一种模拟AEBS性能检测的装置及方法与流程

本发明涉及汽车检测，尤其涉及一种模拟aebs性能检测的装置及方法。

背景技术：

1、汽车技术的不断迭代升级，推动着adas(advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统)逐步进入消费端市场，aebs(advanced emergency braking system，自动紧急制动系统)作为adas中主动安全技术的重要部分，受到越来越多消费者的重视。aebs系统通过自动监测车辆前方驾驶环境，探测目标车辆、行人和障碍物，检测潜在的前向碰撞风险，并在可能发生碰撞危险时发出预警信号提醒驾驶员，主动激活制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。

2、欧盟从2013年11月1日起对新注册的n2、n3、m2、m3类商用车辆已经强制要求安装aebs。我国交通运输部发布的jt/t 1094-2016《营运客车安全技术条件》自2019年4月1日起执行，要求所有车长大于9m的营运客车需装备符合jt/t 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》的aebs。乘用车领域，国内的部分合资车及国产车型已经标配aebs，乘用车全面配置aebs亦是大势所趋。

3、现有技术中，关于aebs系统的性能检测方法通常分为以下三个测试模块，

4、1、测试车辆以40km/h车速行驶向被测车辆，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速驶向150m间距处目标车辆，要求与目标车辆不发生碰撞，如图1所示。

5、2、测试车辆以80km/h车速行驶向被测车辆，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速驶向150m间距处目标车辆，要求测试车辆车速减少量不少于30km/h，以降低碰撞伤害程度，如图1所示。

6、3、测试车辆以60km/h车速沿b-b车道线稳定直行，行人从测试车辆左侧距离测试车道6m处沿a-a路径运动，行人加速距离(f)为1.5m，加速至8km/h目标速度，l点为测试车辆与行人的碰撞点，要求测试车辆车速减少量不少于20km/h，以降低碰撞伤害程度，如图2所示。

7、但是，以上三个测试模块对于场地大小有较高的要求，需要有专用的加速区域，且测试距离不小于200m；同时由于测试是在较高车速下进行的，安全风险较大。对于批量生产车辆的车企，受限于场地、安全性及可操作性，无法直接按照该标准在厂区内大范围检测下线车辆的aebs性能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种模拟aebs性能检测的装置及方法，能够大幅减少车辆加速及测试区域长度，以低车速等效标准中的高速测试条件，从而解决aebs性能检测的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明设计一种模拟aebs性能检测的装置，包括依次连接的操作平台、便携式刷写设备、测试车辆和检测目标物；

3、向操作平台中输入虚拟信号生成虚拟车速，从而模拟生成测试车辆的模拟车速，所述模拟车速为虚拟车速与实际车速之和；根据实际车速缩短测试车辆与检测目标物之间的测试场地距离；

4、在便携式刷写设备接入数据采集模块，用于接收来自操作平台的模拟车速，并输出给下线测试车辆，切入对应场景测试模块，同时记录aebs性能检测中的关键数据并判定是否合格。

5、作为优选方案，所述测试场地距离计算如下：

6、s模拟＝s测试×v实际÷v测试；

7、上述公式中，s模拟指模拟测试的测试区域距离，s测试指行业标准中相关测试区域距离，v实际指模拟测试中的实际车辆速度，v测试指行业标准中相关测试规定车速。

8、作为优选方案，找出不同阶段的测试车辆车速减少量对应时刻的esc输出油压值，根据esc输出油压值来等效判断测试车辆车速减少量是否合格，esc输出油压值的计算公式如下：

9、p＝(f×r)÷(2kt×s×η×r)；

10、上述公式中，p指esc输出油压，f指车轮输出制动力，r指轮胎滚动半径，kt指制动器效能因素，s指制动器分泵面积，η指制动器效率，r指制动器半径。

11、作为优选方案，所述测试模块包括40km/h车速测试模块、80km/h车速测试模块、行人测试模块，所述每个测试模块中的实际车速均为5km/h。

12、作为优选方案，所述检测目标物为柔性碰撞装置或可移动假人，能够最大程度降低碰撞损伤。

13、本发明还设计一种模拟aebs性能检测的方法，其特征在于：包括以下步骤，

14、步骤1.首先将操作平台与便携式刷写设备连接，然后将便携式刷写设备接入下线测试车辆，进入操作平台，进行aebs传感器及组件系统自检，确保车辆及检测系统正常工作；

15、步骤2.测试车辆驶入测试道路，测试道路为干燥、平坦、清洁的水泥混凝土路面；

16、步骤3.测试车辆静止于测试起点处，通过操作平台选择测试模块，设定虚拟车速，虚拟车速即为初始时刻的仪表车速，车辆行驶至加速区并将仪表车速提升至模拟车速；

17、步骤4.沿指定路线保持模拟车速匀速行驶直至aebs自动制动或车辆与柔性碰撞装置接触；

18、步骤5.完成上述测试后，操作平台自动生成相关测试数据及判定结果；当判定结果都合格时，则该测试项目通过；若有一项不合格，则测试项目不通过。

19、作为优选方案，模拟车速生成过程包括以下步骤，

20、首先将aebs测试系统接入测试车辆，利用esc数据采集模块采集转速信号，在仪表上生成虚拟车速，设定实际车速，然后生成模拟车速，模拟车速为虚拟车速加上实际车速，最后在仪表上显示最终的仪表车速。

21、本发明的有益效果：

22、本发明的一种模拟aebs性能检测的装置及方法，通过模拟车速的方法，大幅减少车辆加速及测试区域长度，降低场地要求；同时，以低车速等效标准中的高速测试条件，大幅提高安全性；另外，本发明的设备简单便携、安装方便，集成aebs自检、多场景测试模块、数据存储及判定功能；数据处理简便，结果表达清晰；大幅提高下线车辆aebs性能检测效率，从而有效解决了aebs性能检测的技术问题。

技术特征：

1.一种模拟aebs性能检测的装置，其特征在于：包括依次连接的操作平台、便携式刷写设备、测试车辆和检测目标物；

2.根据权利要求1所述的模拟aebs性能检测的装置，其特征在于：所述测试场地距离计算如下：

3.根据权利要求2所述的模拟aebs性能检测的装置，其特征在于：根据esc输出油压值来等效判断测试车辆车速减少量是否合格，esc输出油压值的计算公式如下：

4.根据权利要求1所述的模拟aebs性能检测的装置，其特征在于：所述测试模块包括40km/h车速测试模块、80km/h车速测试模块、行人测试模块，所述每个测试模块中的实际车速均为5km/h。

5.根据权利要求1所述的模拟aebs性能检测的装置，其特征在于：所述检测目标物为柔性碰撞装置或可移动假人，能够最大程度降低碰撞损伤。

6.一种模拟aebs性能检测的方法，其特征在于：包括以下步骤，

7.根据权利要求6所述的模拟aebs性能检测的方法，其特征在于：模拟车速生成过程包括以下步骤，

技术总结
本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种模拟AEBS性能检测的装置及方法，该装置包括依次连接的操作平台、便携式刷写设备、测试车辆和检测目标物；通过模拟车速的方法，大幅减少车辆加速及测试区域长度，降低场地要求；同时，以低车速等效标准中的高速测试条件，大幅提高安全性；另外，本发明的设备简单便携、安装方便，集成AEBS自检、多场景测试模块、数据存储及判定功能；数据处理简便，结果表达清晰；大幅提高下线车辆AEBS性能检测效率，从而有效解决了AEBS性能检测的技术问题。

技术研发人员：张雪琰,强小文,于根稳,罗春明,柴树军,杨兴明,林文干,周志明,高兵帅,朱重杰,王运龙,王沛,李鑫,杨剑,阳仁松,于春艳,吕凤贤,李安民,马红阳,余平兰,向达,黎明
受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1