一种掉电检测方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及工业阀门执行器控制，尤其涉及一种掉电检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、工业阀门执行器由于兼顾快速运行工况，在系统掉电时，执行器容易因为自身自锁力不够而被负载反驱，为了防止这种情况发生，需要在掉电瞬间执行锁紧机构。现有的掉电检测方法有两种：一种是使用芯片内部的掉电检测功能来判断系统是否断电；第二种是使用外部io控制电平翻转来检测母线电压。

2、第一种方法的缺点是当单片机检测到掉电时，母线掉电已经到达较低电压水平，这可能导致执行器无法执行最后一刻的动作。第二种方法的缺点是当系统供电为交流电时，可能会误判为掉电。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种掉电检测方法、装置、电子设备及介质，旨在兼容不同的供电电压和控制策略，提高检测的鲁棒性和通用性。本发明提供如下技术方案：

2、第一方面，本发明提供一种掉电检测方法，包括：

3、采集并检测执行器的母线电压；当所述母线电压为直流电时，判断是否存在一检测区间，其中，在所述检测区间内的母线电压低于预设电压阈值；若存在，判断所述检测区间的持续时间是否大于预设时间；若大于，则确定所述执行器处于掉电状态；

4、当所述母线电压为交流电时，判断是否存在至少一所述检测区间；若存在，记录所述检测区间的区间数量；判断所述区间数量是否大于预设次数阈值；若大于，则确定所述执行器处于掉电状态。

5、在一实施方式中，所述方法还包括：确定所述执行器处于掉电状态后，输出高电平控制所述执行器执行锁紧。

6、在一实施方式中，所述检测执行器的母线电压，包括：通过电压采集电路采集所述执行器的模拟母线电压信号；

7、通过模数转换器按照预设频率对采集到的所述模拟母线电压信号进行检测，将所述模拟母线电压信号转换为数字母线电压信号；将所述数字母线电压信号确定为所述执行器的母线电压。

8、在一实施方式中，所述判断所述区间数量是否大于预设次数阈值，包括：

9、判断单位时间内，所述区间数量是否大于所述预设次数阈值；

10、若所述单位时间内，所述区间数量大于所述预设次数阈值，则确定所述执行器处于掉电状态。

11、在一实施方式中，所述方法还包括：当所述母线电压为直流电时，若不存在一所述检测区间，则确定所述执行器处于正常供电状态；若存在一所述检测区间，且所述检测区间的持续时间小于等于所述预设时间，则确定所述执行器处于正常供电状态。

12、在一实施方式中，所述方法还包括：当所述母线电压为交流电时，若不存在至少一所述检测区间，则确定所述执行器处于正常供电状态；若存在至少一检测区间，且单位时间内，所述区间数量小于等于所述预设次数阈值，则确定所述执行器处于正常供电状态。

13、第二方面，本发明提供一种掉电检测装置，包括：

14、检测模块，用于检测执行器的母线电压；

15、第一判断模块，用于当所述母线电压为直流电时，判断是否存在一检测区间，其中，在所述检测区间内的母线电压低于预设电压阈值；若存在，判断所述检测区间的持续时间是否大于预设时间；若大于，则确定所述执行器处于掉电状态；

16、第二判断模块，用于当所述母线电压为交流电时，判断是否存在至少一所述检测区间；若存在，记录所述检测区间的区间数量；判断所述区间数量是否大于预设次数阈值；若大于，则确定所述执行器处于掉电状态。

17、在一实施方式中，所述掉电检测装置还包括：

18、输出模块，用于确定所述执行器处于掉电状态后，输出高电平控制所述执行器执行锁紧。

19、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行第一方面所述的掉电检测方法。

20、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的掉电检测方法。

21、本发明通过检测执行器的母线电压；当母线电压为直流电时，判断是否存在一检测区间，其中，在检测区间内的母线电压低于预设电压阈值；若存在，判断检测区间的持续时间是否大于预设时间；若大于，则确定执行器处于掉电状态；当母线电压为交流电时，判断是否存在至少一检测区间；若存在，记录检测区间的区间数量；判断区间数量是否大于预设次数阈值；若大于，则确定执行器处于掉电状态。本发明通过检测得到的母线电压判断执行器是否掉电，能够实现精准地检测直流电、交流电的掉电检测，当母线电压为直流电时，通过检测区间的持续时间来判断执行器的掉电情况，当母线电压为交流电时，通过检测区间的区间数量来判断执行器的掉电情况，兼容了不同的控制策略和供电电压，提高了检测的鲁棒性和通用性，同时在执行器断电之前即检测完成掉电情况，以提前采取必要的措施，也提高了执行机构的可靠性和安全性。

22、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种掉电检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述采集并检测执行器的母线电压，包括：

4.根据权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述判断所述区间数量是否大于预设次数阈值，包括：

5.根据所述权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的掉电检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种掉电检测装置，其特征在于，包括：

8.根据所述权利要求7所述的掉电检测装置，其特征在于，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权要1-6中任一项所述的掉电检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的掉电检测方法。

技术总结
本发明提供一种掉电检测方法、装置、电子设备及介质，涉及工业阀门执行器控制技术领域，所述方法包括：采集并检测执行器的母线电压；当母线电压为直流电时，判断是否存在一检测区间，其中，在检测区间内的母线电压低于预设电压阈值；若存在，判断检测区间的持续时间是否大于预设时间；若大于，则确定执行器处于掉电状态；当母线电压为交流电时，判断是否存在至少一检测区间；若存在，记录检测区间的区间数量；判断区间数量是否大于预设次数阈值；若大于，则确定执行器处于掉电状态。本发明通过检测到的母线电压判断掉电，兼容了不同的供电电压，提高了检测的鲁棒性和通用性。

技术研发人员：陈毅东,郭中义,鞠金龙
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15