核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置的制作方法

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置。

背景技术：

1、在进行非接触式三维测量的活动中，为了保证被测对象表面区域的三维空间位置与其在图像中对应点云之间建立相互的坐标联系，需要建立成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机的参数。进行系统标定的目的就是求出这些参数以及畸变参数。这些参数必须通过实验与计算获得，求解过程称为系统标定。

2、在核电厂水下应用领域，三维接收相机需要和镜头进行匹配，克服光路从(真空-玻璃-水)的复杂光路折射后清晰的采集到激光的轮廓，通过斯涅尔定律和几何关系可计算出目标物体与激光测头、三维相机间的真实几何关系。所以整个标定的过程必须在水下进行。

3、在以下的情况下需要对整个系统进行标定：

4、1)设备在长期使用过程中发生了性能的漂移；

5、2)设备在各个电厂之间来回转场，运输过程中造成了不确定性；

6、3)核电厂特殊的放射性对设备造成的衰退的；

7、4)核电厂拥有庞大复杂的系统，不同系统不同堆型的水环境的成份存在很大差异，这些差异对光学有很大影响；

8、5)核电厂相关法规要求的对测量设备的要求。

9、以上这些都造成了在核电应用场景下，整个系统需要高频度的进行系统标定。

10、现有的标定方法在现场使用时具有以下的局限性：

11、1)标定使用到的是“棋盘格”，一般建议使用2/3视野大小的标定板，这就造成了标定板需要很大的尺寸，而且标定板要靠近视野中心，并且保持稳定。这些动作在水中人工作业困难；

12、2)上文介绍的技术，为了保证测量的精度，标定时需要使用到与实际测量同样成份的水，而这些水可能存在放射性或有毒性、腐蚀性。水下标定时，人员接触存在健康安全风险。

13、3)现有标定需要使用大量的水，在现场这些水的存在泄漏的风险，并且后处理对电厂污水处理造成负担。

14、4)标定过程复杂，占用大量的工期。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，可以提高标定效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于，它包括：

3、底板，其前端部具有沿横向设置的第一导轨，其后端部具有连接插槽，

4、横向调节部，其包括沿横向可滑动的连接于所述第一导轨上的横向底座、安装于所述横向底座上用于使所述横向底座与所述第一导轨锁定的横向第一锁销；

5、纵向调节部，其包括沿纵向设置与所述横向底座上的第二导轨、滑动连接于所述第二滑轨上的纵向底座、安装于所述纵向底座上用于使所述纵向底座与所述第二导轨锁定的纵向第一锁销、安装于所述纵向底座上的标定块；

6、三维扫描仪，其安装于所述连接插槽内。

7、另一种实施方式，所述连接插槽的后端和上端敞口，所述三维扫描仪的下端从所述连接插槽的后端向前端移动进入所述连接插槽，并从所述连接插槽的上端伸出。

8、另一种实施方式，所述第一导轨包括第一下导条以及形成于所述第一下导条上方的第一上导条，所述第一下导条的横截面呈倒置的梯形，所述横向底座上开设有横向滑槽和横向锁紧槽，所述横向滑槽与所述第一导轨相匹配，所述横向锁紧槽位于所述横向滑槽的一侧，所述横向锁紧槽和所述横向滑槽之间形成横向锁紧片，横向调节部还包括横向第二锁销，所述横向第二锁销螺纹连接于所述横向底座上且穿入所述横向锁紧槽内，当所述横向第二锁销旋入横向底座时，所述横向第二锁销压紧所述横向锁紧片，所述横向锁紧片压紧所述的第一下导条的侧面，且压紧方向为倾斜向上。

9、另一种实施方式，所述第一上导条的上端面的两端部分别设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓突出在所述第一上导条的上端面上。

10、另一种实施方式，所述横向第一锁销螺纹连接于所述横向底座侧面的上端，其伸入所述横向滑槽后能压在所述第一上导条的侧面上。

11、另一种实施方式，所述第二导轨包括第二右导条以及形成于所述第二右导条上左侧的第二左导条，所述第二右导条的横截面呈梯形，所述纵向底座上开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽与所述第二导轨相匹配，纵向调节部还包括纵向第一锁销。

12、另一种实施方式，所述纵向第一锁销螺纹连接于所述纵向底座侧面的左端，其伸入所述纵向滑槽后能压在所述第二左导条的侧面上。

13、另一种实施方式，所述标定块包括固定于所述纵向底座左侧面上的标定底座、固定于所述标定底座左侧面上的标定本体，所述标定本体包括若干个高度差相等的台阶，其中最上层和与其相邻的台阶为斜面过渡。

14、本发明的有益效果在于：可以优化在核辐射环境水下三维扫描的标定，提高标定效率，且减少人员受到损伤的风险，降低三废的产生。

技术特征：

1.一种核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述连接插槽的后端和上端敞口，所述三维扫描仪的下端从所述连接插槽的后端向前端移动进入所述连接插槽，并从所述连接插槽的上端伸出。

3.根据权利要求1所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述第一导轨包括第一下导条以及形成于所述第一下导条上方的第一上导条，所述第一下导条的横截面呈倒置的梯形，所述横向底座上开设有横向滑槽和横向锁紧槽，所述横向滑槽与所述第一导轨相匹配，所述横向锁紧槽位于所述横向滑槽的一侧，所述横向锁紧槽和所述横向滑槽之间形成横向锁紧片，横向调节部还包括横向第二锁销，所述横向第二锁销螺纹连接于所述横向底座上且穿入所述横向锁紧槽内，当所述横向第二锁销旋入横向底座时，所述横向第二锁销压紧所述横向锁紧片，所述横向锁紧片压紧所述的第一下导条的侧面，且压紧方向为倾斜向上。

4.根据权利要求3所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述第一上导条的上端面的两端部分别设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓突出在所述第一上导条的上端面上。

5.根据权利要求3所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述横向第一锁销螺纹连接于所述横向底座侧面的上端，其伸入所述横向滑槽后能压在所述第一上导条的侧面上。

6.根据权利要求1所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述第二导轨包括第二右导条以及形成于所述第二右导条上左侧的第二左导条，所述第二右导条的横截面呈梯形，所述纵向底座上开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽与所述第二导轨相匹配，纵向调节部还包括纵向第一锁销。

7.根据权利要求6所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述纵向第一锁销螺纹连接于所述纵向底座侧面的左端，其伸入所述纵向滑槽后能压在所述第二左导条的侧面上。

8.根据权利要求1所述的核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于：所述标定块包括固定于所述纵向底座左侧面上的标定底座、固定于所述标定底座左侧面上的标定本体，所述标定本体包括若干个高度差相等的台阶，其中最上层和与其相邻的台阶为斜面过渡。

技术总结
本发明公开了一种核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于，它包括：底板，其前端部具有沿横向设置的第一导轨，其后端部具有连接插槽，横向调节部，其包括沿横向可滑动的连接于第一导轨上的横向底座、安装于横向底座上用于使横向底座与第一导轨锁定的横向第一锁销；纵向调节部，其包括沿纵向设置与横向底座上的第二导轨、滑动连接于第二滑轨上的纵向底座、安装于纵向底座上用于使纵向底座与第二导轨锁定的纵向第一锁销、安装于纵向底座上的标定块；三维扫描仪，其安装于连接插槽内。可以优化在核辐射环境水下三维扫描的标定，提高标定效率，且减少人员受到损伤的风险，降低三废的产生。

技术研发人员：赵航,钱俊毅,余哲,孙加伟,叶新,刘晖,王韦强,郭宗浩,徐恩伟,吕鸣江,薛亚军,张岩
受保护的技术使用者：中广核检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15