一种自动发射药装配体外形检测设备与方法与流程

本发明属于发射药装配体外形检测，具体涉及一种发射药装配体外形检测设备与方法。

背景技术：

1、发射药，通常指装在枪炮弹膛内用以发射弹丸的火药。由火焰或火花等引燃后，在正常条件下不爆炸，仅能爆燃而迅速发生高热气体，其压力足使弹头以一定速度发射出去，但又不致破坏膛壁。发射药为了有规律地释放其能量，所有原料均需要通过塑化、压伸成型等工艺过程得到具有一定质量、形状尺寸的药条，药条外形尺寸是否一致且符合工艺要求与身管武器的打击精度、攻击范围等技战术指标密切相关。

2、因此，在对发射药包装时，通常需要对发射药装配体外形偏差进行测量，及时发现发射药外形不合格的产品，现有技术中，为了解决这一问题，一般会采用人工的测量设备对发射药装配体的外形偏差进行测量，从而可以在一定程度上保证发射药的精准性。但是在实际测量时，对单个的发射药进行测量就需要花费一定的时间、一定的人力，数量增多则会相应地增加检测的工作量，检测的效率较为低下，比较费时费力。可见，传统的检测的方式难以较为精准地对发射药装配体的外形偏差进行测量，且检查效率较低。

3、因此，亟需设计一种自动发射药装配体外形检测设备与方法。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动发射药装配体外形检测设备与方法。本发明提供的自动发射药装配体外形检测设备的自动化程度，有效提高了检测效率，减少了现有技术中测量过程中可能产生的误差，提高了发射药的检测质量，同时也降低了人工的劳动强度，省时省力。

2、本发明的技术方案是：

3、一种自动发射药装配体外形检测设备，包括安装机架，支座安装梁安装于安装机架上，所述支座安装梁上端设置有支座支撑；

4、推送安装梁与安装机架相连接，所述推送安装梁上设置有推送气缸安装架，所述推送气缸安装架的前端安装有推送气缸；

5、电缸平行设置于推送气缸的上方，所述安装机架上设置有移动气缸安装架，所述移动气缸安装架上设置有移动气缸，所述支座支撑上设置有检测设备支座，所述检测设备支座与检测设备连接件相连接，将检测设备固定在检测设备支座与检测设备连接件中间；

6、所述支座支撑与支座连接件相连接，所述支座连接件与支座定位板相连，发射药支座底端圆弧面放置于支座支撑内部圆弧面上部，所述发射药支座左右两端各有两组凹槽，其中两组深凹槽作为辅助抓取机构的位置。

7、进一步地，所述支座定位板为t型结构，其中宽端与发射药支座连接件通过螺栓连接，窄端与发射药支座的两组浅凹槽相卡接。

8、进一步地，所述推送气缸前端安装面固定于左支撑架上，所述左支撑架与安装机架相连接，所述推送气缸前端连接的浮动接头与电缸安装架相连。

9、进一步地，所述电缸安装架下端与滑动轴承相连接，所述滑动轴承安装于导轴上，所述导轴左端与左支撑架相连接，右端与右支撑架相连接，所述右支撑架安装于安装机架上。

10、进一步地，所述电缸安装架的上端与电缸连接，所述电缸的一端设置有伺服电机，带动电缸运动，另一端与推送浮动接头相连接。

11、进一步地，所述推送浮动接头前端安装有连杆，所述连杆前端安装有压力传感器，所述压力传感器的前端安装有推杆。

12、更进一步地，所述连杆下面有v型支撑轮作为支撑，所述v型支撑轮安装于安装机架上。

13、进一步地，所述电缸安装架前端安装有发射药尾翼套推送板。

14、进一步地，所述移动气缸连接有抓头安装件，所述抓头安装件下端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸与抱爪相连接。

15、另外，本发明还提供了一种自动发射药装配体外形的检测方法，包括如下步骤：

16、s1、辅助抓取机构将发射药放置于发射药支座上，推送气缸运动，带动电缸安装架运动，从而带动发射药尾翼套推送板向前运动，推动尾翼套从而推动整个发射药运动至指定位置；

17、s2、夹爪气缸运动带动抱爪运动，将尾翼套抱紧(尾翼套为发射药的一部分)，伺服电机带动电缸运动，通过电缸前端连接的连杆、压力传感器、推杆，推动整弹进入检测设备；

18、s3、发射药装配体进入检测设备开始反馈压力数值，移动气缸运动，带动夹爪气缸平移，从而将尾翼套移动至设定位置。

19、与现有技术相比，本发明提供的自动发射药装配体外形检测设备具有以下优势：

20、本发明提供的自动发射药装配体外形检测设备通过安装机架，发射药支座，支座安装梁，推送安装梁、推杆、检测设备等组成一种自动发射药过检测设备，随着辅助抓取机构将发射药放置于支座支撑上，通过支座支撑上设置的深浅凹槽，实现支座支撑的定位与设定辅助抓取机构的位置。本发明提供的自动发射药装配体外形检测设备的自动化程度，有效提高了检测效率，减少了现有技术中测量过程中可能产生的误差，提高了发射药的检测质量，同时也降低了人工的劳动强度，省时省力。

技术特征：

1.一种自动发射药装配体外形检测设备，包括安装机架(1)，支座安装梁(19)安装于安装机架(1)上，所述支座安装梁(19)上端设置有支座支撑(20)；

2.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述支座定位板(22)为t型结构，其中宽端与发射药支座连接件(21)通过螺栓连接，窄端与发射药支座(24)的两组浅凹槽(35)相卡接。

3.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述推送气缸(6)前端安装面固定于左支撑架(7)上，所述左支撑架(7)与安装机架(1)相连接，所述推送气缸(6)前端连接的浮动接头(8)与电缸安装架(9)相连。

4.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述电缸安装架(9)下端与滑动轴承(18)相连接，所述滑动轴承(18)安装于导轴(17)上，所述导轴(17)左端与左支撑架(7)相连接，右端与右支撑架(16)相连接，所述右支撑架(16)安装于安装机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述电缸安装架(9)的上端与电缸(5)安装，所述电缸(5)的一端设置有伺服电机(4)，带动电缸(5)运动，另一端与推送浮动接头(11)相连接，电缸安装架(9)安装于推送气缸(6)前端。

6.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述推送浮动接头(11)前端安装有连杆(12)，所述连杆(12)前端安装有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)的前端安装有推杆(14)。

7.根据权利要求6所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述连杆(12)下面有v型支撑轮(15)作为支撑，所述v型支撑轮(15)安装于安装机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述电缸安装架(9)前端安装有发射药尾翼套推送板(10)。

9.根据权利要求1所述的自动发射药装配体外形检测设备，其特征在于，所述移动气缸(28)连接有抓头安装件(27)，所述抓头安装件(27)下端安装有夹爪气缸(26)，所述夹爪气缸(26)与抱爪(25)相连接。

10.一种根据权利要求1～9任一项所述的自动发射药装配体外形的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明属于发射药装配体外形检测技术领域，具体涉及一种发射药装配体外形检测设备与方法。通过安装机架，发射药支座，支座安装梁，推送安装梁、推杆等组一种发射药装配体外形检测设备，随着辅助抓取机构将发射药放置于支座支撑上，通过支座支撑上设置的深浅凹槽，实现支座支撑的定位与设定辅助抓取机构的位置。本发明提供的自动发射药装配体外形检测设备的自动化程度，有效提高了检测效率，减少了现有技术中测量过程中可能产生的误差，提高了发射药的检测质量，同时也降低了人工的劳动强度，省时省力。

技术研发人员：王晔,彭英民,李存良,施俊文,白旭晶,王艺洁,史璐,冯娟,吕洋,米田生,惠梦蓉,任昊明,李航,陈力
受保护的技术使用者：轻工业西安机械设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15