恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及雷达检测，具体而言，涉及一种恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、雷达的恒虚警检测自从诞生以来就广泛应用于目标的自动检测之中。经过多年的发展与研究积累，衍生出了很多方法与理论，比如ca_cfar(单元平均恒虚警)、goca_cfar(单元平均选大恒虚警)、soca_cfar(单元平均选小恒虚警)、os_cfar(有序统计量恒虚警)、cca_cfar(自动删除平均恒虚警)恒虚警检测器等。然而，在密集多目标的情况下，上述检测方式的密集多目标检测能力都面临着明显下降的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其在检测过程中通过删除提前获得的用于表示目标的数量的第一总数量个强幅值，使得后续检测的这些强幅值不会影响到噪底采集，从而在检测中极大地削弱目标遮蔽效应，使得在密集多目标时依然保持稳定的检测概率与虚警概率，以避免出现密集多目标时检测能力明显下降的情况。

2、本申请的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本申请实施例提供一种恒虚警检测方法，所述方法包括：

4、获得目标的第一总数量；

5、根据第一时刻的雷达回波数据得到多个单元的功率值；

6、针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元，其中，所述当前检测单元为所述多个单元中的单元，被删除的参考单元的数量等于所述第一总数量；

7、根据剩余的参考单元各自对应的功率值，确定出目标阈值；

8、根据所述目标阈值判断该当前检测单元处是否存在目标。

9、第二方面，本申请实施例提供一种恒虚警检测装置，所述装置包括：

10、信息获得模块，用于获得目标的第一总数量；

11、处理模块，用于根据第一时刻的雷达回波数据得到多个单元的功率值；

12、检测模块，用于针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元，其中，所述当前检测单元为所述多个单元中的单元，被删除的参考单元的数量等于所述第一总数量；

13、所述检测模块，还用于根据剩余的参考单元各自对应的功率值，确定出目标阈值；

14、所述检测模块，还用于根据所述目标阈值判断该当前检测单元处是否存在目标。

15、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的恒虚警检测方法。

16、第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的恒虚警检测方法。

17、本申请实施例提供的恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先，获得目标的第一总数量以及根据第一时刻的雷达回波数据得到多个单元的功率值；接着，针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元，进而根据剩余的参考单元各自对应的功率值确定出目标阈值，最后根据目标阈值判断该当前检测单元处是否存在目标。其中，当前检测单元为多个单元中的单元，被删除的参考单元的数量等于所述第一总数量。如此，在检测过程中通过删除提前获得的用于表示目标的数量的第一总数量个强幅值，使得后续检测的这些强幅值不会影响到噪底采集，从而在检测中极大地削弱目标遮蔽效应，使得在密集多目标时依然保持稳定的检测概率与虚警概率，以避免出现密集多目标时检测能力明显下降的情况。

技术特征：

1.一种恒虚警检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个单元中需要进行目标检测的单元依次被作为当前检测单元，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得目标的第一总数量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标的第一总数量，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据剩余的参考单元各自对应的功率值，确定出目标阈值，包括：

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标阈值判断该当前检测单元处是否存在目标，包括：

8.一种恒虚警检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7中任意一项所述的恒虚警检测方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的恒虚警检测方法。

技术总结
本申请的实施例提供了一种恒虚警检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达检测技术领域。该方法包括：获得目标的第一总数量；根据第一时刻的雷达回波数据得到多个单元的功率值；针对当前检测单元，按照功率值由大到小的顺序删除当前检测单元对应的多个参考单元中的参考单元，当前检测单元为多个单元中的单元，被删除的参考单元的数量等于第一总数量；根据剩余的参考单元各自对应的功率值，确定出目标阈值；根据目标阈值判断该当前检测单元处是否存在目标。如此，在目标增多的情况下依然能保证检测性能稳定，不像其他的检测器会随着目标数量的逐渐增多而性能下降。

技术研发人员：何禹涛,李灿,林靖,吴浩天,王刚
受保护的技术使用者：北京天地一格科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15