一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统、方法与流程

本发明涉及海洋监测领域，特别是涉及一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统、方法。

背景技术：

1、走航式智能监测平台以波浪能滑翔器为主体，通过搭载多种传感器，不受能源限制，可长期大范围作业，且无需现场维护的低成本自主监测平台，可以有效满足海洋调查大尺度、长时序的需求并解决海洋调查环境恶劣和成本昂贵的问题。为保障海洋监测平台的正常运行，其卫星通讯与定位系统的可靠运行至关重要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统、方法，采用冗余卫星通讯方式和冗余定位方式，可确保走航式智能监测平台的数据通讯稳定性和平台安全性。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案。

3、一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，所述系统包括：定位模块、通信模块和控制系统。

4、定位模块和通信模块均与控制系统连接。

5、所述定位模块用于定位走航式智能监测平台的位置，并采用冗余定位方式将位置信息发送至控制系统。

6、所述控制系统用于接收走航式智能监测平台上的传感器数据和平台状态数据，并分别对传感器数据和平台状态数据进行解析和打包。

7、所述通信模块用于采用冗余卫星通讯方式将打包后的传感器数据和平台状态数据回传至陆地的岸基中心。

8、可选地，所述定位模块的冗余定位方式包括北斗定位和gps定位。

9、所述通信模块的冗余卫星通讯方式包括北斗卫星短报文通讯、天通通信和紧急铱星短报文通讯。

10、可选地，所述系统还包括：数据存储模块。

11、数据存储模块与控制系统连接。所述数据存储模块用于存储解析后的传感器数据和平台状态数据。

12、可选地，所述系统还包括：无线通信模块。

13、无线通信模块与控制系统连接。所述无线通信模块用于向控制系统传输平台状态数据和指令，并将打包后的传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心。

14、一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，包括：获取走航式智能监测平台的传感器数据和平台状态数据。

15、分别对传感器数据和平台状态数据进行解析和打包，同时开启定位和通信。

16、采用冗余卫星通讯方式将传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心。

17、采用冗余定位方式确定走航式智能监测平台的位置信息。

18、可选地，采用冗余卫星通讯方式将传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心，具体包括：采用天通通信将打包后的传感器数据和平台状态数据分包回传至陆地的岸基中心。

19、当天通通信在连续三组数据回传失败时，开启北斗卫星短报文通讯。

20、若北斗卫星短报文通讯成功，则采用北斗卫星短报文通讯补发回传失败的三组数据。

21、在补发完回传失败的三组数据后，切换回天通通信。

22、若天通通信拨号无响应，则切换采用北斗卫星短报文通讯回传数据。

23、若天通通信恢复，则关闭北斗卫星短报文通讯。

24、若北斗卫星短报文通讯失败，则开启紧急铱星短报文通讯进行数据回传。

25、可选地，所述天通通信和所述北斗卫星短报文通讯在每发送一次数据后，就会反馈发送成功标志位或失败标志位，根据所述成功标志位判定数据回传成功，或根据所述失败标志位判定数据回传失败。

26、可选地，采用冗余定位方式确定走航式智能监测平台的位置信息，具体包括：通过北斗定位获取走航式智能监测平台的当前位置信息。

27、当北斗定位连续三次定位失败时，开启gps定位，重新进行三次定位。

28、在重新进行三次定位成功后，切换回北斗定位。

29、若北斗定位继续定位失败，则切换回gps定位。

30、若北斗定位成功，则关闭gps定位。

31、可选地，所述传感器数据包括：走航式智能监测平台上所有传感器采集的海洋环境数据。

32、所述平台状态数据包括：时间、定位、姿态、电量和导航信息。

33、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果。

34、本发明公开一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统、方法，定位模块采用冗余定位方式将位置信息发送至控制系统，通信模块采用冗余卫星通讯方式将打包后的传感器数据和平台状态数据回传至陆地的岸基中心，采用冗余卫星通讯方式和冗余定位方式，确保了走航式智能监测平台的数据通讯稳定性和平台安全性。

技术特征：

1.一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位模块、通信模块和控制系统；

2.根据权利要求1所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述定位模块的冗余定位方式包括北斗定位和gps定位；

3.根据权利要求1所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储模块；

4.根据权利要求1所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述系统还包括：无线通信模块；

5.一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，其特征在于，包括：

6.根据根据权利要求5所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，其特征在于，采用冗余卫星通讯方式将传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心，具体包括：

7.根据根据权利要求6所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，其特征在于，所述天通通信和所述北斗卫星短报文通讯在每发送一次数据后，就会反馈发送成功标志位或失败标志位，根据所述成功标志位判定数据回传成功，或根据所述失败标志位判定数据回传失败。

8.根据根据权利要求5所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，其特征在于，采用冗余定位方式确定走航式智能监测平台的位置信息，具体包括：

9.根据根据权利要求5所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，其特征在于，所述传感器数据包括：走航式智能监测平台上所有传感器采集的海洋环境数据；

技术总结
本发明公开一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统、方法，属于海洋监测领域。定位模块采用冗余定位方式将位置信息发送至控制系统，通信模块采用冗余卫星通讯方式将打包后的传感器数据和平台状态数据回传至陆地的岸基中心，采用冗余卫星通讯方式和冗余定位方式，确保了走航式智能监测平台的数据通讯稳定性和平台安全性。

技术研发人员：桑宏强,周莹,于佩元,张帅,李明杰,刘显傅,邓昊文
受保护的技术使用者：青岛海舟科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15