分析装置的制作方法

本发明涉及分析测试，特别是涉及一种分析装置。

背景技术：

1、化学发光免疫分析系统利用化学发光和免疫反应原理，将光信号与待测物质浓度关联，分析样本中的待测物质含量，由于其高灵敏度和特异性、宽线性范围等特性正获得日益广泛的应用。随着检测标本量的增加，临床实验室对化学发光免疫分析系统的体积和测试通量(单位面积的通量)的要求越来越高。而化学发光免疫分析系统需要实现样本的输送、试剂的存储、样本试剂等分析用液体的排放、反应器的转送、清洗分离等功能，对自动控制要求极高。

2、在测试项目中需要转移反应器，常见的转移反应器的装置占用体积大，工作效率低，进而导致整个分析项目占用时间长。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种分析装置,以至少解决上述其中一个技术问题。

2、一种分析装置，其特征在于，包括

3、反应器供给装置(300)，用于提供清洁且空置的反应器；

4、供给单元(700)，用于承接所述反应器供给装置(300)提供的反应器；

5、中转装置(500)，所述中转装置(500)包括转动设置的中转盘(520)，所述中转盘(520)用于承载和转运需要排放试剂的反应器；

6、试剂供给装置(100)，用于向所述中转装置上的反应器添加试剂；

7、转移装置(600)，所述转移装置(600)包括导轨(630)和沿所述导轨(630)运动的抓取单元,所述转移装置(600)能够在供给单元(700)和中转装置(500)之间转移反应器，所述转移装置(600)的转移轨迹在一条直线上；

8、所述导轨(630)沿第一方向延伸，所述抓取单元至少包括第一抓取单元(611)和第二抓取单元(612)，所述第一抓取单元(611)和所述第二抓取单元(612)沿着导轨(630)的延伸方向依次设置。

9、在其中一个实施例中，所述第一抓取单元的转移轨迹和所述第二抓取单元的转移轨迹至少有一段重叠。

10、在其中一个实施例中，所述反应器供给装置包括料仓结构、排序结构和供给滑道，所述反应器供给装置通过所述排序结构对所述料仓结构内的散乱放置的反应器进行排序以使反应器逐个的经过所述供给滑道排出至所述供给单元。

11、在其中一个实施例中，所述所述中转盘上设置有多个暂存位，所述暂存位能够运动至中转位，所述抓取单元能够取放所述中转位的反应器；所述暂存位能够运动至排试剂位，在所述排试剂位上的反应器接收所述试剂供给装置提供的试剂。

12、在其中一个实施例中，所述暂存位能够运动至混匀位，在所述混匀位混匀反应器内的样本和试剂。

13、在其中一个实施例中，所述暂存位至少设置有四个，所述暂存位(530)至少设置有四个，在某一时刻，至少一个所述暂存位(530)用于接收所述转移装置(600)从所述供给单元(700)转移的反应器，至少一个所述暂存位(530)内的反应器用于接收所述试剂供给装置(100)提供的试剂，至少一个所述暂存位(530)内的反应器用于混匀试剂和样本，且至少一个所述暂存位(530)内的反应器被转移装置(600)转移至反应装置(400)。

14、在其中一个实施例中，所述试剂供给装置(100)至少为两个，所述试剂供给装置(100)包括试剂存储单元(110)和排试剂单元(120),所述试剂存储单元(110)用于存储试剂，所述排试剂单元(120)用于将试剂存储单元(110)存储的试剂吸取并排放到中转装置(500)上的反应器；两个所述排试剂单元(120)的水平直线运动轨迹沿着各自对应的所述试剂存储单元(110)的半径方向相交于所述中转盘(520)的排试剂位。

15、在其中一个实施例中，转移装置的转移轨迹经过所述中转位，且中转盘的圆心以及所述排试剂位在转移装置转移轨迹的同一侧。

16、在其中一个实施例中，所述抓取单元沿所述导轨运动且能够在清洗分离对位、孵育对位、测量对位、抛弃对位、接力对位和中转对位取放反应器；所述第一抓取单元和第二抓取单元的移动轨迹在所述孵育对位、测量对位和抛弃对位中的至少两个工位重叠。

17、在其中一个实施例中，所述第一抓取单元和第二抓取单元的移动轨迹还在所述接力对位重叠；所述第一抓取单元抓取反应器，并在所述接力对位放入所述反应器；所述第二抓取单元在所述接力对位抓取被所述第一抓取单元放入的反应器。

18、在其中一个实施例中，所述反应装置用于对反应器内的反应物进行孵育、清洗分离和测量；所述反应装置至少包括清洗分离位、孵育位和测量位，所述清洗分离位与转移装置的清洗分离对位对应时，所述抓取单元能够取放清洗分离位的反应器，所述孵育位与转移装置的孵育对位相对应时，所述抓取单元能够取放孵育位的反应器，所述测量位与转移装置的测量对位相对应时，所述抓取单元能够取放测量位的反应器。

19、在其中一个实施例中，所述抓取单元沿所述导轨运动还能够在抛弃对位抛弃反应器，所述抛弃对位在所述反应装置和所述中转装置之间。

20、在其中一个实施例中，还包括样本样本供给装置，所述样本供给装置、所述试剂供给装置和所述反应装置围绕着所述中转装置设置。

21、在其中一个实施例中，所述供给单元包括供给盘，所述供给盘的外周设置若干周向间隔分布的用于暂存反应器的暂存槽,所述暂存槽至少设置有三个，在某一时刻，至少有一个所述暂存槽用于接收所述反应器供给装置提供的反应器，至少一个所述暂存槽内的反应器接收样本供给装置提供的样本，且至少一个所述暂存槽内的反应器被所述转移装置转移至所述中转装置。

22、其中一个实施例的有益效果是：只需要设置一条导轨就能够供两个抓取单元活动，而且转移装置的转移轨迹在一条直线上，不仅缩减了导轨的数量，而且有利于整机的空间布局，防止多个转移装置空间干涉，解决了为了避免干涉占用空间大的问题，从而在提高设备通量的情况下，也减小了设备的体积，使设备更加小型化。

23、其中一个实施例的有益效果是：分析装置中的转移装置通过设置第一抓取单元和第二抓取单元，第一抓取单元和第二抓取单元的转移轨迹至少有一段重叠，这样就能够通过第一抓取单元和第二抓取单元的配合工作，从而将反应器在整个转移装置的路径上转移。同时由于抓取单元均沿导轨运动，导轨只需要覆盖清洗分离对位、孵育对位、测量对位、接力对位和中转对位就能够使两个抓取单元独立在这些工位独立工作，进而使得分析装置结构紧凑，体积小，工作效率高。

技术特征：

1.一种分析装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述第一抓取单元(611)的转移轨迹和所述第二抓取单元(612)的转移轨迹至少有一段重叠。

3.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述反应器供给装置(300)包括料仓结构(310)、排序结构和供给滑道(320)，所述反应器供给装置(300)通过所述排序结构对所述料仓结构(310)内的散乱放置的反应器进行排序以使反应器逐个的经过所述供给滑道(320)排出至所述供给单元(700)。

4.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述所述中转盘(520)上设置有多个暂存位(530)，所述暂存位(530)能够运动至中转位，所述抓取单元能够取放所述中转位的反应器；所述暂存位(530)能够运动至排试剂位，位于所述排试剂位的反应器接收所述试剂供给装置(100)提供的试剂。

5.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于，所述暂存位(530)能够运动至混匀位，在所述混匀位混匀反应器内的样本和试剂。

6.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于，所述暂存位(530)至少设置有四个，在某一时刻，至少一个所述暂存位(530)用于接收所述转移装置(600)从所述供给单元(700)转移的反应器，至少一个所述暂存位(530)内的反应器用于接收所述试剂供给装置(100)提供的试剂，至少一个所述暂存位(530)内的反应器用于混匀试剂和样本，且至少一个所述暂存位(530)内的反应器被转移装置(600)转移至反应装置(400)。

7.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于，所述试剂供给装置(100)至少为两个，所述试剂供给装置(100)包括试剂存储单元(110)和排试剂单元(120),所述试剂存储单元(110)用于存储试剂，所述排试剂单元(120)用于将试剂存储单元(110)存储的试剂吸取并排放到中转装置(500)上的反应器；两个所述排试剂单元(120)的水平直线运动轨迹沿着各自对应的所述试剂存储单元(110)的半径方向相交于所述中转盘(520)的排试剂位。

8.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于，转移装置(600)的转移轨迹经过所述中转位，且中转盘(520)的圆心以及所述排试剂位在转移装置(600)转移轨迹的同一侧。

9.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于，所述抓取单元沿所述导轨(630)运动且能够在清洗分离对位(631)、孵育对位(632)、测量对位(633)、抛弃对位(634)、接力对位(635)和中转对位(636)取放反应器；所述第一抓取单元(611)和第二抓取单元(612)的移动轨迹在所述孵育对位(632)、测量对位(633)和抛弃对位(634)中的至少两个工位重叠。

10.根据权利要求9所述的分析装置，其特征在于，所述第一抓取单元(611)和第二抓取单元(612)的移动轨迹还在所述接力对位(635)重叠；

11.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于，所述反应装置(400)用于对反应器内的反应物进行孵育、清洗分离和测量；

12.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于，所述抓取单元沿所述导轨(630)运动还能够在抛弃对位(634)抛弃反应器，所述抛弃对位(634)在所述反应装置(400)和所述中转装置(500)之间。

13.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于，还包括样本样本供给装置(200)，所述样本供给装置(200)、所述试剂供给装置(100)和所述反应装置(400)围绕着所述中转装置(500)设置。

14.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述供给单元(700)包括供给盘(710)，所述供给盘(710)的外周设置若干周向间隔分布的用于暂存反应器的暂存槽(720),所述暂存槽(720)至少设置有三个，在某一时刻，至少有一个所述暂存槽(720)用于接收所述反应器供给装置(300)提供的反应器，至少一个所述暂存槽(720)内的反应器接收样本供给装置(200)提供的样本，且至少一个所述暂存槽(720)内的反应器被所述转移装置(600)转移至所述中转装置(500)。

技术总结
本发明涉及一种分析装置，包括转移装置，所述转移装置包括导轨和沿所述导轨运动的抓取单元，所述抓取单元沿所述导轨运动且能够在清洗分离对位、孵育对位、测量对位、接力对位和中转对位取放反应器；所述抓取单元至少包括第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元的转移轨迹和所述第二抓取单元的转移轨迹至少有一段重叠。分析装置结构紧凑，体积小，工作效率高。

技术研发人员：张震,何太云,姚言义,于怀博,刘奇林
受保护的技术使用者：深圳迎凯生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15