一种模块化弹用舵机测试与校准夹具

本发明属于弹用舵机测试领域，具体涉及一种模块化弹用舵机测试与校准夹具。

背景技术：

1、随着智能弹药概念的快速发展，电子设备越来越多地出现在炮弹之中，舵机作为弹载计算机的执行机构，其各项性能参数的稳定性尤为重要，但测量方式却发展缓慢，增加用户测试维护的成本。

2、现有加载台大多针对连续旋转电机设计，体积大功率大，不适用于舵机的性能参数测量，针对舵机设计的测试设备多为单个或多个舵机测试使用。能够在不拆卸弹用舵机的前提下进行性能测试的加载台极少，且因为弹体舵面较多，每一个舵面就需要使用一组测量设备，此类加载台会占用较大的放置空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于模块化设计的弹用舵机测试与校准夹具。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：一种模块化弹用舵机测试与校准夹具，包括承载座，两组滚珠丝杆组合体，夹头，扩展臂和传感器支架；

3、承载座上设有呈90°设置的凹槽，两组滚珠丝杆组合体呈十字形安装在承载座的凹槽内，每组滚珠丝杆组合体上设有两个方形动作器，每个方形动作器上设有一个夹头；承载座设有扩展臂，传感器支架设置在扩展臂上、用于固定传感器。

4、进一步的，两组滚珠丝杆组合体一高一低设置，低的一组滚珠丝杆组合体的方形动作器和夹头之间设置夹头垫块，从而使得四个夹头处于同一平面。

5、进一步的，滚珠丝杆组合体包括固定在承载座上的固定座，把手，方形动作器和滚珠丝杆；

6、滚珠丝杆的两侧分别开有相互反向的两组螺纹，其上套有方形动作器，从而能够将旋转动作转化为对向的直线动作。

7、进一步的，在承载座与扩展臂上均有x形限位结构，承载座上设有承载座公头，扩展臂上设有与承载座公头配合的扩展臂母头，扩展臂上设有与相邻的扩展臂配合的扩展臂公头，扩展臂的一端设有支架。

8、进一步的，承载座公头和扩展臂公头为x形凸台，扩展臂母头为x形凹槽。

9、进一步的，当需要串联多级传感器时，可根据需要在扩展臂的外侧添加扩展臂。

10、进一步的，所有电气连接均连接至外置设备传输储存。

11、本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

12、(1)能够在不使用时对加载台进行拆卸，方便储存和运输；

13、(2)能够针对不同类型的弹用舵机，快速调整固定部件和传感器，更加快捷地进行测量工作。

技术特征：

1.一种模块化弹用舵机测试与校准夹具，其特征在于，包括承载座(1)，两组滚珠丝杆组合体(2)，夹头(4)，扩展臂(5)和传感器支架(6)；

2.根据权利要求1所述的测试与校准夹具，其特征在于，两组滚珠丝杆组合体(2)一高一低设置，低的一组滚珠丝杆组合体(2)的方形动作器(2-3)和夹头(4)之间设置夹头垫块(3)，从而使得四个夹头处于同一平面。

3.根据权利要求2所述的测试与校准夹具，其特征在于，滚珠丝杆组合体(2)包括固定在承载座上的固定座(2-2)，把手(2-1)，方形动作器(2-3)和滚珠丝杆(2-4)；

4.根据权利要求3所述的测试与校准夹具，其特征在于，在承载座(1)与扩展臂(5)上均有x形限位结构，承载座(1)上设有承载座公头(1-1)，扩展臂(5)上设有与承载座公头(1-1)配合的扩展臂母头(5-2)，扩展臂(5)上设有与相邻的扩展臂(5)配合的扩展臂公头(5-1)，扩展臂(5)的一端设有支架(5-3)。

5.根据权利要求4所述的测试与校准夹具，其特征在于，承载座公头(1-1)和扩展臂公头(5-1)为x形凸台，扩展臂母头(5-2)为x形凹槽。

6.根据权利要求5所述的测试与校准夹具，其特征在于，当需要串联多级传感器时，可根据需要在扩展臂的外侧添加扩展臂。

7.根据权利要求6所述的测试与校准夹具，其特征在于，所有电气连接均连接至外置设备传输储存。

技术总结
本发明属于弹用舵机测试领域，具体涉及一种模块化弹用舵机测试与校准夹具。包括承载座，两组滚珠丝杆组合体，夹头，扩展臂和传感器支架；承载座上设有呈90°设置的凹槽，两组滚珠丝杆组合体呈十字形安装在承载座的凹槽内，每组滚珠丝杆组合体上设有两个方形动作器，每个方形动作器上设有一个夹头；承载座设有扩展臂，传感器支架设置在扩展臂上、用于固定传感器。本发明能够对不同种的弹用舵机进行固定，根据实际需求同时对多个舵面的不同参数进行测量，模块化设计能够增强通用性，降低成本。

技术研发人员：孙佳羿,易文俊
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22