地埋电缆穿线管外破定位装置的制作方法

本发明属于地埋穿线管检修应用，尤其涉及一种地埋电缆穿线管外破定位装置。

背景技术：

1、随着电力事业、信息产业的飞速发展，环境保护问题逐渐引起人们的重视，线缆入地在城市电网建设和改造中得到大规模的推广，使得电缆穿线管得到了越来越广泛的应用，穿线管施工简单，投资省，检修方便。该穿线管的使用，不仅有利于城市市容、交通以及环境的改善，还可以避免电缆之间的相互影响以及地下其他管线对电缆的影响。大大减少了因外力破坏引起的电缆故障，延长了电缆的使用寿命。

2、但，目前预埋的地下电缆穿线管大部分为pvc材料，在受到外部地质变化影响或地面施工影响，常出现破损、压扁、淤泥封堵等情况，当进行电缆穿线时受阻无法正常施工，如需修复封堵或损坏点，需要了解管内真实状况并在地面上确定准确位置。现有电力常用的管线仪、路径仪是对地下金属电缆进行定位及路径查找，当pvc材质的穿线管内无电缆时，就无法进行定位。

技术实现思路

1、本发明针对现有设备无法对穿线管内无电缆时进行有效定位的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效实现对pvc材质的穿线管进行准确定位的地埋电缆穿线管外破定位装置。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：本发明提供一种地埋电缆穿线管外破定位装置，包括定位装置本体以及设置在定位装置本体两侧的行走架，所述行走架外套装有履带，所述定位装置本体通过行走架可行走在穿线管内，所述定位装置本体的前端设置有高清摄像头，所述定位装置本体内设置有控制器，所述控制器与高清摄像头电性连接，所述控制器上还电性连接有通信电缆，所述通信电缆伸出定位装置本体外设置，所述定位装置本体上还设置有地下信号发射器，所述地下信号发射器包括信号调理电路、数据采集模块、载波发生器、串行编码器、功率放大器以及发射磁性天线，其中，所述载波发生器生成的载波为幅值为5伏特、频率为8.192khz的方波。

3、作为优选，所述定位装置本体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有t型减速箱，所述t型减速箱的输出端贯穿定位装置本体的两侧，所述t型减速箱的输出端连接有轴联器，所述轴联器远离t型减速箱的一端连接有用于驱动履带的驱动轮，所述定位装置本体的两侧设置有连接板，所述连接板靠近行走架的中部设置，所述连接板与行走架之间铰接设置，所述连接板的下方设置有电动杆，所述电动杆的动力端与行走架之间铰接设置，所述行走架在电动杆的作用下沿连接板可翻转设置。

4、作为优选，所述驱动轮靠近行走架的后端设置，所述行走架的前端设置有辅助驱动轮，所述驱动轮的下方设置有底部支撑轮组，所述辅助驱动轮的下方设置有辅助支撑轮，所述驱动轮、辅助驱动轮、底部支撑轮组以及辅助支撑轮配合形成对履带的支撑和传动。

5、作为优选，所述底部支撑轮组包括前后设置的底部支撑轮以及设置在底部支撑轮之间的x型铰接架，所述底部支撑轮转动设置在x型铰接架，所述x型铰接架的中部固定在行走架上，所述x型铰接架远离底部支撑轮的一端设置有调节弹簧，两个底部支撑轮在调节弹簧的作用下实现相对或相向运动。

6、作为优选，所述行走架上还轴接有驱动杆，所述驱动杆呈l型设置，所述驱动杆的折弯处与与行走架之间轴接设置，所述辅助支撑轮转动设置在驱动杆的底部，所述驱动杆远离辅助支撑轮的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在行走架上、另一端连接在驱动杆的端部。

7、作为优选，所述定位装置本体的前端还设置有探测杆，所述探测杆设置在定位装置本体的中部，所述探测杆的前端设置有探测轮，所述探测轮可转动设置在探测杆上。

8、作为优选，所述探测杆上设置有固定管，所述固定管垂直设置在探测杆上，所述固定管贯穿探测杆设置，所述固定管上套装有辅助探测杆，所述辅助探测杆的顶部设置有辅助探测轮，所述辅助探测轮可转动设置在辅助探测杆上。

9、作为优选，所述辅助探测杆和固定管之间设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套装在辅助探测杆上。

10、作为优选，所述装置本体的前端还设置有激光雷达，所述激光雷达和高清摄像头设置在探测杆的两侧。

11、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

12、本发明提供一种地埋电缆穿线管外破定位装置，通过地下信号发射器的设置，使其可以发射出大功率的特定频率信号，在地面利用手持探测器对信号源强度进行检测，在手持探测器的显示屏上会同时显示检测的信号强度，当信号强度达到最大时，即探测器位于信号发射器的正上方，利用该方法可以准确定位穿线管道的走向及地理位置。同时高清摄像头的设置，使其可实时采集管线内的视频图像信息，当发现管线变形或者管道堵塞时，通过地面探测器可快速定位管线的故障点位置，并对该位置进行gps坐标及埋深进行定位，为修复管道提供定位信息。

技术特征：

1.一种地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，包括定位装置本体以及设置在定位装置本体两侧的行走架，所述行走架外套装有履带，所述定位装置本体通过行走架可行走在穿线管内，所述定位装置本体的前端设置有高清摄像头，所述定位装置本体内设置有控制器，所述控制器与高清摄像头电性连接，所述控制器上还电性连接有通信电缆，所述通信电缆伸出定位装置本体外设置，所述定位装置本体上还设置有地下信号发射器，所述地下信号发射器包括信号调理电路、数据采集模块、载波发生器、串行编码器、功率放大器以及发射磁性天线，其中，所述载波发生器生成的载波为幅值为5伏特、频率为8.192khz的方波。

2.根据权利要求1所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述定位装置本体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有t型减速箱，所述t型减速箱的输出端贯穿定位装置本体的两侧，所述t型减速箱的输出端连接有轴联器，所述轴联器远离t型减速箱的一端连接有用于驱动履带的驱动轮，所述定位装置本体的两侧设置有连接板，所述连接板靠近行走架的中部设置，所述连接板与行走架之间铰接设置，所述连接板的下方设置有电动杆，所述电动杆的动力端与行走架之间铰接设置，所述行走架在电动杆的作用下沿连接板可翻转设置。

3.根据权利要求2所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述驱动轮靠近行走架的后端设置，所述行走架的前端设置有辅助驱动轮，所述驱动轮的下方设置有底部支撑轮组，所述辅助驱动轮的下方设置有辅助支撑轮，所述驱动轮、辅助驱动轮、底部支撑轮组以及辅助支撑轮配合形成对履带的支撑和传动。

4.根据权利要求3所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述底部支撑轮组包括前后设置的底部支撑轮以及设置在底部支撑轮之间的x型铰接架，所述底部支撑轮转动设置在x型铰接架，所述x型铰接架的中部固定在行走架上，所述x型铰接架远离底部支撑轮的一端设置有调节弹簧，两个底部支撑轮在调节弹簧的作用下实现相对或相向运动。

5.根据权利要求4所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述行走架上还轴接有驱动杆，所述驱动杆呈l型设置，所述驱动杆的折弯处与与行走架之间轴接设置，所述辅助支撑轮转动设置在驱动杆的底部，所述驱动杆远离辅助支撑轮的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在行走架上、另一端连接在驱动杆的端部。

6.根据权利要求1～5任一项所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述定位装置本体的前端还设置有探测杆，所述探测杆设置在定位装置本体的中部，所述探测杆的前端设置有探测轮，所述探测轮可转动设置在探测杆上。

7.根据权利要求6所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述探测杆上设置有固定管，所述固定管垂直设置在探测杆上，所述固定管贯穿探测杆设置，所述固定管上套装有辅助探测杆，所述辅助探测杆的顶部设置有辅助探测轮，所述辅助探测轮可转动设置在辅助探测杆上。

8.根据权利要求7所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述辅助探测杆和固定管之间设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套装在辅助探测杆上。

9.根据权利要求8所述的地埋电缆穿线管外破定位装置，其特征在于，所述装置本体的前端还设置有激光雷达，所述激光雷达和高清摄像头设置在探测杆的两侧。

技术总结
本发明属于地埋穿线管检修应用技术领域，尤其涉及一种地埋电缆穿线管外破定位装置。包括定位装置本体以及设置在定位装置本体两侧的行走架，所述行走架外套装有履带，所述定位装置本体通过行走架可行走在穿线管内，所述定位装置本体的前端设置有高清摄像头，所述定位装置本体内设置有控制器，本发明提供一种地埋电缆穿线管外破定位装置，通过地下信号发射器的设置，使其可以发射出大功率的特定频率信号，在地面利用手持探测器对信号源强度进行检测，在手持探测器的显示屏上会同时显示检测的信号强度，当信号强度达到最大时，即探测器位于信号发射器的正上方，利用该方法可以准确定位穿线管道的走向及地理位置。

技术研发人员：宋珂,韩雨真,杨洪达,刘贤伟,王兆龙,陈瑶,张浩,赵晓洋
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司日照供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5