本发明涉及充电器性能检测技术，尤其涉及一种锂电池充电器测试设备。
背景技术：
1、便携式电动工具中常用锂电池作为电动工具的电源，且电池通常是可拆卸的安装在电动工具上，如此便能够使得电动工具中的电池在电量耗尽时可以通过更换电池实现持续工作，而更换下来的电池则采用充电器补充电量后继续投入使用。
2、充电器依据电池形状外观和具体输出输入功率而设计，在产线上经过各个零部件组装环节后组装成完整的充电器，而在投入使用前，需要对充电器进行充电性能测试，目的在于检测充电器是否通电以及输入功率是否能够符合使用要求，而目前产线上普遍通过人工从产线上拿到充电器后再将插头插入到供电插座上，随之将充电器与模拟电池连接后通电测试，待测试完成后将充电器取下，该测试过程中依赖人工完成，人工操作环节的效率难以得到有效提升，产线生产速度受限于人工。
技术实现思路
1、为了克服现有电动工具的充电器测试效率低、依赖人工的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动完成测试过程的锂电池充电器测试设备。
2、技术方案：一种锂电池充电器测试设备，包括：含动力输出以及测试参数调试于一体的测试机体；还包括：传动链，对称设置在所述测试机体的中部，由所述测试机体动力输出部分间歇驱动；排线板，间隔均匀的连接在两侧所述传动链上；测试模组，设置在所述排线板上，供充电器连接用；插座，设置在所述排线板上；导电滑环，对称设置在所述排线板上；h型板，对称安装在所述测试机体中部；触板，安装在所述h型板上且与所述导电滑环滑动接触；横纵联合直线导轨，两组对称安装在相邻所述传动链一侧的所述测试机体上部，供所连物件横纵位移；气动夹爪ⅰ，设置在所述横纵联合直线导轨其中之一上，用于夹持充电器接入所述测试模组上；旋转夹持件，设置在余下未安装物件的所述横纵联合直线导轨上，用于夹持充电器上所设插头接入所述插座中；接近传感器，设置在所述测试机体上，用于监测充电器来料状态；下料机构，设置在远离所述横纵联合直线导轨一侧的所述测试机体上，用于取下位于所述测试模组上的充电器。
3、作为上述方案的改进，所述旋转夹持件包括：机械摆臂，设置在所述横纵联合直线导轨上；电机，安装在所述机械摆臂上；安装架，连接在所述电机输出轴上；摩擦轮，设置在所述安装架上，且与安装架之间设置弹簧；驱动轮，活动设置在所述安装架上且与所述摩擦轮位置相对、间距可调；气动滑块，安装在所述安装架上且与所述驱动轮相连，用于调整所述驱动轮与所述摩擦轮间距；视觉探头，设置在所述安装架上且与所述测试机体电连接，靠近所述摩擦轮与所述驱动轮之间的间隙，用于获取所处位置的图像信息。
4、作为上述方案的改进，所述下料机构包括：中层板，设置在远离所述横纵联合直线导轨一侧的所述测试机体上，将该部分区域分隔上下两层；电动推杆，所述中层板与所述测试机体上部均有设置；气动夹爪ⅱ，设置在所述电动推杆的活动杆上，随活动杆伸出而置于测试模组上的充电器上方；电动夹爪，设置在所述电动推杆的活动杆上，随活动杆伸出而置于充电器插头上方。
5、作为上述方案的改进，所述h型板两侧与所述传动链和所述排线板贴合。
6、作为上述方案的改进，还包括：三角引导板，设置在所述测试机体上，用于引导充电器移动居于所述气动夹爪ⅰ下方。
7、作为上述方案的改进，所述驱动轮和所述摩擦轮中部均开有内凹的引导槽。
8、作为上述方案的改进，还包括：提示模块，设置在所述中层板上，对异常测试结果展露提示信息，提示信息包括声音或/和灯光。
9、作为上述方案的改进，还包括：止回板，设置在所述中层板和所述测试机体上，所述止回板靠近所述传动链。
10、作为上述方案的改进，还包括：制动开关，设置在所述测试机体上的所述止回板上，在充电器随所述传动链下移低于所述止回板高度后将触碰到所述制动开关，所述制动开关与所述测试机体动力输出部分电连接。
11、充电器取料方法，包括以下步骤：
12、s1、物料准备：充电器与充电器插头按固定横置方向置于输送机上；
13、s2、物料监测：接近传感器间隔或实时监测输送机上是否存在充电器；
14、s3、预处理：传动链的每次间隔传动令排线板能够处于固定位置的高度称为指定高度，测试机体的内置系统中预先录入插头及电源线于一体的图像识别模型，气动夹爪ⅰ和旋转夹持件处于输送机上方的初始位置为起点位置，将充电器以及插头夹持连接在测试模组和插座上的最终位置为终点位置，接近传感器监测到充电器后反馈至内置系统；
15、s4、执行处理：在起点位置处旋转夹持件上的视觉探头在安装架的初始角度下获取的当前画面并裁切出矩形框，以该矩形框的长宽边界作为横纵联合直线导轨的平面坐标轴，坐标轴原点为视觉探头所处位置，视觉探头所获取的当前图像二值化处理后将电源线切割成多段呈虚线状，随后利用识别模型比对分析获取电源线或插头距视觉探头的位置，优先取距离最近的点作为目标点，随后调用机械摆臂使视觉探头逐步靠近目标点，当视觉探头靠近目标点后，横纵联合直线导轨驱动旋转夹持件整体下移，下移后电源线或插头将处于摩擦轮和驱动轮之间，气动滑块收起并缩减驱动轮与摩擦轮之间的间距，随即驱动轮转动令插头卡在安装架之间，而另一横纵联合直线导轨驱动气动夹爪ⅰ下移夹持充电器主体；
16、s5、接入测试：机械摆臂将臂体摆直，电机促使安装架转动至最终角度，随即被夹持的插头和充电器通过横纵联合直线导轨上移至指定高度后直接将充电器和插头分别接入测试模组和插座上，测试模组及插座通电测试充电器是否通电及功率。
17、本发明的有益效果为：
18、1、本发明利用传动链、旋转夹持件和气动夹爪ⅰ对特殊形状的充电器实现自动上料，随即利用测试模组对充电器进行测试后再采用下料机构进行下料操作，该测试过程无需人工参与，仅需将分离出来的不良品取走即可，实现了不间断的自动化测试，提升工作效率，省下人工成本；
19、2、本发明所设的三角引导板能够将充电器在随着输送机传送的过程中能够准确的居于气动夹爪ⅰ的下方，以此免去了夹爪需要校正方向的动作；
20、3、本发明所设的制动开关能够保障测试完成的充电器没有被下料机构取下时能够及时对传动链进行制动，避免充电器再次回到上料处造成上料阻碍。
1.一种锂电池充电器测试设备，包括：含动力输出以及测试参数调试于一体的测试机体（1）；其特征是，还包括：传动链（2），对称设置在所述测试机体（1）的中部，由所述测试机体（1）动力输出部分间歇驱动；排线板（30），间隔均匀的连接在两侧所述传动链（2）上；测试模组（3），设置在所述排线板（30）上，供充电器（00）连接用；插座（31），设置在所述排线板（30）上；导电滑环（4），对称设置在所述排线板（30）上；h型板（5），对称安装在所述测试机体（1）中部；触板（6），安装在所述h型板（5）上且与所述导电滑环（4）滑动接触；横纵联合直线导轨（7），两组对称安装在相邻所述传动链（2）一侧的所述测试机体（1）上部，供所连物件横纵位移；气动夹爪ⅰ（70），设置在所述横纵联合直线导轨（7）其中之一上，用于夹持充电器（00）接入所述测试模组（3）上；旋转夹持件（71），设置在余下未安装物件的所述横纵联合直线导轨（7）上，用于夹持充电器（00）上所设插头（000）接入所述插座（31）中；接近传感器（8），设置在所述测试机体（1）上，用于监测充电器（00）来料状态；下料机构，设置在远离所述横纵联合直线导轨（7）一侧的所述测试机体（1）上，用于取下位于所述测试模组（3）上的充电器（00）。
2.如权利要求1所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述旋转夹持件（71）包括：机械摆臂（710），设置在所述横纵联合直线导轨（7）上；电机（711），安装在所述机械摆臂（710）上；安装架（712），连接在所述电机（711）输出轴上；摩擦轮（713），设置在所述安装架（712）上，且与安装架（712）之间设置弹簧；驱动轮（714），活动设置在所述安装架（712）上且与所述摩擦轮（713）位置相对、间距可调；气动滑块（715），安装在所述安装架（712）上且与所述驱动轮（714）相连，用于调整所述驱动轮（714）与所述摩擦轮（713）间距；视觉探头（716），设置在所述安装架（712）上且与所述测试机体（1）电连接，靠近所述摩擦轮（713）与所述驱动轮（714）之间的间隙，用于获取所处位置的图像信息。
3.如权利要求2所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述下料机构包括：中层板（110），设置在远离所述横纵联合直线导轨（7）一侧的所述测试机体（1）上，将该部分区域分隔上下两层；电动推杆（111），所述中层板（110）与所述测试机体（1）上部均有设置；气动夹爪ⅱ（112），设置在所述电动推杆（111）的活动杆上，随活动杆伸出而置于测试模组（3）上的充电器（00）上方；电动夹爪（113），设置在所述电动推杆（111）的活动杆上，随活动杆伸出而置于充电器（00）插头（000）上方。
4.如权利要求3所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述h型板（5）两侧与所述传动链（2）和所述排线板（30）贴合。
5.如权利要求4所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：三角引导板（9），设置在所述测试机体（1）上，用于引导充电器（00）移动居于所述气动夹爪ⅰ（70）下方。
6.如权利要求5所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述驱动轮（714）和所述摩擦轮（713）中部均开有内凹的引导槽（10）。
7.如权利要求6所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：提示模块（12），设置在所述中层板（110）上，对异常测试结果展露提示信息，提示信息包括声音或/和灯光。
8.如权利要求7所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：止回板（13），设置在所述中层板（110）和所述测试机体（1）上，所述止回板（13）靠近所述传动链（2）。
9.如权利要求8所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：制动开关（14），设置在所述测试机体（1）上的所述止回板（13）上，在充电器（00）随所述传动链（2）下移低于所述止回板（13）高度后将触碰到所述制动开关（14），所述制动开关（14）与所述测试机体（1）动力输出部分电连接。
10.充电器取料方法，其特征是，依据权利要求9所述的一种锂电池充电器测试设备，包括以下步骤：