一种接地故障探测装置及探测方法与流程

本发明涉及故障探测，特别是一种接地故障探测装置及探测方法。

背景技术：

1、配网接地故障通过人工查找十分困难，费时费力，在过去先后引进了接地故障查找仪、直流试送仪辅助接地故障查找，而后又针对人工查找故障在山坡、密林中行走困难的情况，采用无人机进行探测，为了保证无人机的续航及载重能力，选择了大疆m300无人机为搭载机，而大疆m300为中型无人机，并因其操作困难，携带不便，成本昂贵等问题，存在基层使用实用性不强的缺点。

2、且无人机在探测的时候，需要安装摄像头以拍照记录故障点，将摄像头安装在无人机上后，导致中心向前偏移，导致无人机在飞行的时候，稳定性较低；

3、为解决上述问题，提出了一种接地故障探测装置及故障探测方法。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在摄像头安装在无人机上后，导致中心向前偏移，导致无人机在飞行的时候，稳定性较低的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种接地故障探测装置。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，探测机构，其包括无人机，设于所述无人机上的安装块，设于所述安装块内部的探测器，以及设于所述无人机底部的摄像头；调节机构，其包括设于所述摄像头上的云台，设于所述云台上的支杆，设于所述支杆上的挤压组件和限位组件；所述挤压组件包括设于支杆一侧的挤压块。

4、作为本发明接地故障探测装置的一种优选方案，其中：所述无人机底部开设有t型槽；所述挤压组件包括设于t型槽内部的限位盘，所述限位盘与支杆的一端连接。

5、作为本发明接地故障探测装置的一种优选方案，其中：所述挤压组件还包括设于支杆上的第一螺纹，套设在支杆上的套轴，开设在所述套轴上的第一螺槽；所述第一螺槽与第一螺纹相匹配；所述限位组件设置在套轴上。

6、作为本发明接地故障探测装置的一种优选方案，其中：所述挤压组件还包括设于支杆上的第一连接板，与所述挤压块连接的第二连接板，以及与所述第二连接板连接的受力板。

7、作为本发明接地故障探测装置的一种优选方案，其中：所述支杆上开设有梯形槽，所述梯形槽内部设置有梯形块；所述受力板的一端延伸至梯形槽的内部并与梯形块连接。

8、作为本发明接地故障探测装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括开设在套轴上的缺槽，设于所述缺槽内部的第六弹簧，与所述第六弹簧连接的限位块，以及与所述限位块连接的第三杆；所述第三杆的一端穿出缺槽；所述限位块上开设有第二螺槽。

9、作为本发明接地故障探测装置的一种优选方案，其中：还包括固定机构，其包括开设在安装块上的安装槽，所述探测器设于所述安装槽内部，开设在所述探测器上的两个插接槽，设于所述安装槽内部的两个夹持组件，两个所述夹持组件通过移动组件连接，以及与所述移动组件对应的加强组件。

10、本发明的接地故障探测装置的有益效果：本发明通过挤压组件带动挤压块与无人机底部抵触，实现了对摄像头与无人机调节后固定，使得无人机在起飞的时候，中心保持在中心的位置，进而增加无人机在飞行时的稳定性，再通过限位组件，增加挤压组件对摄像头的固定效果。

11、鉴于在实际使用过程中，还存在使用中型无人机操作困难，携带不便，成本昂贵问题。

12、为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种故障探测方法，包括接地故障探测装置，以及，配置信号发生器：将信号发生器设置为产生60hz频率的交流信号，并连接到待测线路的故障相；启动飞行装置：启动搭载了探测器设备的无人机，并确保其与信号发生器和接地故障点之间建立了可靠的通信连接；故障电流感应：通过电磁感应原理，在待测线路的周围空间形成一个60hz的交变磁场，探测器设备在无人机上检测该特定频率的磁场信号；故障点追踪：利用无人机的操控，根据故障电流信号的强度和方向，通过不断调整无人机的位置和姿态，寻找最佳接收信号的位置；定位故障点：当探测器设备接收到最强的故障电流信号时，即为故障点的定位，记录该位置的坐标信息；图片回传：利用无人机携带的摄像头，对定位到的故障点进行拍摄和录像，将图片信息回传到地面站或其他操作中心进行分析和记录。

13、作为本发明故障探测方法的一种优选方案，其中：所述故障点追踪采用故障查找二分法原则沿故障线路选点进行检测追踪。

14、作为本发明故障探测方法的一种优选方案，其中：所述探测器采用滤波方式对周围环境干扰信号进行屏蔽过滤。

15、本发明的故障探测方法的有益效果：整个故障探测过程操控人员不用爬电杆、不用解开分支、不用拉变压器令克，只需一名飞手操控无人机，按二分法沿线路飞行检测，省时、省力，无人机会实时将接地故障检测数据传回飞控界面上。

技术特征：

1.一种接地故障探测装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的接地故障探测装置，其特征在于：所述无人机(101)底部开设有t型槽(101a)；

3.如权利要求2所述的接地故障探测装置，其特征在于：所述挤压组件(303)还包括设于支杆(302)上的第一螺纹(303c)，套设在支杆(302)上的套轴(303d)，开设在所述套轴(303d)上的第一螺槽(303e)；

4.如权利要求3所述的接地故障探测装置，其特征在于：所述挤压组件(303)还包括设于支杆(302)上的第一连接板(303f)，与所述挤压块(303a)连接的第二连接板(303g)，以及与所述第二连接板(303g)连接的受力板(303h)。

5.如权利要求4所述的接地故障探测装置，其特征在于：所述支杆(302)上开设有梯形槽(302a)，所述梯形槽(302a)内部设置有梯形块(302b)；

6.如权利要求5所述的接地故障探测装置，其特征在于：所述限位组件(304)包括开设在套轴(303d)上的缺槽(304a)，设于所述缺槽(304a)内部的第六弹簧(304b)，与所述第六弹簧(304b)连接的限位块(304c)，以及与所述限位块(304c)连接的第三杆(304d)；

7.如权利要求1或6所述的接地故障探测装置，其特征在于：还包括固定机构(200)，其包括开设在安装块(102)上的安装槽(201)，所述探测器(103)设于所述安装槽(201)内部，开设在所述探测器(103)上的两个插接槽(203)，设于所述安装槽(201)内部的两个夹持组件(204)，两个所述夹持组件(204)通过移动组件(205)连接，以及与所述移动组件(205)对应的加强组件(206)。

8.一种故障探测方法，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的接地故障探测装置，以及，

9.如权利要求8所述的故障探测方法，其特征在于：所述故障点追踪采用故障查找二分法原则沿故障线路选点进行检测追踪。

10.如权利要求9所述的故障探测方法，其特征在于：所述探测器(103)采用滤波方式对周围环境干扰信号进行屏蔽过滤。

技术总结
本发明涉及故障探测技术领域，尤其是一种接地故障探测装置及探测方法，包括，探测机构，其包括无人机，设于所述无人机上的安装块，设于所述安装块内部的探测器，以及设于所述无人机底部的摄像头；调节机构，其包括设于所述摄像头上的云台，设于所述云台上的支杆，设于所述支杆上的挤压组件和限位组件；所述挤压组件包括设于支杆一侧的挤压块，通过挤压组件带动挤压块与无人机底部抵触，实现了对摄像头与无人机调节后固定，使得无人机在起飞的时候，中心保持在中心的位置，进而增加无人机在飞行时的稳定性，再通过限位组件，增加挤压组件对摄像头的固定效果。

技术研发人员：王峰,黄志清,李华鹏,王兴国,张泰玮,邓军闪,补敏,林红,李巍,黄庆星,安祥文,杨忠,杜建国,季江涛,邵寅,林元,杨昌贵,贾浩然,李科健,吴敌,徐盛,孙祖恩,罗可欣,曾丹丹,郭刀,方雪淞,李跃,郑友卓,张洋,王鑫,杨光胜
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22