本发明涉及路面情况检测,尤其涉及一种路面情况检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术:
1、现有的路面情况分析技术一般使用气象数据采集模块、车流量数据采集模块、路面光亮分析模块、显示模块、云中心和控制中心对路面情况进行检测与分析。但是利用该现有技术,无法检测到雨天路面实际光滑情况与是否有积水,也无法获得地面不平整度数据情况。为了实现对雨天路面实际光滑情况与是否有积水、以及地面不平整度等路面情况的检测,目前通常采用的做法是实时获取大量数据进行分析,即通过实时获取在同一路段行驶的车辆的大量数据进行分析,以得到该路段的诸如雨天路面实际光滑情况、是否有积水、以及地面不平整度等路面情况信息。但是对于车流量小的路段,采用该方法则会难以获取准确的路面状况信息。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种路面情况检测方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中路面情况分析不够全面,且部分路段难以获得准确的路面状况信息的问题。
2、第一方面,本发明实施例提供一种路面情况检测方法,包括:
3、获取胎噪音频数据,其中,所述胎噪音频数据为车辆在行驶时产生的;
4、根据胎噪音频数据和第一模型确定路况信息,其中,所述第一模型为以胎噪音频数据为输入,以与胎噪音频数据对应的路况信息为输出训练得到的深度学习模型。
5、第二方面,本发明实施例提供一种路面情况检测装置,包括:
6、胎噪声音采集模块,用于获取胎噪音频数据,其中,所述胎噪音频数据为车辆在行驶时产生的;
7、胎噪分类模块,用于根据胎噪音频数据和第一模型确定路况信息,其中,所述第一模型为以胎噪音频数据为输入,以与胎噪音频数据对应的路况信息为输出训练得到的深度学习模型。
8、第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述的路面情况检测方法的步骤。
9、第四方面,本发明实施例提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的路面情况检测方法的步骤。
10、本发明实施例的有益效果在于:本发明的路面情况检测方法通过获取胎噪音频数据,以对胎噪音频数据进行分析,从而能够得到现有技术中难以分析得到的路面情况。同时,通过本发明的路面情况检测方法,由于与车辆绑定,在车辆行驶过路段的时候就能够直接获取该路段的胎噪音频数据,以基于胎噪音频数据对该路段的路面情况进行分析,进而无需通过对大量数据进行分析就能够得到相应路段的路面情况,实现简单,需要依据的实时数据量小且仅依赖获取的车辆自身的实时胎噪音频数据即可实现对路面情况的准确分析,效率非常高。
1.路面情况检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取胎噪音频数据包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在获取振动传感器数据之前,还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据gps数据与路况信息形成路段信息,包括:
6.路面情况检测装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述胎噪声音采集模块包括:
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。