双工位轮椅电机整机功能综合测试仪的制作方法

本发明涉及电机测试设备，具体为双工位轮椅电机整机功能综合测试仪。

背景技术：

1、轮椅电机是指用于推动和驱动轮椅运动的电动机；它们被广泛应用于电动轮椅和电动辅助车辆中，为用户提供便利性和独立性；轮椅电机通常采用直流电机(dc)或无刷直流电机(bldc)；其中，无刷直流电机由于较高效率和长寿命而越来越受欢迎。轮椅电机在安装前，需要进行测试，通常采用电机整机功能综合测试仪来测量电机的耐压、绝缘、电阻、空载测试、霍尔测试、负载测试等。

2、现有的电机在进行测试时，一般通过人工将电机放到测试机表面的夹具内，而后通过测试头与待测电机接触，进行测试，测试完成后，操作人员取出即可完成一个待测电机的测试，对于双工位的测试仪一般需要两个上下料的操作人员进行操作，很明显影响测试效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，可以解决现有的问题。

2、为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

3、本发明是通过如下的技术方案来实现：双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，包括测试机，所述测试机的顶端设有测试台，所述测试台的侧部升降式连接有测试头；所述测试台的表面滑动连接有夹具，滑动的所述夹具用于带动待测电机移动到测试头底端进行测试；所述测试台的侧部设有转运组件、进料输送滚轮和出料输送滚轮；所述转运组件用于将进料输送滚轮上的待测电机转运到夹具上，且所述转运组件用于将夹具上检测后的待测电机转运到出料输送滚轮上；所述转运组件包括旋转电机、套筒、转轴、支撑杆和夹持组件；所述旋转电机的顶端设有转轴，所述转轴的外侧等距转动连接有三个支撑杆；各个支撑杆的端部连接有用于夹持的待测电机的夹持组件；所述转轴的外侧套接套筒，所述套筒的顶端采用倾斜结构；所述套筒用于限制支撑杆的旋转角度以带动夹持组件在旋转时升降。

4、进一步的，所述夹持组件包括气缸、连杆、外伸杆、夹持臂、防滑垫圈和应力感应片，两个所述夹持臂转动连接于外伸杆的内部，且所述夹持臂的侧部转动连接有防滑垫圈；所述防滑垫圈的内部设有应力感应片，两个夹持臂的端部连接连杆，且所述连杆通过气缸连接外伸杆；所述气缸、所述应力感应片电连接控制器。

5、进一步的，所述夹具的表面开设限位槽，且所述夹具中间开孔使夹具分成对称的两部分；所述测试台的表面设有斜板，所述斜板配合连接所述夹具中间的开孔；所述斜板用于将待测电机进行顶升。

6、进一步的，所述夹具的底端设有第二气动滑块，所述第二气动滑块滑动连接第二气动滑轨；所述第二气动滑轨设置于测试台的表面；所述第二气动滑块在所述第二气动滑轨上移动用于带动夹具移动。

7、进一步的，所述测试台的侧部设有第一气动滑轨，且所述第一气动滑轨的侧部滑动连接第一气动滑块；所述第一气动滑块的侧部连接滑板，所述滑板的侧部使用测试头；所述第一气动滑块在第一气动滑轨上滑动用于带动测试头进行移动测试。

8、进一步的，升降式连接的所述测试头、滑动连接的所述夹具均设有两组以实现双工位工作；所述出料输送滚轮设有两两为一组的两组，每组所述出料输送滚轮用于对其中一个所述夹具检测完的待测电机进行下料；所述进料输送滚轮设有三组，三组所述进料输送滚轮用于对两个所述夹具进行上料。

9、进一步的，所述测试台的侧表面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有防护罩；所述防护罩用于对测试台进行防护。

10、进一步的，所述防护罩的顶端连接有拉绳，所述夹具的底端连接插杆；所述插杆插入到测试台内部，所述拉绳穿过第一导向轮、第二导向轮与所述插杆连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

12、本发明的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，能够通过进料输送滚轮同步对两个测试机进行上料，且可通过能够旋转升降的转运组件对待测的电机进行上料，对测试完成的电机进行下料，在很大的程度上减少劳动力，使的测试更加省力便捷；且能实现连续测试；

13、本发明的测试仪配备有专用防护罩，在夹具移动时能够联动带动防护罩进行升降，以实现待测电机测试时进行防护，待测电机不进行测试时防护罩悬挂以便于操作；本发明的防护罩无须额外的驱动件进行驱动，更加经济便捷。

技术特征：

1.双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：所述夹持组件(25)包括气缸(251)、连杆(252)、外伸杆(253)、夹持臂(254)、防滑垫圈(255)和应力感应片(256)，两个所述夹持臂(254)转动连接于外伸杆(253)的内部，且所述夹持臂(254)的侧部转动连接有防滑垫圈(255)；所述防滑垫圈(255)的内部设有应力感应片(256)，两个夹持臂(254)的端部连接连杆(252)，且所述连杆(252)通过气缸(251)连接外伸杆(253)；所述气缸(251)、所述应力感应片(256)电连接控制器。

3.根据权利要求1所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：所述夹具(12)的表面开设限位槽(121)，且所述夹具(12)中间开孔使夹具(12)分成对称的两部分；所述测试台(5)的表面设有斜板(14)，所述斜板(14)配合连接所述夹具(12)中间的开孔；所述斜板(14)用于将待测电机(6)进行顶升。

4.根据权利要求1所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：所述夹具(12)的底端设有第二气动滑块(13)，所述第二气动滑块(13)滑动连接第二气动滑轨(11)；所述第二气动滑轨(11)设置于测试台(5)的表面；所述第二气动滑块(13)在所述第二气动滑轨(11)上移动用于带动夹具(12)移动。

5.根据权利要求1所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：所述测试台(5)的侧部设有第一气动滑轨(10)，且所述第一气动滑轨(10)的侧部滑动连接第一气动滑块(7)；所述第一气动滑块(7)的侧部连接滑板(8)，所述滑板(8)的侧部使用测试头(9)；所述第一气动滑块(7)在第一气动滑轨(10)上滑动用于带动测试头(9)进行移动测试。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：升降式连接的所述测试头(9)、滑动连接的所述夹具(12)均设有两组以实现双工位工作；所述出料输送滚轮(4)设有两两为一组的两组，每组所述出料输送滚轮(4)用于对其中一个所述夹具(12)检测完的待测电机(6)进行下料；所述进料输送滚轮(3)设有三组，三组所述进料输送滚轮(3)用于对两个所述夹具(12)进行上料。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：所述测试台(5)的侧表面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有防护罩(15)；所述防护罩(15)用于对测试台(5)进行防护。

8.根据权利要求7所述的双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，其特征在于：所述防护罩(15)的顶端连接有拉绳(17)，所述夹具(12)的底端连接插杆(18)；所述插杆(18)插入到测试台(5)内部，所述拉绳(17)穿过第一导向轮(16)、第二导向轮(19)与所述插杆(18)连接。

技术总结
本发明提供双工位轮椅电机整机功能综合测试仪，包括测试机，测试机的顶端设有测试台，测试台的侧部升降式连接有测试头；测试台的表面滑动连接有夹具，滑动的夹具用于带动待测电机移动到测试头底端进行测试；测试台的侧部设有转运组件、进料输送滚轮和出料输送滚轮；转运组件用于将进料输送滚轮上的待测电机转运到夹具上，且转运组件用于将夹具上检测后的待测电机转运到出料输送滚轮上；转运组件包括旋转电机、套筒、转轴、支撑杆和夹持组件；本发明能够通过进料输送滚轮同步对两个测试机进行上料，且可通过能够旋转升降的转运组件对待测电机进行上料和下料，在很大的程度上减少劳动力，使的测试更加省力便捷；且能实现连续测试。

技术研发人员：赵海飞,王晓晨,戴荣宽
受保护的技术使用者：安徽美孚智控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22