一种AR-HUD重影检测分析方法和分析系统与流程

本发明涉及一种重影检测分析方法和分析系统，尤其涉及一种ar-hud重影检测分析方法和分析系统。

背景技术：

1、随着智能网联汽车的发展壮大，显示技术作为人机交互的窗口，承担越来越重要的角色，arhud作为整车元宇宙的突破口，将虚拟和现实很好的融合在一起，给用户呈现更智能化的交互体验。越来越多的车企搭载ar-hud显示产品，打造超远距离超广视角，可以获得更大画面与前方道路进行虚实融合。随着智能驾驶技术的进一步发展，在l2自动驾驶阶段，ar-hud呈现前视摄像头和毫米波雷达感知融合的车辆和行人信息，让用户真切感受车辆进行自动驾驶功能感知判断决策的全过程，更有利于增强用户对使用自动驾驶技术的信任，也便于推动l3更高阶自动驾驶技术的发展和广泛应用。

2、对于ar-hud系统来说，ar-hud显示效果是车厂非常关注且重点打造的车型魅点，所以ar-hud光线经过双层玻璃后会产生重影的问题亟待解决，由于ar-hud产生的光线经过多次反射，且光学路径是人眼是无法直接观测到的，所以无法通过拆解零件直接观察得出结论。成像光学路径较长，经过多个ar-hud显示器内部零部件，再投射到前风挡玻璃上，再反射到人眼中，影响光学重影效果的影响因素有很多，比如大镜片和小镜片的面型设计、面型制造公差、hud组装公差，风挡玻璃的匹配面型设计和面型制造公差、整车装配公差等多因素影响，由于arhud台架和实车测试只能测试arhud最终呈现的显示效果，对于产生重影现象后，没有有效的方法定位根本原因，找到解决方案解决重影问题，发现重影问题后严重影响用户体验，会让用户产生晕眩感，需要反复多次修改硬件设计，修改模具，增加开发成本时间，影响用户体验，因此设计师需要一种重影分析方法，根据问题出现的原因，逐项排除确认问题真因，快速高效解决arhud重影问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种ar-hud重影检测分析方法，根据光学成像原理，将可能的原因进行分类，通过台架分析测试对重影现象进行逐一排查，精准定位，解决现有技术存在的缺憾。

2、本发明提供了下述方案：

3、一种ar-hud重影检测分析方法，根据下述一个或多个步骤，判断ar-hud的重影问题出自ar-hud内部还是出自挡风玻璃：

4、根据重影位置和重影数值进行仿真分析，定位重影位置和重影原因；

5、利用金属反射镜玻璃进行测试，测试金属反射镜玻璃是否产生重影现象；

6、利用平板玻璃进行测试验证，检测测试结果为同时产生了纵向重影和横向重影，还是只产生纵向重影未产生横向重影；

7、进行光学元件面型检测，确定光源在光学元件表面的投影的平顺度；

8、使用同一个ar-hud样品对多个玻璃样品进行点阵图测试，检测重影；

9、使用多个ar-hud对同一挡风玻璃进行点阵图测试，确认重影问题是否稳定，排除ar-hud单品不良的问题；

10、进行挡风玻璃pvb角理论仿真分析；

11、进行挡风玻璃pvb实测分析重影情况。

12、进一步的，所述根据重影位置和重影数值进行仿真分析，定位重影位置和重影原因，具体包括如下步骤：

13、根据出现重影的位置进行仿真分析，定位重影位置；

14、根据下线检测测试重影的数值进行仿真分析，定位重影。

15、进一步的，所述利用金属反射镜玻璃进行测试，测试金属反射镜玻璃是否产生重影现象，具体包括：模拟理论数据位置，搭建实测台架，用相同曲率的金属反射镜玻璃代替挡风玻璃进行测试验证。

16、进一步的，所述利用平板玻璃进行测试验证，检测测试结果为同时产生了纵向重影和横向重影，还是只产生纵向重影未产生横向重影，具体包括：

17、模拟理论数据位置，搭建实测台架；

18、利用内外表面完全平行的平板玻璃代替风挡玻璃进行测试验证；

19、如果在平板玻璃不仅产生了纵向重影，还产生了横向重影，则证明为ar-hud内部问题；

20、如果只产生纵向重影，未产生横向重影现象，则证明为前风挡玻璃问题。

21、进一步的，所述进行光学元件面型检测，确定光源在光学元件表面的投影的平顺度，具体包括：判断光源在挡风玻璃上的重影大小在挡风玻璃的不同区域是否一致，并与重影跳动现象进行对比，得出pvb楔形角在挡风玻璃通风区域内是否一致的结论，进而确定是挡风玻璃的问题还是ar-hud的问题。

22、进一步的，所述使用同一个ar-hud样品对多个玻璃样品进行点阵图测试，检测重影，具体包括：使用同一个ar-hud对多个玻璃样品进行点阵图测试，确认玻璃重影区域是否稳定，排除是否为玻璃单品不良问题。如果确认玻璃样件均存在同一位置重影问题，则排除单品不良的制造问题。

23、进一步的，所述进行挡风玻璃pvb角理论仿真分析，具体为：根据反射原理确定反射面旋转角度和反射光线旋转角度，在竖直方向和水平方向上检测是否存在重影情况，其中pvb膜的公差为0.05mrad。

24、进一步的，所述进行挡风玻璃pvb实测分析重影情况，具体为：在通光区域内水平/竖直方向间隔50mm进行直线扫描，测试点间距20mm，根据每个测试点测试厚度值，求得一条直线上任意相邻两点计算得到的楔形角度，并判断水平/竖直方向的楔形角度是否在公差范围内。

25、一种ar-hud重影检测分析系统，应用于ar-hud重影检测分析方法，根据下述一个或多个模块，判断ar-hud的重影问题出自ar-hud内部还是出自挡风玻璃：

26、重影位置/数值仿真分析模块，根据重影位置和重影数值进行仿真分析，定位重影位置和重影原因；

27、金属反射镜玻璃测试模块，利用金属反射镜玻璃进行测试，测试金属反射镜玻璃是否产生重影现象；

28、平板玻璃测试验证模块，利用平板玻璃进行测试验证，检测测试结果为同时产生了纵向重影和横向重影，还是只产生纵向重影未产生横向重影；

29、光学元件面型检测模块，进行光学元件面型检测，确定光源在光学元件表面的投影的平顺度；

30、同一样品点阵图测试模块，使用同一个ar-hud样品对多个玻璃样品进行点阵图测试，检测重影；

31、同一挡风玻璃点阵图测试模块，使用多个ar-hud对同一挡风玻璃进行点阵图测试，确认重影问题是否稳定，排除ar-hud单品不良的问题；

32、pvb角理论仿真分析模块，进行挡风玻璃pvb角理论仿真分析；

33、pvb重影情况实测分析模块，进行挡风玻璃pvb实测分析重影情况。

34、进一步的，所述pvb角理论仿真分析模块具体为：根据反射原理确定反射面旋转角度和反射光线旋转角度，在竖直方向和水平方向上检测是否存在重影情况，其中pvb膜的公差为0.05mrad。

35、所述pvb重影情况实测分析模块，具体为：在通光区域内水平/竖直方向间隔50mm进行直线扫描，测试点间距20mm，根据每个测试点测试厚度值，求得一条直线上任意相邻两点计算得到的楔形角度，并判断水平/竖直方向的楔形角度是否在公差范围内。

36、本发明与现有技术相比具有以下的优点：本发明可以通过分析整个光学成像链路，根据光学成像原理，将可能原因进行分类，分类类型包括：hud内部镜片面型、玻璃面型、玻璃楔形角、玻璃和hud相对位置偏差、玻璃或hud单品不良，等等，以上通过台架分析测试可以逐一排查，精准定位，不用更改硬件设计方案，反复修改玻璃和ar-hud内部镜片模具，解决重影问题。