仰调整架顶部通过一销轴铰接有用于固定雷达的安装架，所述安装架顶端与顶部调节螺柱铰接在一起，两调节螺柱的距离变近或远能调整安装架的俯仰区域。

6、所述光电转台电源口和数据口通过电缆穿过支撑轴内部分别连接电源模块和交换机。

7、所述雷达电源电缆和雷达数据电缆一端分别连接雷达电源和数据，另一端进入回转箱体，与导电滑环连接后，通过支撑轴内孔，分别与底座内部的电源模块和交换机连接。

8、所述光电转台上配置有用于视频信息采集的光学仪器和两套能够单独进行方位和俯仰转动的伺服电机。

9、本发明在安装调试方面，雷达光电一体化探测平台在出厂时对编码器零点与光电转台的零点进行标校，该设备进行部署时，只需手动完成外部电源和数据线缆连接，设备可自动进行雷达和光电转台零点标校，短时间内即可完成设备部署。

10、本发明将雷达和光电转台数据和结构两方面都进行深度融合，开发出一个新设备，设备内部完成雷达和光电转台基准点标校，对外采用统一电源接口、数据接口和安装接口。

11、本发明的有益效果是：通过将雷达和光电转台进行数据和结构融合为一个设备，打造成为一个雷达光电一体化探测平台，既解决了复杂环境下雷达和光电转台对目标搜索和观测的需求，又能更好满足设备快速机动化部署，提高了信息化作战能力。

12、本发明对外只设置一个电源接口、一个数据接口和一组安装孔，安装调试简单；本发明在出厂时已对编码器零点与光电转台的零点进行标校，该设备现场安装完成后，不需要额外专业设备进行辅助校准，降低了设备操作难度；本发明设置有专用伺服电机用于调整雷达方位探测区域，可实现360度调整，一部雷达即可达到全区域覆盖的效果，大幅度降低了设备成本。

技术特征：

1.一种雷达光电一体化探测平台,其特征在于：包括自上而下设置的光电组件、雷达组件及底座组件，所述光电组件由光电安装平台和设于光电安装平台表面的光电转台组成，所述光电安装平台底部连接一支撑轴；

2.根据权利要求1所述的雷达光电一体化探测平台，其特征在于：所述角度调整平台包括分别在安装盘上固定的安装座和俯仰调整架，所述安装座上铰接有底部调节螺柱，底部调节螺柱通过外部套接调节套连接顶部调节螺柱，转动调节套能使两调节螺柱的距离变近或远；所述俯仰调整架顶部通过一销轴铰接有用于固定雷达的安装架，所述安装架顶端与顶部调节螺柱铰接在一起，两调节螺柱的距离变近或远能调整安装架的俯仰区域。

3.根据权利要求1所述的雷达光电一体化探测平台，其特征在于：所述光电转台电源口和数据口通过电缆穿过支撑轴内部分别连接电源模块和交换机。

4.根据权利要求1所述的雷达光电一体化探测平台，其特征在于：所述雷达电源电缆和雷达数据电缆一端分别连接雷达电源和数据，另一端进入回转箱体，与导电滑环连接后，通过支撑轴内孔，分别与底座内部的电源模块和交换机连接。

5.根据权利要求1所述的雷达光电一体化探测平台，其特征在于：所述光电转台上配置有用于视频信息采集的光学仪器和两套能够单独进行方位和俯仰转动的伺服电机。

技术总结
本发明公开了一种雷达光电一体化探测平台,包括自上而下设置的光电组件、雷达组件及底座组件，所述光电组件由光电安装平台和设于光电安装平台表面的光电转台组成，所述光电安装平台底部连接一支撑轴；所述雷达组件包括一安装盘、设于安装盘表面的回转箱体和角度调整机构，所述角度调整机构上铰接有雷达，所述支撑轴穿过回转箱体内部，所述回转箱体内部自上而下依次设有导电滑环、编码器及与雷达连接的伺服电机，所述伺服电机能控制雷达在角度调整机构的支撑下实现雷达探测区域的自动和手动调整。本发明能有效解决雷达和光电设备分别安装带来部署时间长、机动性差的问题，设备集成化程度高，操作方便，部署快捷。

技术研发人员：张海科,于浈浈,张丽芳,宋营业,项宁,杜娟,赵勇,白晓波
受保护的技术使用者：河南中光学集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15