一种汽车转向三销全尺寸检测装置的制作方法

本发明涉及机械加工，具体为一种汽车转向三销全尺寸检测装置。

背景技术：

1、三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节,在汽车转向的时候作为主要的器件。

2、而在三销轴式万向节生产制造完成之后需要对其外径以及外观进行检测，而现有设备中在对其外径和外观尺寸进行检测的时候大多是分步进行检测，而现有检测过程中需要利用多组机械对同一组三销的不同位置进行检测，而这样的设置需要不断对三销进行搬运，这样的检测方式不仅费时费力，而且不断的搬运也容易对三销造成损伤，而在进行视觉检测的时候需要对其外周进行全方位检测，因此需要对三销进行旋转，而旋转过程会产生一定的离心力，从而可能会影响到外观检测的准确性，为此，我们提出一种汽车转向三销全尺寸检测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车转向三销全尺寸检测装置，以解决背景技术中需要解决的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车转向三销全尺寸检测装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一安装板，所述支撑架的顶部一侧固定安装有对产品进行检测的视觉检测机构，所述支撑架的顶部且位于视觉检测机构的一侧固定安装有对产品进行尺寸检测的尺寸检测机构，所述视觉检测机构和尺寸检测机构上均转动安装有对产品进行承载的放置座，所述视觉检测机构和尺寸检测机构的底部均固定安装有驱动视觉检测机构进行转动的第一电机，所述第一安装板的顶部固定安装有使产品在放置座中移动的送料机构。

3、优选的，所述送料机构包括第一电动滑轨、第二安装板、第二电动滑轨、第一工作架、第二电机和双轴气缸，所述第一安装板的顶部固定安装有x轴方向设置的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有两组第一电动滑块，所述第一电动滑块的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定安装有两组y轴方向设置的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的顶部固定连接有第一工作架，所述第一工作架上转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒，所述第一工作架的顶部固定安装有与第一螺纹杆连接的第二电机，所述第一工作架的一侧固定连接有两组第一滑轨，所述第一滑轨的一侧通过第一滑块滑动连接有第三安装板，所述第三安装板与第一螺纹套筒固定连接，所述第三安装板的一侧固定连接有第二工作架，所述第二工作架的底部固定安装有三组双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有夹持块。

4、优选的，所述视觉检测机构包括第四安装板、第三工作架、第五安装板和第一直线电机，所述第四安装板固定安装于支撑架的顶部，所述第四安装板的顶部通过第三工作架固定安装有第五安装板，所述第五安装板的一侧固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机上且对应放置座的位置固定安装有第一顶针固定架，所述第一顶针固定架的内部转动连接有第一回旋顶针，所述第五安装板的底部固定连接有照明灯，所述第一直线电机的底部固定连接有第一工业相机，所述第四安装板的顶部且位于放置座的一侧固定安装有第二工业相机。

5、优选的，所述尺寸检测机构包括第六安装板、第四工作架、第三电动滑轨和运输板，所述第六安装板固定安装于支撑架的顶部，所述第六安装板的顶部通过第四工作架固定连接有第七安装板，所述第六安装板的顶部且位于第四工作架之间固定安装有两组y轴方向设置的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块的顶部固定连接有运输板，所述运输板上设置有调节机构，所述调节机构的一侧固定安装有多组对产品尺寸进行检测的第一测量机构和第二测量机构，所述第四工作架的一侧固定安装有对产品顶部进行检测的端面检测机构。

6、优选的，所述端面检测机构包括第二回旋顶针和第二直线电机，所述第七安装板的一侧固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机上固定安装有第二顶针固定架，所述第二顶针固定架的内部套接有第二回旋顶针，所述第二顶针固定架的一侧固定连接有第八安装板，所述第八安装板的一侧滑动连接有第一接触头，所述第八安装板的一侧固定安装有与第一接触头电性连接的第一传感器。

7、优选的，所述调节机构包括第二螺纹杆、第二螺纹套筒、转轴和第九安装板，所述运输板上转动连接有三组第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部固定安装有转轴，所述运输板的正面滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧滑动连接有三组第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有第九安装板，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套筒，三组所述第二螺纹套筒的一端分别于三组第九安装板固定连接，所述第九安装板的一侧固定安装有两组气缸。

8、优选的，所述第一测量机构设置为五组，且分别安装于最上方和最下方的四组气缸输出端上以及中间一侧的气缸上，所述第二测量机构固定安装于中间位置的第九安装板的气缸输出端上。

9、优选的，所述第一测量机构包括第一固定架、活动板、第二接触头和第二传感器，所述第一固定架与气缸的输出端固定连接，所述第一固定架的一侧滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有第二接触头，所述第一固定架的一侧固定安装有与第二接触头电性连接的第二传感器。

10、优选的，所述第二测量机构包括第二固定架、定位架、旋转块、第三接触头和第三传感器，所述第二固定架与气缸固定连接，所述第二固定架的一端固定连接有定位架，所述定位架上通过连接轴转动连接有旋转块，所述旋转块的底部固定连接有第三接触头，所述第二固定架的一侧固定安装有与第三接触头电性连接的第三传感器，所述第一固定架与活动板之间以及旋转块与第二固定架之间均通过弹簧固定连接。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置视觉检测机构可以对产品的外观进行快速检测，而设置的尺寸检测机构可以对产品的多位置同步进行检测，在检测的过程中可以通过放置座对产品进行承载，随后第一电机驱动放置座和产品进行转动，从而更加方便对产品外观以及尺寸进行检测，而设置的送料机构可以使产品自动上料以及在多组放置座上进行自动移动检测，这样的检测方式更加快速准确，并且整个检测过程自动化程度较高，检测速度更加快速。

技术特征：

1.一种汽车转向三销全尺寸检测装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有第一安装板(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部一侧固定安装有对产品进行检测的视觉检测机构(4)，所述支撑架(1)的顶部且位于视觉检测机构(4)的一侧固定安装有对产品进行尺寸检测的尺寸检测机构(5)，所述视觉检测机构(4)和尺寸检测机构(5)上均转动安装有对产品进行承载的放置座(6)，所述视觉检测机构(4)和尺寸检测机构(5)的底部均固定安装有驱动视觉检测机构(4)进行转动的第一电机(7)，所述第一安装板(2)的顶部固定安装有使产品在放置座(6)中移动的送料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一电动滑轨(8)、第二安装板(10)、第二电动滑轨(11)、第一工作架(13)、第二电机(14)和双轴气缸(21)，所述第一安装板(2)的顶部固定安装有x轴方向设置的第一电动滑轨(8)，所述第一电动滑轨(8)上滑动连接有两组第一电动滑块(9)，所述第一电动滑块(9)的顶部固定连接有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)的顶部固定安装有两组y轴方向设置的第二电动滑轨(11)，所述第二电动滑轨(11)上滑动连接有第二电动滑块(12)，所述第二电动滑块(12)的顶部固定连接有第一工作架(13)，所述第一工作架(13)上转动安装有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒(16)，所述第一工作架(13)的顶部固定安装有与第一螺纹杆(15)连接的第二电机(14)，所述第一工作架(13)的一侧固定连接有两组第一滑轨(17)，所述第一滑轨(17)的一侧通过第一滑块(18)滑动连接有第三安装板(19)，所述第三安装板(19)与第一螺纹套筒(16)固定连接，所述第三安装板(19)的一侧固定连接有第二工作架(20)，所述第二工作架(20)的底部固定安装有三组双轴气缸(21)，所述双轴气缸(21)的输出端固定连接有夹持块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括第四安装板(23)、第三工作架(24)、第五安装板(25)和第一直线电机(26)，所述第四安装板(23)固定安装于支撑架(1)的顶部，所述第四安装板(23)的顶部通过第三工作架(24)固定安装有第五安装板(25)，所述第五安装板(25)的一侧固定安装有第一直线电机(26)，所述第一直线电机(26)上且对应放置座(6)的位置固定安装有第一顶针固定架(27)，所述第一顶针固定架(27)的内部转动连接有第一回旋顶针(28)，所述第五安装板(25)的底部固定连接有照明灯(30)，所述第一直线电机(26)的底部固定连接有第一工业相机(29)，所述第四安装板(23)的顶部且位于放置座(6)的一侧固定安装有第二工业相机(31)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述尺寸检测机构(5)包括第六安装板(32)、第四工作架(33)、第三电动滑轨(34)和运输板(36)，所述第六安装板(32)固定安装于支撑架(1)的顶部，所述第六安装板(32)的顶部通过第四工作架(33)固定连接有第七安装板(37)，所述第六安装板(32)的顶部且位于第四工作架(33)之间固定安装有两组y轴方向设置的第三电动滑轨(34)，所述第三电动滑轨(34)上滑动连接有第三电动滑块(35)，所述第三电动滑块(35)的顶部固定连接有运输板(36)，所述运输板(36)上设置有调节机构(39)，所述调节机构(39)的一侧固定安装有多组对产品尺寸进行检测的第一测量机构(40)和第二测量机构(41)，所述第四工作架(33)的一侧固定安装有对产品顶部进行检测的端面检测机构(38)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述端面检测机构(38)包括第二回旋顶针(43)和第二直线电机(65)，所述第七安装板(37)的一侧固定安装有第二直线电机(65)，所述第二直线电机(65)上固定安装有第二顶针固定架(42)，所述第二顶针固定架(42)的内部套接有第二回旋顶针(43)，所述第二顶针固定架(42)的一侧固定连接有第八安装板(44)，所述第八安装板(44)的一侧滑动连接有第一接触头(45)，所述第八安装板(44)的一侧固定安装有与第一接触头(45)电性连接的第一传感器(46)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述调节机构(39)包括第二螺纹杆(47)、第二螺纹套筒(48)、转轴(49)和第九安装板(50)，所述运输板(36)上转动连接有三组第二螺纹杆(47)，所述第二螺纹杆(47)的顶部固定安装有转轴(49)，所述运输板(36)的正面滑动连接有第二滑轨(51)，所述第二滑轨(51)的一侧滑动连接有三组第二滑块(52)，所述第二滑块(52)的一侧固定连接有第九安装板(50)，所述第二螺纹杆(47)的外表面螺纹连接有第二螺纹套筒(48)，三组所述第二螺纹套筒(48)的一端分别于三组第九安装板(50)固定连接，所述第九安装板(50)的一侧固定安装有两组气缸(53)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述第一测量机构(40)设置为五组，且分别安装于最上方和最下方的四组气缸(53)输出端上以及中间一侧的气缸(53)上，所述第二测量机构(41)的固定安装于中间位置的第九安装板(50)的气缸(53)输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述第一测量机构(40)包括第一固定架(54)、活动板(55)、第二接触头(56)和第二传感器(57)，所述第一固定架(54)与气缸(53)的输出端固定连接，所述第一固定架(54)的一侧滑动连接有活动板(55)，所述活动板(55)的一侧固定连接有第二接触头(56)，所述第一固定架(54)的一侧固定安装有与第二接触头(56)电性连接的第二传感器(57)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车转向三销全尺寸检测装置，其特征在于：所述第二测量机构(41)包括第二固定架(58)、定位架(59)、旋转块(61)、第三接触头(62)和第三传感器(64)，所述第二固定架(58)与气缸(53)固定连接，所述第二固定架(58)的一端固定连接有定位架(59)，所述定位架(59)上通过连接轴(60)转动连接有旋转块(61)，所述旋转块(61)的底部固定连接有第三接触头(62)，所述第二固定架(58)的一侧固定安装有与第三接触头(62)电性连接的第三传感器(64)，所述第一固定架(54)与活动板(55)之间以及旋转块(61)与第二固定架(58)之间均通过弹簧(63)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种汽车转向三销全尺寸检测装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一安装板，所述支撑架的顶部一侧固定安装有对产品进行检测的视觉检测机构，所述支撑架的顶部且位于视觉检测机构的一侧固定安装有对产品进行尺寸检测的尺寸检测机构。本发明通过设置视觉检测机构可以对产品的外观进行快速检测，而设置的尺寸检测机构可以对产品的多位置同步进行检测，在检测的过程中可以通过放置座对产品进行承载，随后第一电机驱动放置座和产品进行转动，从而更加方便对产品外观以及尺寸进行检测，而设置的送料机构可以使产品自动上料以及在多组放置座上进行自动移动检测，整个检测过程自动化程度较高，检测更加快速方便。

技术研发人员：赵青春,周哲涵
受保护的技术使用者：宁波宁途智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15