一种车辆载荷估算方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆载荷估算方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、车辆荷载是指车辆在运行过程中所承载的货物或乘客等物品的重量。每一辆车辆都有其所能承载的最大载荷量，超载将会对车辆和道路安全带来较大的损害。对车辆而言，超载会加速车辆零部件的疲劳损伤，降低车辆零部件的安全性能，缩短车辆零部件的使用寿命，同时在超载情况下车辆容易出现失控等现象而直接影响到车辆行驶安全。对道路而言，超载容易损坏道路的路面和路基，从而增加道路维护成本，甚至会对道路的安全性造成威胁。

2、因此，在道路交通中，严格控制车辆载荷对于降低车辆零部件的疲劳损伤，延长零部件的使用寿命，保障车辆行驶安全性，同时避免损坏道路的路面和路基，保障道路的安全性，具有非常重要的意义。

3、相关技术中，针对车辆载荷重量的称重方法主要是通过采集布设在车道称重区域中的称重传感器测试到的重量信号，然后通过单片机或者上位计算机对该重量信号进行数据分析后，得出车辆的车辆载荷重量。然而，现有的车辆载荷重量的称重方法对处于静态的车辆的车辆载荷的测量较为准确，但对于车辆在不同路况和不同行驶状态下的车辆载荷的估算准确性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆载荷估算方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有的车辆载荷重量的称重方法对处于静态的车辆的车辆载荷的测量较为准确，但对于车辆在不同路况和不同行驶状态下的车辆载荷的估算准确性较差的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆载荷估算方法，包括：

3、采集车辆在道路上行驶时的原始载荷数据，对原始载荷数据进行预处理，得到预处理后载荷数据，原始载荷数据包括轮心六分力、座椅加速度、轮轴头加速度、车身加速度，轮心跳动位移以及车辆底盘应力；

4、将预处理后载荷数据输入预设的车辆载荷估算模型，输出第一车辆载荷估算值；

5、采集车辆的车内图像信息以及车型信息，并根据车内图像信息和车型信息，确定第二车辆载荷估算值；

6、采集道路的道路特征信息和行驶道路地图信息，并基于第二车辆载荷估算值、道路特征信息和行驶道路地图信息，确定第三车辆载荷估算值；

7、根据第一车辆载荷估算值、第二车辆载荷估算值、第三车辆载荷估算值，确定最终车辆载荷估算值。

8、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆载荷估算装置，包括：

9、第一采集模块，被配置为采集车辆在道路上行驶时的原始载荷数据，对原始载荷数据进行预处理，得到预处理后载荷数据，原始载荷数据包括轮心六分力、座椅加速度、轮轴头加速度、车身加速度，轮心跳动位移以及车辆底盘应力；

10、输出模块，被配置为将预处理后载荷数据输入预设的车辆载荷估算模型，输出第一车辆载荷估算值；

11、第二采集模块，被配置为采集车辆的车内图像信息以及车型信息，并根据车内图像信息和车型信息，确定第二车辆载荷估算值；

12、第三采集模块，被配置为采集道路的道路特征信息和行驶道路地图信息，并基于第二车辆载荷估算值、道路特征信息和行驶道路地图信息，确定第三车辆载荷估算值；

13、确定模块，被配置为根据第一车辆载荷估算值、第二车辆载荷估算值、第三车辆载荷估算值，确定最终车辆载荷估算值。

14、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

15、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

16、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：通过对采集的原始载荷数据进行预处理，然后将预处理后载荷数据输入预设的车辆载荷估算模型，输出第一车辆载荷估算值；采集车辆的车内图像信息以及车型信息，并根据车内图像信息和车型信息，确定第二车辆载荷估算值；采集道路的道路特征信息和行驶道路地图信息，并基于第二车辆载荷估算值、道路特征信息和行驶道路地图信息，确定第三车辆载荷估算值；根据第一车辆载荷估算值、第二车辆载荷估算值、第三车辆载荷估算值，确定最终车辆载荷估算值，可实现对车辆在不同路况和不同行驶状态下的车辆载荷的估算，且估算的准确性较高。

技术特征：

1.一种车辆载荷估算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始载荷数据包括n个采样点，每一个采样点对应一组采样信号；一组采样信号包括轮心六分力、座椅加速度、轮轴头加速度、车身加速度，轮心跳动位移以及车辆底盘应力，n为正整数；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的车辆载荷估算模型由如下步骤训练得到：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车内图像信息和车型信息，确定第二车辆载荷估算值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一车辆载荷估算值、道路特征信息和行驶道路地图信息，确定第三车辆载荷估算值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述载荷分布图对所述第一车辆载荷估算值进行修正，得到第三车辆载荷估算值，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆载荷估算值、第二车辆载荷估算值、第三车辆载荷估算值，确定最终车辆载荷估算值，包括：

8.一种车辆载荷估算装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆载荷估算方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：采集车辆在道路上行驶时的原始载荷数据，对原始载荷数据进行预处理，得到预处理后载荷数据；将预处理后载荷数据输入预设的车辆载荷估算模型，输出第一车辆载荷估算值；采集车辆的车内图像信息以及车型信息，并根据车内图像信息和车型信息，确定第二车辆载荷估算值；基于第二车辆载荷估算值、道路特征信息和行驶道路地图信息，确定第三车辆载荷估算值；根据第一车辆载荷估算值、第二车辆载荷估算值、第三车辆载荷估算值，确定最终车辆载荷估算值。本申请可实现对车辆在不同路况和不同行驶状态下的车辆载荷的估算，且估算的准确性较高。

技术研发人员：黄大飞,何会谊,罗欢,谭开波
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15