钢卷打捆带的在线检测装置及方法与流程

本发明涉及钢卷打捆带检测，尤其涉及钢卷打捆带的在线检测装置及方法。

背景技术：

1、钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工。

2、钢卷在运输时，需要对钢卷进行打包，避免钢卷因为运输环境振动，结构出现散开情况，引发安全事故，传统的打包方式是在钢卷外侧缠绕打捆带，故打捆带的质量与钢卷运输安全息息相关，在钢卷运输前需要打捆带进行人工检测，确保打捆带结构牢固，提高运输安全，但由于人工检测存在一定误差，即长时间检测的操作人员易出现视觉疲劳，会出现漏检和误检现象，为了降低检测误差，检测时会利用摄像头沿打捆带环绕一圈进行检测，但摄像头在围绕打捆带旋转时，高速移动会造成拍摄画面模糊，低俗移动降低检测效率，且钢卷生产车间的恶劣环境也会对摄像精度产生影响，降低检测精度，即现今针对钢卷打捆带缺乏有效的检查装置。

3、基于此，提出钢卷打捆带的在线检测装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的钢卷打捆带的在线检测装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板，所述旋转板上固定连接有折弯板，所述旋转板下端固定连接有滑盘，所述旋转板一端转动连接有旋转筒，所述旋转筒上固定连接有长偏转杆和短偏转杆，所述短偏转杆上固定连接有贴合杆，所述贴合杆一端固定连接有限位端，所述贴合杆外转动连接有滚筒；

4、所述折弯板上转动连接有检测滑柱，所述检测滑柱外侧对称固定连接有金属线圈，所述检测滑柱下端固定连接有限位环，所述检测滑柱上端固定连接有检测元件和摄像架；

5、所述长偏转杆一端固定连接有旋转座，所述旋转座上转动连接有旋转柱，所述旋转柱外侧固定连接有刻度杆，所述刻度杆外侧套设有检测环，所述旋转板上连接有用以带动旋转板转动的推动机构。

6、优选地，所述旋转筒外侧套设有贴合弹簧，所述贴合弹簧上下两端分别固定连接在旋转板和长偏转杆上。

7、优选地，所述旋转筒内开设有内螺纹，所述折弯板上端固定连接有调节气缸，所述调节气缸伸缩端固定连接有提升板，所述提升板一端固定连接有螺纹柱。

8、优选地，所述推动机构包括推动气缸，所述旋转板上开设有推动槽，所述旋转板上端固定连接有气缸杆，所述气缸杆外侧套设有气缸弹簧，所述推动气缸转动连接在气缸杆外侧，所述气缸弹簧上下两端固定连接在推动气缸和旋转板上，所述推动气缸伸缩端固定连接有推动杆，所述推动杆滑动连接在推动槽上。

9、优选地，所述旋转板上端固定连接有吊装绳，所述吊装绳上端固定连接有绳扣。

10、优选地，所述旋转板下端固定连接有限位柱，所述限位柱外侧转动连接有内筒，所述内筒外侧固定连接有扳动条，所述内筒下端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上转动连接有抵接杆，所述抵接杆一端固定连接有抵接片，所述抵接杆上开设有偏转滑槽；

11、所述内筒外侧转动连接有外筒，所述外筒上端固定连接有齿盘，所述齿盘上开设有固定螺孔，所述固定螺孔上连接有螺钉柱，所述螺钉柱通过螺母转动连接有抵接气缸，所述抵接气缸伸缩端固定连接有牵引块，所述外筒外侧开设有侧滑槽，所述外筒下端固定连接有固定滑柱。

12、钢卷打捆带的在线检测方法，包括以下步骤：

13、s1：将通过打捆带包装的钢卷运输至检测装置正下方，通过吊装绳缓慢放下检测装置；

14、s2:控制抵接气缸伸长，使得抵接杆发生偏转，直至抵接片抵接在钢卷内侧完成装置的固定；

15、s3:控制调节气缸伸长，使得螺纹柱与旋转筒相互脱离，控制推动气缸进行往复伸缩运动，推动旋转板在钢卷上进行旋转；

16、s4:利用滚筒接触打捆带，通过摄像架上的摄像头在线观察刻度杆上的检测环位置变化，了解打捆带的连接状态，完成检测。

17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

18、1、本申请通过采用滚筒结构，利用滚筒接触打捆带表面，并随着结构之间滚动接触，通过长偏转杆放大滚筒在打捆带上移动的轨迹，若长偏转杆一端的移动幅度过大，代表打捆带在该处存在异常，无需操作人员靠近钢卷即可实现的检测的效果，提高检测的安全性。

19、2、本申请通过采用检测环结构，利用检测环在刻度杆上移动，展现打捆带的表面情况，在打捆带上出现裂痕时，裂痕由于拉扯该位置会发生变化，在滚筒接触到该处时，会带动长偏转杆发生偏转，利用检测滑柱推动检测环在刻度杆上移动，检测精度高且检测方式简单，大大提高了检测的效率。

技术特征：

1.钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板（1），其特征在于，所述旋转板（1）上固定连接有折弯板（9），所述旋转板（1）下端固定连接有滑盘（17），所述旋转板（1）一端转动连接有旋转筒（33），所述旋转筒（33）上固定连接有长偏转杆（4）和短偏转杆（5），所述短偏转杆（5）上固定连接有贴合杆（35），所述贴合杆（35）一端固定连接有限位端（16），所述贴合杆（35）外转动连接有滚筒（6）；

2.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转筒（33）外侧套设有贴合弹簧（7），所述贴合弹簧（7）上下两端分别固定连接在旋转板（1）和长偏转杆（4）上。

3.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转筒（33）内开设有内螺纹（34），所述折弯板（9）上端固定连接有调节气缸（10），所述调节气缸（10）伸缩端固定连接有提升板（14），所述提升板（14）一端固定连接有螺纹柱（15）。

4.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述推动机构包括推动气缸（39），所述旋转板（1）上开设有推动槽（36），所述旋转板（1）上端固定连接有气缸杆（40），所述气缸杆（40）外侧套设有气缸弹簧（41），所述推动气缸（39）转动连接在气缸杆（40）外侧，所述气缸弹簧（41）上下两端固定连接在推动气缸（39）和旋转板（1）上，所述推动气缸（39）伸缩端固定连接有推动杆（37），所述推动杆（37）滑动连接在推动槽（36）上。

5.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转板（1）上端固定连接有吊装绳（2），所述吊装绳（2）上端固定连接有绳扣（3）。

6.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转板（1）下端固定连接有限位柱（38），所述限位柱（38）外侧转动连接有内筒（28），所述内筒（28）外侧固定连接有扳动条（29），所述内筒（28）下端固定连接有旋转轴（32），所述旋转轴（32）上转动连接有抵接杆（30），所述抵接杆（30）一端固定连接有抵接片（20），所述抵接杆（30）上开设有偏转滑槽（31）；

7.钢卷打捆带的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板，旋转板上固定连接有折弯板，旋转板下端固定连接有滑盘，旋转板一端转动连接有旋转筒，旋转筒上固定连接有长偏转杆和短偏转杆，短偏转杆上固定连接有贴合杆，贴合杆一端固定连接有限位端，贴合杆外转动连接有滚筒，折弯板上转动连接有检测滑柱，检测滑柱外侧对称固定连接有金属线圈，检测滑柱下端固定连接有限位环。本发明利用滚筒接触打捆带表面，并随着结构之间滚动接触，通过长偏转杆放大滚筒在打捆带上移动的轨迹，若长偏转杆一端的移动幅度过大，代表打捆带在该处存在异常，无需操作人员靠近钢卷即可实现的检测的效果，提高检测的安全性。

技术研发人员：孙文军
受保护的技术使用者：深圳大工人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15