一种面料瑕疵识别装置及其控制方法与流程

本发明属于服装制造生产，更具体地，涉及一种面料瑕疵识别装置及其控制方法。

背景技术：

1、面料是制作服装的基础原材料，面料在被纺织完成后或在进行服装制作之前需要进行面料的质检，主要是对其表面存在的瑕疵进行筛查，以免遗漏瑕疵，影响成衣废品率及质量。

2、面料瑕疵识别分为人工识别及机器识别，人工识别持续时间过长产生视觉疲劳，极易遗漏，且效率较低；机器识别准确率高且效率高，但是现阶段的机器识别仅能够识别到瑕疵，但无法对瑕疵所在的位置进行标识。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有的机器只能识别出面料的瑕疵而无法在面料上标识出瑕疵，导致仍旧需要人工去确认瑕疵位置而产生的瑕疵遗漏问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种面料瑕疵识别装置及其控制方法。

3、根据本发明的第一方面，提供一种面料瑕疵识别装置，包括工作台以及用于使面料流经所述工作台的输布机构，所述装置还包括：

4、图像采集机构，设置在所述工作台的起始端，用于在所述面料经过所述图像采集机构时采集面料图像；

5、瑕疵标记机构，用于在面料流经所述工作台的过程中在所述面料上标记出瑕疵；

6、控制器，用于根据所述图像采集机构采集的面料图像确定所述面料上的瑕疵位置，根据预设的惯性移动量控制所述图像采集机构与所述瑕疵标记机构在面料长度方向上的间距等于所述预设的惯性移动量，根据所述面料上的瑕疵位置控制所述瑕疵标记机构在所述面料上标记出相应瑕疵。

7、作为可选的是，所述瑕疵标记机构包括：

8、第一滑轨和第二滑轨，分别水平固设在所述工作台的两侧，且相对布置，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别配置有第一滑块和第二滑块；

9、第一滑杆和第二滑杆，分别竖向设置在所述工作台的两侧，且相对布置，所述第一滑杆的底端固连所述第一滑块，其上配置有第三滑块，所述第二滑杆的底端固连所述第二滑块，其上配置有第四滑块；

10、横接杆，两端分别固连所述第三滑块和所述第四滑块；

11、电控伸缩杆，活动设置在所述横接杆上，能沿所述横接杆做线性运动，且能在竖直方向上做伸缩运动，所述电控伸缩杆的末端设有粉笔块。

12、作为可选的是，所述工作台的台面内设有照明灯。

13、作为可选的是，所述图像采集机构包括：

14、图像采集支架，其连接杆分别固连所述工作台的两侧，两个连接杆之间为悬空设置于所述工作台上方的安装杆；

15、高速相机，活动设置在所述安装杆上，且能沿所述安装杆做线性运动，用于在所述面料经过所述安装杆时采集面料图像。

16、根据本发明的第二方面，提供上述任一种面料瑕疵识别装置的控制方法，应用于所述控制器，所述控制方法包括：

17、根据所述图像采集机构采集的面料图像确定所述面料上的瑕疵位置；

18、根据预设的惯性移动量控制所述图像采集机构与所述瑕疵标记机构在面料长度方向上的间距等于所述预设的惯性移动量；

19、根据所述面料上的瑕疵位置控制所述瑕疵标记机构在所述面料上标记出相应瑕疵。

20、作为可选的是，所述根据所述图像采集机构采集的面料图像确定所述面料上的瑕疵位置包括：

21、对所述面料图像，进行去噪增强预处理；

22、对预处理后的面料图像，进行边缘特征提取、颜色特征提取以及纹理特征提取；

23、对特征提取后的面料图像，根据分类器进行瑕疵识别。

24、作为可选的是，所述去噪增强预处理基于下述公式实现：

25、

26、其中，g(x,y)为去噪后的图像，x,y＝0，1，2...，n-1；s是以(x,y)点为中心的领域的集合；m是s的坐标总数。

27、作为可选的是，所述颜色特征提取包括：

28、将颜色转化到hsv颜色空间，将预处理后的面料图像根据其颜色信息进行图像分割成若干区域，并将颜色分为多个bin，每个区域进行颜色空间量化建立颜色索引，建立二进制图像颜色索引表。

29、作为可选的是，所述纹理特征提取包括：

30、将预处理后的面料图像划分为16×16的单元，对于每个单元中的一个像素，将其环形邻域内的8个点进行顺时针或逆时针的比较；

31、若中心像素值比该邻点大，则将邻点赋值为1，否则赋值为0，确定每个点的8位二进制数；

32、计算每个单元的直方图，对所述直方图进行归一化处理；

33、将得到的每个单元的直方图进行连接，得到面料图像的lbp纹理特征。

34、作为可选的是，所述边缘特征提取包括：

35、根据预处理后的面料图像上一个区域的某点的sobel算子是一个零向量，在边缘线上的点上一组向量值为亮度梯度，在源图像上根据3×3的掩膜计算水平方向和垂直方向的变化梯度近似值；

36、

37、*表示二维卷积运算；这里建立的坐标系在x坐标方向向右，y坐标方向向下，a为源图像。

38、本发明的有益效果在于：图像采集机构采集面料图像，控制器根据图像采集机构采集到的面料图像确定面料上的瑕疵位置，控制瑕疵标记机构在面料上标记出相应的瑕疵，相较于人工标记瑕疵更准确，且效率更高。

技术特征：

1.一种面料瑕疵识别装置，包括工作台以及用于使面料流经所述工作台的输布机构，其特征在于，所述装置还包括：

2.根据权利要求1所述的面料瑕疵识别装置，其特征在于，所述瑕疵标记机构包括：

3.根据权利要求1所述的面料瑕疵识别装置，其特征在于，所述工作台的台面内设有照明灯。

4.根据权利要求1所述的面料瑕疵识别装置，其特征在于，所述图像采集机构包括：

5.权利要求1-4任一项所述的面料瑕疵识别装置的控制方法，其特征在于，应用于所述控制器，所述控制方法包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像采集机构采集的面料图像确定所述面料上的瑕疵位置包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述去噪增强预处理基于下述公式实现：

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述颜色特征提取包括：

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述纹理特征提取包括：

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述边缘特征提取包括：

技术总结
本发明涉及一种面料瑕疵识别装置及其控制方法。装置还包括：图像采集机构，设置在所述工作台的起始端，用于在所述面料经过所述图像采集机构时采集面料图像；瑕疵标记机构，用于在面料流经所述工作台的过程中在所述面料上标记出瑕疵；控制器，用于根据所述图像采集机构采集的面料图像确定所述面料上的瑕疵位置，根据预设的惯性移动量控制所述图像采集机构与所述瑕疵标记机构在面料长度方向上的间距等于所述预设的惯性移动量，根据所述面料上的瑕疵位置控制所述瑕疵标记机构在所述面料上标记出相应瑕疵。本发明的目的在于解决现有的机器只能识别出面料的瑕疵而无法在面料上标识出瑕疵，导致仍旧需要人工去确认瑕疵位置而产生的瑕疵遗漏问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海百琪迈科技（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15