一种新能源汽车零部件检测装置及其方法与流程

本发明主要涉及机械加工自动化的，具体涉及一种新能源汽车零部件检测装置及其方法。

背景技术：

1、目前，为保持汽车零件的质量，往往需要对产品部件进行同模不同镶件或者同模不同印刷图案处理效果的检测。

2、根据申请号为cn201410244432.7的专利文献所提供的汽车零部件检测的视觉检测装置可知，该汽车零部件视觉检测装置包括用于抓取所需检测的零部件的机械手和产品输送装置，所述产品输送装置上放置有产品放置夹具，同时，该产品输送装置边侧设有和该产品放置夹具相配的高清摄像扫描装置，该高清摄像扫描装置信号连接有一分析对比检测装置，且该分析对比检测装置信号连接有一报警装置。本发明所具有的优点是：能够快速稳定的对产品的结构和图案进行检测。

3、现有技术中的检测机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至检测处,由于物体在传送带上的位置是不确定的，所以导致输送带输送物体不能准确到检测机检测处，进而导致检测机漏检测或者检测位置错误的现象出现。

技术实现思路

1、本发明主要提供了一种新能源汽车零部件检测装置及其方法用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种新能源汽车零部件检测装置，包括滚筒输送带，所述滚筒输送带左右两侧固定有支撑台，所述支撑台上设有检测机构和plc控制面板；

4、所述滚筒输送带的顶端连接有对立设置的纠偏轨道，所述滚筒输送带的底端设有安装于两个所述支撑台之间的支撑板，所述支撑板与滚筒输送带之间设有纠偏装置，所述纠偏装置设置于支撑板的两端，两个所述纠偏装置之间设有减阻装置；

5、所述纠偏装置包括穿设于所述支撑台壳体上的气缸，连接于所述气缸的活塞杆的推板，以及连接于所述推板底端的推台，所述推台与所述支撑板的上表面滑动连接；

6、所述减阻装置包括连接于所述支撑板顶端、且设于两个推台之间的减阻底座，所述减阻底座的顶端设有两个平行设置的减阻台，两个所述减阻台上设有多个滚轮。

7、进一步的，所述检测机构远离plc控制面板的一侧设有第一激光传感器，第一激光传感器用于检测到靠近检测机构物体。

8、进一步的，所述减阻底座两端面为内倾斜45°，所述推台倾斜面为外倾斜45°，用于推台推动底座升降。

9、进一步的，所述气缸上下两侧安装有支撑架，所述支撑架一面安装在气缸的一侧表面、另一面与推板的一侧表面相连接，安装支撑架可以用于减少推板在气缸推动时推板受力不均固定推板的作用。

10、进一步的，所述支撑架设置为三角形结构，所述支撑架通过螺栓固定在推板一侧表面，所述支撑架两侧表面与第一滑轨的一侧面连接，所述第一滑轨的底端安装于支撑台的上表面，三角形结构为稳定结构不易变形，安装第一滑轨可以减少支撑架在气缸推动时产生的摩擦。

11、进一步的，两个所述减阻台厚度小于滚筒输送带的两滚筒之间的间距，所述滚轮下端设有支撑座，所述滚轮螺栓安装在支撑座上，所述支撑座安装在减阻台的上表面，安装多个滚轮可以减少物体在纠偏时产生的摩擦力。

12、进一步的，所述减阻底座两侧表面连接有第二滑轨，所述第二滑轨的底端安装于支撑板的上表面，安装第二滑轨可以固定减阻底座在推台推动时不发生偏移。

13、进一步的，所述支撑台上表面连接有第二激光传感器，所述第二激光传感器设于纠偏装置远离第一激光传感器的一侧，第一激光传感器用于辅助纠偏装置，感应到物体后纠偏装置进行纠偏。

14、进一步的，所述推板中部设有加强筋，加强筋用于固定推板中部。

15、根据以上的一种新能源汽车零部件检测装置的技术方案，还将提供一种新能源汽车零部件检测装置的检测方法，包括以下步骤：

16、1)对物体纠偏：通过第二激光传感器感应到物体在滚筒输送带上的位置，纠偏机构对物体进行纠偏；

17、2)设定检测位置：计算好物体从检测机构右侧的第一激光传感器运输到检测机构的时间，plc控制面板设置好检测机构的检测运动路径；3)自动检测：通过plc控制面板设定好的运动路径，检测机构由多个小型电机驱动后对物体检测，完成检测。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、本发明通过设置纠偏装置，物体在滚筒输送带上输送时，通过纠偏装置右边的激光传感器检测到物体在滚筒输送带上的位置后，纠偏装置将物体纠正到设定好的轨道上，通过设置减阻装置，使得在纠偏的时候减少阻力，减少对物体的摩擦，物体纠偏后到预定的检测处，完成检测，使得物体可以准确检测，避免了漏检测和检测位置错误的现象发生。

20、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种新能源汽车零部件检测装置，包括滚筒输送带(1)，所述滚筒输送带(1)左右两侧固定有支撑台(7)，其特征在于：所述支撑台(7)上设有检测机构(4)和plc控制面板(5)；

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)远离plc控制面板(5)的一侧设有第一激光传感器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述减阻底座(33)两端面为内倾斜45°，所述推台(22)倾斜面为外倾斜45°。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述气缸(24)上下两侧安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)一面安装在气缸(24)的一侧表面、另一面与推板(21)的一侧表面相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述支撑架(14)设置为三角形结构，所述支撑架(14)通过螺栓固定在推板(21)一侧表面，所述支撑架(14)两侧表面与第一滑轨(11)的一侧面连接，所述第一滑轨(11)的底端安装于支撑台(7)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：两个所述减阻台(32)厚度小于滚筒输送带(1)的两滚筒之间的间距，所述滚轮(31)下端设有支撑座，所述滚轮(31)螺栓安装在支撑座上，所述支撑座安装在减阻台(32)的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述减阻底座(33)两侧表面连接有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)的底端安装于支撑板(9)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述支撑台(7)上表面连接有第二激光传感器(13)，所述第二激光传感器(13)设于纠偏装置(20)远离第一激光传感器(3)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：所述推板(21)中部设有加强筋(23)。

10.一种新能源汽车零部件检测方法，用于实施权利要求1-9任一项所述的一种新能源汽车零部件检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种新能源汽车零部件检测装置及其方法，包括滚筒输送带，滚筒输送带左右两侧固定有支撑台，支撑台上设有检测机构和PLC控制面板，滚筒输送带上对立设有一块纠偏轨道，滚筒输送带下设有一个支撑板，支撑板上设有纠偏装置，纠偏装置中间设有减阻装置，使用时，将PLC控制面板设置好检测机构的运动路径，打开电机，激光传感器感应到滚筒输送带上的物体后，气缸推动推板，推台推动减阻底座，将物体推至滚筒输送带中间的预定轨道，物体通过纠偏轨道后，被检测机构右侧的激光传感器感应到后，检测机构对设定好的检测位置完成检测，检测过程在0.5秒至1秒内完成，检测完成的物体被滚筒输送带输送到收集台内。

技术研发人员：张玉,龚来鑫,李红凤
受保护的技术使用者：芜湖乐维汽车装备设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15