电机位置读取装置及激光扫描系统的制作方法

本发明涉及激光扫描，具体而言，涉及一种电机位置读取装置及激光扫描系统。

背景技术：

1、激光扫描加工技术已经在工业领域获得了广泛的应用,扫描系统是扫描加工的主流实现途径。在消费电子、汽车零件以及动力电池等行业中，使用激光扫描进行工件的远程标记、切割、焊接等已经成为行业内的标准实施方案，扫描加工具有非接触、柔性化、可任意编辑加工图形以及硬件限制小等优点。

2、但是，在目前的激光扫描系统中，光栅编码器的码盘是安装在扫描电机转子上以随转子旋转，由于码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电机位置读取装置及激光扫描系统，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机位置读取装置，用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和位置传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动。

3、进一步地，位置传感器为一维位置敏感检测器。

4、进一步地，位置传感器包括主体部和与主体部连接且设置在主体部的一侧的感光部，偏光镜和聚光镜均位于主体部的靠近感光部的一侧。

5、进一步地，偏光镜的偏光面为平面。

6、进一步地，偏光镜的偏光面为曲面。

7、进一步地，电机包括电机本体和可转动地安装在电机本体上的转轴，偏光镜与转轴连接。

8、进一步地，电机位置读取装置包括驱动器，驱动器与位置传感器和电机均电连接，以用于接收位置传感器的检测结果，并根据检测结果对电机的工作状态进行控制。

9、进一步地，偏光镜粘贴在转轴上。

10、进一步地，光源为点光源。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种激光扫描系统，包括电机和上述的电机位置读取装置，电机与电机位置读取装置的偏光镜连接。

12、应用本发明的技术方案，本发明的电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和位置传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动。这样，在本发明的电机位置读取装置中，偏光镜安装在电机的转轴上，其面积小于现有技术中的编码器的，能够使光线的方向偏转，聚光镜将来自偏光镜的光线聚集后传递到位置传感器上，以根据位置传感器对汇聚在自身上的光线的检测结果来判断电机的转动角度和转动速度，使得位置传感器对光线所对应的转轴的位置的读取更加地精准，避免了现有技术中的光栅信号处理系统较为复杂，位置响应频率慢，且成本较高的问题，且能够缩短.转轴的长度，进一步减小转轴的转动惯量，提升扫描系统的响应速度，降低了扫描系统的复杂程度，从而有效地降低了扫描系统的生产成本，解决了现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。

技术特征：

1.一种电机位置读取装置，其特征在于，用于读取电机(1)的转动角度和转动速度，所述电机位置读取装置包括：

2.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述位置传感器(2)为一维位置敏感检测器。

3.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述位置传感器(2)包括主体部(7)和与所述主体部(7)连接且设置在所述主体部(7)的一侧的感光部(8)，所述偏光镜(3)和所述聚光镜(4)均位于所述主体部(7)的靠近所述感光部(8)的一侧。

4.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述偏光镜(3)的偏光面为平面。

5.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述偏光镜(3)的偏光面为曲面。

6.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述电机(1)包括电机本体(9)和可转动地安装在所述电机本体(9)上的转轴(6)，所述偏光镜(3)与所述转轴(6)连接。

7.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述电机位置读取装置包括驱动器，所述驱动器与所述位置传感器(2)和所述电机(1)均电连接，以用于接收所述位置传感器(2)的检测结果，并根据所述检测结果对所述电机(1)的工作状态进行控制。

8.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述偏光镜(3)粘贴在所述转轴(6)上。

9.根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述光源(5)为点光源。

10.一种激光扫描系统，其特征在于，包括电机(1)和权利要求1至9中任一项所述的电机位置读取装置，所述电机(1)与所述电机位置读取装置的偏光镜(3)连接。

技术总结
本发明提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。

技术研发人员：胡森,彭玉礼,林炜彬
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15