车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆测试技术，尤其涉及一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的飞速发展，预见性巡航(predictive cruise control，简称pcc)系统被广泛应用在无人驾驶汽车中。预见性巡航系统能够利用车辆上的传感器以及导航地图进行计算，预先为驾驶者判断可能发生的危险，保证行车的安全性。

2、实际应用中，为了保证车辆的正常使用，在车辆出厂前，需要对车辆的预见性巡航系统进行测试。在一些现有技术中，采用模拟的路谱信息，对车辆的预见性巡航系统进行测试，测试过程与车辆在实际道路上行驶存在较大差异，车辆测试的准确性较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决车辆测试的准确性较低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆测试方法，包括：获取测试路段的路谱信息和待测车辆的起始车速；其中，所述测试路段的路谱信息为实际路段采集得到的；控制待测车辆按照所述待测车辆的起始车速进行运转；基于所述测试路段的路谱信息获得测试用例；将所述测试用例传输给所述待测车辆，以使所述待测车辆按照所述测试用例进行测试。

3、在一些可能的实施方式中，所述控制待测车辆按照所述待测车辆的起始车速进行运转之前，所述方法还包括：将所述测试路段的路谱信息输入至gps定位模拟器中；所述基于所述测试路段的路谱信息获得测试用例，具体包括：定时采集获得所述待测车辆的车速，将采集得到的所述待测车辆的车速输入至所述gps定位模拟器中；获取所述gps定位模拟器输出的gps定位信息，其中，所述gps定位信息为gps定位模拟器基于所述测试路段的路谱信息和所述采集得到的所述待测车辆的车速计算得到的；将所述gps定位信息作为当前的所述测试用例。

4、在一些可能的实施方式中，所述控制待测车辆按照所述待测车辆的起始车速进行运转之前，所述方法还包括：将所述测试路段的路谱信息输入至转鼓试验装置中；所述获取所述gps定位模拟器输出的gps定位信息之后，所述方法还包括：将所述gps定位信息传输给转鼓试验装置，以控制所述转鼓试验装置，根据所述gps定位信息和所述测试路段的路谱信息确定所述转鼓试验装置中转鼓的坡度。

5、在一些可能的实施方式中，所述将所述测试用例传输给所述待测车辆，以使所述待测车辆按照所述测试用例进行测试之后，所述方法还包括：数据采集周期到来时，采集所述待测车辆的测试数据，所述测试数据包括扭矩以及档位；基于预先设定的测试标准，对各个采集周期采集获得的所述待测车辆的测试数据进行评估。

6、在一些可能的实施方式中，所述获取测试路段的路谱信息和待测车辆的起始车速之前，所述方法还包括：分别将待测车辆的起始车速设置为第一车速、第二车速以及第三车速；分别设置所述待测车辆的载重，所述载重包括：空载、半载以及满载；所述将所述测试用例传输给所述待测车辆，以使所述待测车辆按照所述测试用例进行测试之后，所述方法还包括：采集整个测试过程所述待测车辆的行驶里程和所述待测车辆消耗的油电量；基于所述待测车辆的行驶里程和所述待测车辆消耗的油电量，计算获得所述待测车辆的节能率。

7、第一方面，本申请一种车辆测试装置，包括：获取模块，用于获取测试路段的路谱信息和待测车辆的起始车速；其中，所述测试路段的路谱信息为实际路段采集得到的；控制模块，用于控制待测车辆按照所述待测车辆的起始车速进行运转；处理模块，用于基于所述测试路段的路谱信息获得测试用例；传输模块，用于将所述测试用例传输给所述待测车辆，以使所述待测车辆按照所述测试用例进行测试。

8、在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：输入模块，用于将所述测试路段的路谱信息输入至gps定位模拟器中；所述处理模块，具体用于：定时采集获得所述待测车辆的车速，将采集得到的所述待测车辆的车速输入至所述gps定位模拟器中；获取所述gps定位模拟器输出的gps定位信息，其中，所述gps定位信息为gps定位模拟器基于所述测试路段的路谱信息和所述采集得到的所述待测车辆的车速计算得到的；将所述gps定位信息作为当前的所述测试用例。

9、在一些可能的实施方式中，所述输入模块还用于：将所述测试路段的路谱信息输入至转鼓试验装置中；所述传输模块还用于：将所述gps定位信息传输给转鼓试验装置，以控制所述转鼓试验装置，根据所述gps定位信息和所述测试路段的路谱信息确定所述转鼓试验装置中转鼓的坡度。

10、在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：第一采集模块，用于数据采集周期到来时，采集所述待测车辆的测试数据，所述测试数据包括扭矩以及档位；评估模块，用于基于预先设定的测试标准，对各个采集周期采集获得的所述待测车辆的测试数据进行评估。

11、在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：第一设置模块，用于分别将待测车辆的起始车速设置为第一车速、第二车速以及第三车速；第二设置模块，用于分别将所述待测车辆的载重设置为空载、半载以及满载；第二采集模块，用于采集整个测试过程所述待测车辆的行驶里程和所述待测车辆消耗的油电量；计算模块，用于基于所述待测车辆的行驶里程和所述待测车辆消耗的油电量，计算获得所述待测车辆的节能率。

12、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现用于实现如前所述的方法。

13、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前所述的方法。

14、本申请提供的车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质中，获取测试路段的路谱信息和待测车辆的起始车速；其中，测试路段的路谱信息为实际路段采集得到的；控制待测车辆按照待测车辆的起始车速进行运转；基于测试路段的路谱信息获得测试用例；将测试用例传输给待测车辆，以使待测车辆按照测试用例进行测试。本申请的方案，测试路段的路谱信息为实际路段采集得到的，在车辆测试过程中，基于测试路段的路谱信息获取测试用例，对待测车辆进行测试，使得车辆测试过程更接近待测车辆在实际道路上行驶的过程，提高了车辆测试的准确性。

技术特征：

1.一种车辆测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制待测车辆按照所述待测车辆的起始车速进行运转之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制待测车辆按照所述待测车辆的起始车速进行运转之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述测试用例传输给所述待测车辆，以使所述待测车辆按照所述测试用例进行测试之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取测试路段的路谱信息和待测车辆的起始车速之前，所述方法还包括：

6.一种车辆测试装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输入模块还用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取测试路段的路谱信息和待测车辆的起始车速；其中，测试路段的路谱信息为实际路段采集得到的；控制待测车辆按照待测车辆的起始车速进行运转；基于测试路段的路谱信息获得测试用例；将测试用例传输给待测车辆，以使待测车辆按照测试用例进行测试。本申请的方案，提高了车辆测试的准确性。

技术研发人员：刘小钦,孙昊,张俨,运伟国,刘畅,赵晓东
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16