一种具备自检转动精度功能的减速机的制作方法

本发明涉及减速机转动精度自检，具体为一种具备自检转动精度功能的减速机。

背景技术：

1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn108519230a的“一种谐波减速器的回转精度检测装置”，包括基座、加载机构、扭矩传感器、输入光栅、输出光栅、驱动伺服电机、夹持机构，基座上设置有双导轨，双导轨上设置有能相对滑动的纵向调整机构，纵向调整机构上设置有能相对滑动的横向调整机构，驱动伺服电机设置在横向调整机构上，驱动伺服电机通过输入光栅与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器的输出端通过扭矩传感器与输出光栅和加载机构连接，谐波减速器通过夹持机构固定。

3、但现有技术中，减速机的转动精度通常需要将转动结构对接到单独的检测器上来进行检测，通过模拟运作来对各个转动结构进行精度检测，此方式不但需要配合专门的检测工具，还需要停止对减速机的正常使用，并且检测环境与实际运作环境也存在较大的差异，这些因素会对检测结构产生不同程度的干扰，并且检测出来的结果也与实际运作过程中的数据存在一定的差异，这些会给减速机的使用造成一定的误导，影响检测人员对于减速机的判断。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备自检转动精度功能的减速机，以解决上述背景技术提出的检测环境与实际运作环境也存在较大的差异，这些因素会对检测结构产生不同程度干扰的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自检转动精度功能的减速机，包括减速机箱座、轴承盖、低速轴和支撑轴，所述低速轴的一端与支撑轴的一端之间固定连接，所述支撑轴的一端贯穿轴承盖，所述轴承盖安装在减速机箱座的一侧，所述轴承盖的一侧固定安装有精度检测装置，所述低速轴的外壁上卡接有加宽圆环，所述加宽圆环的一侧固定安装有弧形凸块，所述弧形凸块位于精度检测装置与加宽圆环之间；

3、所述精度检测装置包括电源模块、延伸板、限位板、定位板、第一触发块、第二触发块、第三触发块、第四触发块、第五触发块和第六触发块，所述电源模块固定安装在轴承盖的一侧，所述第一触发块、第二触发块、第三触发块、第四触发块、第五触发块和第六触发块的结构相同，且首尾衔接呈直线与限位板之间滑动连接，所述第一触发块的外壁上开设有环形槽，所述第一触发块的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有引导杆，所述引导杆贯穿定位板，所述支撑板与定位板之间固定连接有宝塔弹簧；

4、所述支撑板的两侧均固定安装有l形延伸支杆，所述l形延伸支杆的一侧固定安装有弧形转接板，所述弧形转接板的内部固定连接有压制片，所述电源模块的外壁上固定安装有提示组件，所述压制片的插接在提示组件的内部。

5、优选的，所述提示组件包括定位壳体和三角接触片，所述三角接触片活动安装在定位壳体的内部，所述定位壳体与压制片的交接处开设有对接卡槽，所述三角接触片位于对接卡槽的内部，所述定位壳体的一侧固定连接有传输线，所述传输线的输入端与电源模块的输出端之间活动连接。

6、优选的，所述三角接触片的一端固定连接有对接片，所述定位壳体的内部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆贯穿对接片，所述第一限位杆的一端固定安装有防脱片，所述对接片与定位壳体之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套接在第一限位杆的外壁上。

7、优选的，所述对接片的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧转动连接有从动杠杆，所述从动杠杆的中点处固定安装有限位转杆，所述限位转杆转动安装在定位壳体的内部，所述从动杠杆的另一端固定安装有对接端头。

8、优选的，所述定位壳体的内部固定安装有限位块，所述限位块的一侧焊接有接触端头，所述对接端头滑动连接在限位块的内部，所述限位块与对接端头的交接处开设有弧形滑槽，所述接触端头位于弧形滑槽的两端。

9、优选的，所述接触端头的内部固定安装有触发端头，所述接触端头与弧形滑槽的交接处活动安装有对接板，所述对接板的一侧固定安装有感应器，所述对接板的两端均固定安装有限位环，所述接触端头的内部开设有容纳空腔，所述容纳空腔的内壁上固定安装有第二限位杆，所述限位环套接在第二限位杆的外壁上，所述第二限位杆的外壁上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接在限位环的一侧。

10、优选的，所述限位板的外壁上固定安装有加固板，所述加固板的另一端固定连接在定位板的一侧，所述加固板的宽度与环形槽的宽度相等，所述定位板与引导杆的交接处开设有通孔。

11、优选的，所述支撑板的两侧均开设有限位卡槽，所述加固板的两侧均固定安装有限位挡板，所述加固板和限位挡板通过设置的限位卡槽与支撑板之间滑动连接。

12、优选的，所述限位挡板与加固板的交接处固定安装有防脱板，所述支撑板的一侧搭接在防脱板的一侧。

13、优选的，所述第一触发块、第二触发块、第三触发块、第四触发块、第五触发块和第六触发块均位于加宽圆环的一侧。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过在轴承盖上设置精度检测装置，同时在低速轴上设置加宽圆环，在低速轴转动的过程中会利用弧形凸块来推动精度检测装置的部分结构产生移动，这些结构均与提示组件连接在一起，无论哪个触发块被推动，都能够使提示组件发出提示信号，而在低速轴产生位置偏移的时候，弧形凸块就会与不同的触发块发生接触，使提示器发出不同类型的提示信号，从而实现对低速轴转动精度实现检测，并且由于加宽圆环是与低速轴直接连接在一起的，因此弧形凸块在转动一圈的过程中，会分次触发八个精度检测装置，因此提示组件也就会发出八个信号，通过计量八个信号之间的间隔还能够同步得出转动速度的精度，在测量位置精度的同时还能够测量速度精度。

16、2、本发明中，提示组件通过三角接触片与压制片接触，正常状态下，三角接触片的位置由复位弹簧限制，压制片则在定位板上宝塔弹簧的支撑下，将三角接触片压制在定位壳体的内部，此时从动杠杆一端的对接端头会将对接板侧面的感应器压制在触发端头的内部，此时感应器处于被抑制状态，当压制杆离开三角接触片之后，复位弹簧和支撑弹簧的回弹下，会将感应器从触发端头中弹出，从而发出一次提示信号，此结构在低速轴转动的过程中，能够发出多个提示信号，用于校准低速轴转动时的精度，此方式相较于将减速机放置于检测装置上，能够实时监测实际情况下减速机的运作状态，检测出来的数据与使用环境完全对等，尽量规避检测环境与实际使用场景存在差异的情况。

技术特征：

1.一种具备自检转动精度功能的减速机，包括减速机箱座（1）、轴承盖（2）、低速轴（3）和支撑轴（5），所述低速轴（3）的一端与支撑轴（5）的一端之间固定连接，所述支撑轴（5）的一端贯穿轴承盖（2），所述轴承盖（2）安装在减速机箱座（1）的一侧，其特征在于：所述轴承盖（2）的一侧固定安装有精度检测装置（4），所述低速轴（3）的外壁上卡接有加宽圆环（6），所述加宽圆环（6）的一侧固定安装有弧形凸块（7），所述弧形凸块（7）位于精度检测装置（4）与加宽圆环（6）之间；

2.根据权利要求1所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述提示组件（43）包括定位壳体（431）和三角接触片（433），所述三角接触片（433）活动安装在定位壳体（431）的内部，所述定位壳体（431）与压制片（415）的交接处开设有对接卡槽（432），所述三角接触片（433）位于对接卡槽（432）的内部，所述定位壳体（431）的一侧固定连接有传输线（424），所述传输线（424）的输入端与电源模块（41）的输出端之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述三角接触片（433）的一端固定连接有对接片（434），所述定位壳体（431）的内部固定安装有第一限位杆（435），所述第一限位杆（435）贯穿对接片（434），所述第一限位杆（435）的一端固定安装有防脱片（436），所述对接片（434）与定位壳体（431）之间固定连接有复位弹簧（437），所述复位弹簧（437）套接在第一限位杆（435）的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述对接片（434）的一侧固定安装有伸缩杆（438），所述伸缩杆（438）的一侧转动连接有从动杠杆（439），所述从动杠杆（439）的中点处固定安装有限位转杆（441），所述限位转杆（441）转动安装在定位壳体（431）的内部，所述从动杠杆（439）的另一端固定安装有对接端头（440）。

5.根据权利要求4所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述定位壳体（431）的内部固定安装有限位块（442），所述限位块（442）的一侧焊接有接触端头（443），所述对接端头（440）滑动连接在限位块（442）的内部，所述限位块（442）与对接端头（440）的交接处开设有弧形滑槽（444），所述接触端头（443）位于弧形滑槽（444）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述接触端头（443）的内部固定安装有触发端头（447），所述接触端头（443）与弧形滑槽（444）的交接处活动安装有对接板（445），所述对接板（445）的一侧固定安装有感应器（446），所述对接板（445）的两端均固定安装有限位环（450），所述接触端头（443）的内部开设有容纳空腔（448），所述容纳空腔（448）的内壁上固定安装有第二限位杆（449），所述限位环（450）套接在第二限位杆（449）的外壁上，所述第二限位杆（449）的外壁上套接有支撑弹簧（451），所述支撑弹簧（451）的一端固定连接在限位环（450）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述限位板（44）的外壁上固定安装有加固板（421），所述加固板（421）的另一端固定连接在定位板（45）的一侧，所述加固板（421）的宽度与环形槽（417）的宽度相等，所述定位板（45）与引导杆（413）的交接处开设有通孔（420）。

8.根据权利要求7所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述支撑板（412）的两侧均开设有限位卡槽（419），所述加固板（421）的两侧均固定安装有限位挡板（422），所述加固板（421）和限位挡板（422）通过设置的限位卡槽（419）与支撑板（412）之间滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述限位挡板（422）与加固板（421）的交接处固定安装有防脱板（423），所述支撑板（412）的一侧搭接在防脱板（423）的一侧。

10.根据权利要求8所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述第一触发块（46）、第二触发块（47）、第三触发块（48）、第四触发块（49）、第五触发块（410）和第六触发块（411）均位于加宽圆环（6）的一侧。

技术总结
本发明公开了一种具备自检转动精度功能的减速机，涉及减速机转动精度自检领域，包括减速机箱座、轴承盖、低速轴和支撑轴，所述低速轴的一端与支撑轴的一端之间固定连接，所述支撑轴的一端贯穿轴承盖，所述轴承盖安装在减速机箱座的一侧，所述轴承盖的一侧固定安装有精度检测装置，所述低速轴的外壁上卡接有加宽圆环。本发明，通过在轴承盖上设置精度检测装置，同时在低速轴上设置加宽圆环，这些结构均与提示组件连接在一起，弧形凸块在转动一圈的过程中，会分次触发八个精度检测装置，因此提示组件也就会发出八个信号，通过计量八个信号之间的间隔还能够同步得出转动速度的精度，在测量位置精度的同时还能够测量速度精度。

技术研发人员：殷爱国,孔霞,张介禄
受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16