一种基于AI无人机的自动定位导航方法及系统与流程

本发明涉及无人机，具体为一种基于ai无人机的自动定位导航方法及系统。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的不断发展，无人机的应用领域越来越广，无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节，无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地，要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置等导航参数。

2、现有技术中，常见的民用无人机常常需要使用者配合摄像头自行通过遥控进行飞行移动，临近飞行终点时需要微调以此使其到达合适的位置，同时在对无人机进行收回时还需要再次遥控进行收回，操作较为繁琐不够灵活，较为耗费时间。为此，本发明提出一种基于ai无人机的自动定位导航方法及系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于ai无人机的自动定位导航方法及系统，以解决上述背景技术中提出的常见的民用无人机常常需要使用者配合摄像头自行通过遥控进行飞行移动，临近飞行终点时需要微调以此使其到达合适的位置，同时在对无人机进行收回时还需要再次遥控进行收回，操作较为繁琐不够灵活，较为耗费时间的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ai无人机的自动定位导航方法，包括以下步骤：

3、s1：将飞行终点坐标进行输入，同时无人机对现在的初始坐标位置进行存储；

4、s2：启动无人机，使其根据输入的终点坐标进行飞行，直至其飞行至设定的终点坐标位置；

5、s3：到达终点后进行控制是否进行返航，若返航则进行飞行至初始坐标的位置，反之则停留在终点坐标进行下一步指令；

6、s4：返航后自行判断已完成返航，此时无人机停留在初始位置进行下一步指令。

7、一种基于ai无人机的自动定位导航系统，包括：视觉模块、gps定位模块、数据存储模块、命令输入模块、主控模块粉飞行控制模块。

8、优选的，所述视觉模块包括高清摄像机和图像处理模块，所述高清摄像机配合图像处理模块利用算法分析地面特征以确定自身的位置。

9、优选的，所述gps定位模块通过接收来自卫星的gps信号确定自身的地理位置坐标，所述视觉模块和gps模块互相配和使用提高定位的精确性。

10、优选的，所述数据储存模块对视觉模块和gps模块配合采集的起始位置坐标信息进行储存。

11、优选的，所述命令输入模块对无人机的终点坐标进行输入采集，所述命令输入模块将采集的终点坐标传输给主控模块。

12、优选的，所述主控模块根据采集到的终点坐标信息传输给飞行控制模块，所述飞行控制模块执行主控模块下达的命令并控制无人机进行自动导航飞行。

13、优选的，所述主控模块对飞行起点的坐标进行收集储存并在无人机到达导航终点时选择是否进行返航。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、输入飞行的终点坐标无人机通过飞行控制模块飞向终点坐标，使其根据输入的终点坐标进行飞行，到达终点后进行控制是否进行返航，若返航则进行飞行至初始坐标的位置，反之则停留在终点坐标进行下一步指令，返航后自行判断已完成返航，此时无人机停留在初始位置进行下一步指令，通过设计的自动定位导航系统便于无人机进行自动定位导航，同时在无人机完成工作后可以自行返回飞行起点，实现无人机的自动导航飞行和返航的功能，使得无人机可以便捷灵活地执行飞行的操作。

技术特征：

1.一种基于ai无人机的自动定位导航方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于，包括：视觉模块、gps定位模块、数据存储模块、命令输入模块、主控模块粉飞行控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于：所述视觉模块包括高清摄像机和图像处理模块，所述高清摄像机配合图像处理模块利用算法分析地面特征以确定自身的位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于：所述gps定位模块通过接收来自卫星的gps信号确定自身的地理位置坐标，所述视觉模块和gps模块互相配和使用提高定位的精确性。

5.根据权利要求4所述的一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于：所述数据储存模块对视觉模块和gps模块配合采集的起始位置坐标信息进行储存。

6.根据权利要求2所述的一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于：所述命令输入模块对无人机的终点坐标进行输入采集，所述命令输入模块将采集的终点坐标传输给主控模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于：所述主控模块根据采集到的终点坐标信息传输给飞行控制模块，所述飞行控制模块执行主控模块下达的命令并控制无人机进行自动导航飞行。

8.根据权利要求2所述的一种基于ai无人机的自动定位导航系统，其特征在于：所述主控模块对飞行起点的坐标进行收集储存并在无人机到达导航终点时选择是否进行返航。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于AI无人机的自动定位导航方法及系统，包括：视觉模块、GPS定位模块、数据存储模块、命令输入模块、主控模块粉飞行控制模块；有益效果为：输入飞行的终点坐标无人机通过飞行控制模块飞向终点坐标，使其根据输入的终点坐标进行飞行，到达终点后进行控制是否进行返航，若返航则进行飞行至初始坐标的位置，反之则停留在终点坐标进行下一步指令，返航后自行判断已完成返航，此时无人机停留在初始位置进行下一步指令，通过设计的自动定位导航系统便于无人机进行自动定位导航，同时在无人机完成工作后可以自行返回飞行起点，实现无人机的自动导航飞行和返航的功能，使得无人机可以便捷灵活地执行飞行的操作。

技术研发人员：李睿,尹维崴,韩春城,梁宝庆,王鹏飞,杜冰,高原,张益霖,杨松
受保护的技术使用者：国网吉林省电力有限公司超高压公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15