本发明属于毫米波雷达应用及占位安全,特别涉及一种车舱内座位占用监测技术。
背景技术:
1、交通安全逐渐成为焦点。为保障乘员行车安全,座位占位监测技术备受关注。当前座位占位监测方法分为利用毫米波雷达传感器和不利用毫米波雷达传感器两类。传统非毫米波雷达传感器的方法如压力传感器、红外摄像头、超声波传感器等方法受环境影响大,难保准确率。而毫米波雷达传感器应用潜力巨大,其高探测精度、大视场角和强抗干扰能力足以应对恶劣环境,全天候监测并准确判断座位占位状态。但是现有的基于毫米波雷达传感器的方法则过于倚赖机器学习、数据处理等过程,严重消耗资源且耗时。此外还存在检测门限过多导致的结果不稳定,准确率不高等问题,仍需继续改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提出一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其基于毫米波雷达的回波信号进行检测,能够准确的检测出车内后排座位及脚部空间位置是否有人占位,具有快速、有效、检测准确度高的优点。
2、本发明采用的技术方案为:一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,包括:
3、s1、构建回波信号指标集;
4、s2、对车内座位进行区域划分,利用步骤s1得到的回波信号指标集,将其按照划分的座位区域进行映射得到原始数据矩阵;
5、s3、对步骤s2得到的原始数据矩阵进行标准化、归一化处理,得到第一模糊关系矩阵;
6、s4、根据相关系数法计算得到第一模糊关系矩阵的相关系数矩阵,通过相关系数矩阵对变量间的相似性进行度量,提取原始数据矩阵中的关键影响因素;
7、s5、将步骤s4提取的关键影响因素,进行标准化、归一化处理后,构建第二模糊关系矩阵;
8、s6、根据离差平方和法计算得到第二模糊关系矩阵的相关系数矩阵,通过相关系数矩阵对变量间的相似性进行度量,得到区域聚类结果;
9、s7、将第二模糊关系矩阵带入优势度计算公式中,得到聚类结果的优势度。
10、信号指标集中的指标分为:目标距离、目标速度、目标方位角、目标俯仰角、目标信噪比、目标能量和反射点数量共七类。
11、本发明的有益效果:本发明的方法能够快速有效识别车舱后排区域内每个座位的占用状态。由于上述各影响因素间的高相关性,会给系统分析与建模带来很大的不便。因此相比于技术背景中提到的车舱内座位占位监测方法,本发明能够在多影响因素条件下,构建数学模型,形成准确稳定的占位结果,保证了毫米波雷达在密闭车舱探测环境中的实用效果,为驾驶人员做出正确的决策提供了有力的保障。
1.一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,信号指标集中的指标分为:目标到毫米波雷达的距离、目标速度、目标方位角、目标俯仰角、目标信噪比、目标能量和反射点数量共七类。
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,步骤s2所述原始数据矩阵的每一行对应一个座位区域。
4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,步骤s4具体通过指标树状聚类结果,提取指标集中相关性较高的指标。
5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,优势度计算公式为:
6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,步骤s7所述根据优势度进行座位占用的判别,具体为将计算得到的优势度与判别门限进行比较,得到该优势度对应的座位区域的占用结果;所述判别门限的计算式为:
7.根据权利要求6所述的一种基于毫米波雷达的车舱内座位占用监测方法,其特征在于,若优势度大于或等于判别门限,则该优势度对应的座位区域存在占位;否则没有占位。