一种断路器表面检测设备的制作方法

本发明涉及检测设备，具体为一种断路器表面检测设备。

背景技术：

1、断路器在生产完成后需要对表面进行检测，观察是否存在缺陷等问题，目前检测方法都是通过人工实现，费时费力的同时检测效果差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种断路器表面检测设备，以解决上述背景技术中提出的人工检测效率低下以及检测效果差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种断路器表面检测设备，包括机架、送料装置、移料装置、抓料装置、夹料装置、检测装置以及检测工位，所述机架包括架体，抓料装置通过型材安装于架体并位于移料装置一侧，所述抓料装置沿型材的横向方向做往复运动并对移料装置上的断路器进行抓取，所述架体还装配有工作台，送料装置、夹料装置和检测工位均设置于工作台，所述送料装置包括将断路器进行输送的传送带，所述检测工位设置于送料装置一侧并位于夹料装置下方，所述检测工位包括旋转气缸、转盘以及放置平台，所述夹料装置在送料装置和检测工位之间做来回夹取动作，所述检测装置设置于检测工位两侧以及上方并对断路器的侧面进行检测。

3、优选的，所述抓料装置还包括横向电机、纵向电机、滑台以及抓料组件，其中横向电机和纵向电机均固定装配于滑台，所述型材上设置有横向齿条以及抓料横向滑轨，所述滑台通过抓料横向滑块滑动连接于该抓料横向滑轨，所述滑台另一侧设置有纵向齿条，该纵向齿条朝向滑台该侧设置有抓料纵向滑轨一和抓料纵向滑轨二，所述滑台另一侧设置有抓料纵向滑块并滑动连接于该抓料纵向滑轨一，所述抓料纵向滑轨二上滑动连接有抓料组件。

4、优选的，所述横向电机和纵向电机的输出端分别设置有横向滚轮以及纵向滚轮，其中横向滚轮和纵向滚轮分别啮合于横向齿条和纵向齿条用于控制滑台移动，所述抓料组件包括于抓料纵向滑轨二连接的位移块，该位移块连接有横条，所述横条朝向移料装置该侧设置有激光传感器，所述横条朝向工作台该侧设置有至少一个抓料气缸，该抓料气缸的抓料端设置有夹板。

5、优选的，所述移料装置包括平行固定于工作台并形成移料区域的挡条，所述挡条朝向夹料装置该侧纵向设置有推板，该推板上设置有单活塞气缸一以及行程杆。

6、优选的，所述挡条和推板之间设有一开口，该开口外侧设置有推送气缸，所述工作台上还设置有移料通道以及在移料通道内往复运动的单活塞气缸二，所述推送气缸的输出端位于移料通道的末端。

7、优选的，所述检测工位设置于单活塞气缸一和行程杆之间，旋转气缸的输出端固定装配有转盘，该转盘上端设置放置平台，所述旋转气缸做180°往复旋转。

8、优选的，所述夹料装置包括横板、副板以及移动板，所述横板通过固定柱连接至工作台，所述副板通过夹料横向滑轨以及夹料横向滑块滑动连接于横板，所述移动板通过夹料纵向滑轨和夹料纵向滑块滑动连接于副板，所述移动板两端装配有两组夹料气缸，该夹料气缸的输出端连接有夹臂。

9、优选的，所述副板一侧设置有通孔，该通孔内插入有拉块，所述横板上端设置有单活塞气缸三，该单活塞气缸三的输出端连接于拉块，所述副板上端设置有单活塞气缸四，该单活塞气缸四的输出端连接于移动板。

10、优选的，所述检测装置包括第一高速相机、第二高速相机和第三高速相机，其中第一高速相机固定于机架用于拍摄断路器俯视图，第二高速相机和第三高速相机固定于工作台，分别拍摄断路器主视图与侧视图。

11、优选的，所述架体上设置有多处封板，架体下端设置有滚轮，所述架体一侧设置有接料平台，该接料平台位于抓料装置下方，所述工作台上还设置有操作面板，该操作面板内设置有plc控制系统。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过送料装置、夹料装置、检测工位实现断路器自动化放置，同时在检测工位设置三个对应断路器不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸，实现断路器表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。

技术特征：

1.一种断路器表面检测设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述抓料装置还包括横向电机、纵向电机、滑台以及抓料组件，其中横向电机和纵向电机均固定装配于滑台，所述型材上设置有横向齿条以及抓料横向滑轨，所述滑台通过抓料横向滑块滑动连接于该抓料横向滑轨，所述滑台另一侧设置有纵向齿条，该纵向齿条朝向滑台该侧设置有抓料纵向滑轨一和抓料纵向滑轨二，所述滑台另一侧设置有抓料纵向滑块并滑动连接于该抓料纵向滑轨一，所述抓料纵向滑轨二上滑动连接有抓料组件。

3.根据权利要求2所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述横向电机和纵向电机的输出端分别设置有横向滚轮以及纵向滚轮，其中横向滚轮和纵向滚轮分别啮合于横向齿条和纵向齿条用于控制滑台移动，所述抓料组件包括于抓料纵向滑轨二连接的位移块，该位移块连接有横条，所述横条朝向移料装置该侧设置有激光传感器，所述横条朝向工作台该侧设置有至少一个抓料气缸，该抓料气缸的抓料端设置有夹板。

4.根据权利要求3所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述移料装置包括平行固定于工作台并形成移料区域的挡条，所述挡条朝向夹料装置该侧纵向设置有推板，该推板上设置有单活塞气缸一以及行程杆。

5.根据权利要求4所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述挡条和推板之间设有一开口，该开口外侧设置有推送气缸，所述工作台上还设置有移料通道以及在移料通道内往复运动的单活塞气缸二，所述推送气缸的输出端位于移料通道的末端。

6.根据权利要求5所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述检测工位设置于单活塞气缸一和行程杆之间，旋转气缸的输出端固定装配有转盘，该转盘上端设置放置平台，所述旋转气缸做180°往复旋转。

7.根据权利要求6所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述夹料装置包括横板、副板以及移动板，所述横板通过固定柱连接至工作台，所述副板通过夹料横向滑轨以及夹料横向滑块滑动连接于横板，所述移动板通过夹料纵向滑轨和夹料纵向滑块滑动连接于副板，所述移动板两端装配有两组夹料气缸，该夹料气缸的输出端连接有夹臂。

8.根据权利要求7所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述副板一侧设置有通孔，该通孔内插入有拉块，所述横板上端设置有单活塞气缸三，该单活塞气缸三的输出端连接于拉块，所述副板上端设置有单活塞气缸四，该单活塞气缸四的输出端连接于移动板。

9.根据权利要求8所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述检测装置包括第一高速相机、第二高速相机和第三高速相机，其中第一高速相机固定于机架用于拍摄断路器俯视图，第二高速相机和第三高速相机固定于工作台，分别拍摄断路器主视图与侧视图。

10.根据权利要求9所述的断路器表面检测设备，其特征在于：所述架体上设置有多处封板，架体下端设置有滚轮，所述架体一侧设置有接料平台，该接料平台位于抓料装置下方，所述工作台上还设置有操作面板，该操作面板内设置有plc控制系统。

技术总结
本发明公开了一种断路器表面检测设备，涉及检测设备技术领域，包括机架、送料装置、移料装置、抓料装置、夹料装置、检测装置以及检测工位，所述机架包括架体，抓料装置通过型材安装于架体并位于移料装置一侧，所述抓料装置沿型材的横向方向做往复运动并对移料装置上的断路器进行抓取，所述架体还装配有工作台，送料装置、夹料装置和检测工位均设置于工作台，所述送料装置包括将断路器进行输送的传送带，通过送料装置、夹料装置、检测工位实现断路器自动化放置，同时在检测工位设置三个对应断路器不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸，实现断路器表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。

技术研发人员：南珣,南朝飞,周士杰,赵夏玲,周慈暖
受保护的技术使用者：温州中拓塑业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16