一种波纹垫检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及电机装配，尤其涉及一种波纹垫检测设备及其检测方法。

背景技术：

1、波纹垫圈通常是安装在电机轴的轴端盖与轴承之间，用于缓冲或抵消轴承在受到轴向载荷时产生的轴向窜动，从而提高电机运行平稳性和可靠性的一类零件。根据电机轴承安装数量以及承受载荷的需要，电机在装配过程中其电机轴上需要安装规定数量的波纹垫圈。电机轴端零件装配完成后，在总装工序开始之前，需要对电机轴上的波纹垫圈的数量进行检测。现有技术中，波纹垫检检测设备通常包括装夹平台、由压缸构成的下压机构、位移传感器以及压力传感器等构成，其中装夹平台用于将待测电机装夹固定，下压机构对电机轴施加压力，压力传感器用于检测电机轴端部受到的压力值，位移传感器则用于检测电机轴在轴向上的位移量，根据电机轴受到的压力值和位移量，测算出波纹垫有无或者数量。

2、然而现有技术中这类波纹垫检测设备在使用时，存在如下潜在的缺陷：一方面，电机根据使用场合和承受载荷，其轴端零部件结构存在区别例如轴肩尺寸数量、有无轴端一体齿轮等，导致下压机构克服波纹垫弹力推动电机轴产生轴向移动时的设定压力值是不同的，也即当下压机构的设定压力值较小时电机轴无法产生轴向位移，当下压机构的设定压力值较大下压过程中则会对待测电机产生冲击，因此在检测不同电机的波纹垫装配情况时采用上述方案需要提前测试下压机构的设定压力值。另一方面，压力传感器所测压力值也是受电机轴端零部件的装配、轴承尺寸数量等因素影响，也会产生偏差，导致对于波纹垫数量的检测存在偏差，当电机轴轴向尺寸较大，波纹垫安装数量较多时，会产生漏检或误检现象。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种波纹垫检测设备及其检测方法，该检测设备及其检测方法具有能够精准检测电机内部波垫装配数量的优点。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种波纹垫检测设备，包括：浮动工装，其包括固定座以及连接于所述固定座上方的浮动座，待测电机壳体装夹于所述浮动座上；施压装置，其位于所述待测电机的上方，且所述施压装置上具有用于向下抵压所述待测电机壳体的第一抵压部；以及顶升装置，其位于所述待测电机的下方，且该顶升装置上具有用于向上抵压在所述待测电机转轴下端部的第二抵压部；其中所述浮动工装、施压装置以及顶升装置的移动方向与所述待测电机转轴的轴线相平齐，且所述顶升装置被配置为能够锁定其所述第二抵压部在顶升时的位置。

4、为优化上述技术方案，还采取如下技术措施：

5、作为优选的实施方式，所述固定座的下方连接有下座板，所述顶升装置包括设置在所述下座板上的顶推丝杆以及适配该顶推丝杆的螺母座，所述第二抵压部设置在螺母座上。

6、作为优选的实施方式，所述螺母座上连接有活动座板，所述活动座板上部连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆的上方设置有安装盘，所述第二抵压部设置为连接在所述安装盘上的压柱，所述压柱上安装有压力传感器。

7、作为优选的实施方式，所述下座板上设置有下导杆，所述活动座板上设置有与下导杆相适配的下导套。

8、作为优选的实施方式，所述下座板上设置有与所述顶升丝杆平行布置的定位杆，所述定位杆上沿纵向排列有多个限位传感器，所述限位传感器适于限定所述活动座板向上移动的位置。

9、作为优选的实施方式，所述固定座的一侧设置有立柱，所述立柱的上端设置有上座板，所述施压装置包括压缸以及连接在所述压缸活塞杆下端的装载板，所述第一抵压部为相对布置在所述装载板下部的压块。

10、作为优选的实施方式，所述装载板上设置有行程可读气缸，所述行程可读气缸的塞杆下端设置有抵止部，所述抵止部与所述待测电机的转轴上端部相对置且能够随着塞杆的伸出抵靠在所述转轴上端部。

11、作为优选的实施方式，所述装载板上设置有上导杆，所述上座板上设置有与所述上导杆相适配的上导套。

12、作为优选的实施方式，所述固定座上设置有直线轴承，所述浮动座下部设置有浮动柱，所述浮动柱套接于对应的所述直线轴承内，所述固定座上设置有用于限制所述浮动座下移的限位柱。

13、一种波纹垫检测方法，包括如下步骤：

14、步骤s1:设定施压装置的压力值，使其第一抵压部抵压于待测电机的壳体上端；

15、步骤s2:顶升装置上升，使其第二抵压部向上顶推所述待测电机的转轴下端，直至顶升装置位置反馈无变化，记录此时所述待测电机转轴的轴向位移量x1；

16、步骤s3:顶升装置回退，当压力传感器检测第二抵压部压力值小于设定值时，记录此时所述待测电机转轴的轴向位移量x2；

17、步骤s4：计算止推值δx＝|x2-x1|，根据单片波纹垫在所述电机转轴位移时的形变量和所述止推值δx，计算出待测波纹垫的数量。

18、与现有技术相比，上述的技术方案具有如下有益效果：

19、一方面，上述检测设备采用浮动工装装夹待测电机，在施压装置施压过程中，其第一抵压部能够紧密地抵压在待测电机的壳体上，同时顶升装置借由第二抵压部向上顶推待测电机的转轴，由于顶升装置能够锁定其第二抵压部的位置，因此可以记录锁定时电机转轴的轴向位移量，便于测量数据的直观化采集，同时由于采用了上压电机转轴的形式而非下压电机转轴的形式，驱动电机轴产生轴向位移，避免了电机轴及其轴系结构自身对波纹垫测量产生的影响。

20、另一方面，上述检测方法，通过上压电机转轴的形式，记录在顶升装置位置反馈无变化时也即止推压紧位置时电机轴的轴向位移量以及顶升装置在压力传感器检测压力值小于设定值时也即止推退让位置时电机轴的轴向位移量，计算出所述的止推值δx，再通过止推值δx和波纹垫的形变量计算出波纹垫的数量，无需检测施压装置的压力值，就可以精确地检测波纹垫的数量，简化了在转换多型号电机波纹垫检测时的操作步骤，同时消除了电机轴端零部件装配、轴承尺寸数量等因素对于波纹垫检测过程的影响。

技术特征：

1.一种波纹垫检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述固定座的下方连接有下座板，所述顶升装置包括设置在所述下座板上的顶推丝杆以及适配该顶推丝杆的螺母座，所述第二抵压部设置在螺母座上。

3.根据权利要求2所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述螺母座上连接有活动座板，所述活动座板上部连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆的上方设置有安装盘，所述第二抵压部设置为连接在所述安装盘上的压柱，所述压柱上安装有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述下座板上设置有下导杆，所述活动座板上设置有与下导杆相适配的下导套。

5.根据权利要求4所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述下座板上设置有与所述顶升丝杆平行布置的定位杆，所述定位杆上沿纵向排列有多个限位传感器，所述限位传感器适于限定所述活动座板向上移动的位置。

6.根据权利要求1所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述固定座的一侧设置有立柱，所述立柱的上端设置有上座板，所述施压装置包括压缸以及连接在所述压缸活塞杆下端的装载板，所述第一抵压部为相对布置在所述装载板下部的压块。

7.根据权利要求6所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述装载板上设置有行程可读气缸，所述行程可读气缸的塞杆下端设置有抵止部，所述抵止部与所述待测电机的转轴上端部相对置且能够随着塞杆的伸出抵靠在所述转轴上端部。

8.根据权利要求7所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述装载板上设置有上导杆，所述上座板上设置有与所述上导杆相适配的上导套。

9.根据权利要求1所述的波纹垫检测设备，其特征在于，所述固定座上设置有直线轴承，所述浮动座下部设置有浮动柱，所述浮动柱套接于对应的所述直线轴承内，所述固定座上设置有用于限制所述浮动座下移的限位柱。

10.一种波纹垫检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及电机装配技术领域，其具体公开一种波纹垫检测设备及其检测方法，其中检测设备包括：浮动工装，其包括固定座以及连接于所述固定座上方的浮动座，待测电机壳体装夹于所述浮动座上；施压装置，其位于所述待测电机的上方，且所述施压装置上具有用于向下抵压所述待测电机壳体的第一抵压部；以及顶升装置，其位于所述待测电机的下方，且该顶升装置上具有用于向上抵压在所述待测电机转轴下端部的第二抵压部；其中所述浮动工装、施压装置以及顶升装置的移动方向与待测电机转轴的轴线相平齐，且所述顶升装置被配置为能够锁定其所述第二抵压部在顶升时的位置。该检测设备及方法具有能够精准检测电机波纹垫有无以及数量的优点，且设备结构较为可靠。

技术研发人员：张锐,姜伟,李昌亮
受保护的技术使用者：浙江英智杰自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22