水污染处理方法、系统以及可读存储介质与流程

本发明涉及水污染，具体而言，涉及一种水污染处理方法、系统以及可读存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，在对污染水进行固态垃圾沉淀、悬浮物沉降、有机物/有害物处理后，还需要进一步对污染水进行消毒，从而保证水质的安全。

2、目前一般利用氯化物、紫外线辐射进行消毒，而氯化物消毒一般会带来刺鼻性气味，紫外线辐射则是利用一排紫外灯对净水池进行照射，由于水不同的深度/浊度，导致紫外灯无法完成充分照射，消毒效果也不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种水污染处理方法、系统以及可读存储介质，用以解决上述技术问题。

2、本发明的实施例可以这样实现：第一方面，本方面提供一种水污染处理方法，所述水污染处理方法应用于水污染处理系统，所述水污染处理系统包括检测装置以及水下机器人，所述水下机器人包括光发射装置，所述检测装置用于安装于净化水池的侧壁上，所述水下机器人用于运行于所述净化水池中；

3、所述方法包括：

4、基于所述检测装置获取所述净化水池中待处理水的浊度信息；

5、基于所述浊度信息与所述净化水池的三维导航图获取所述待处理水的污染信息；

6、基于所述污染信息与所述光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(mi，ni)}，所述mi为用于进行处理的i个机器人位置，所述ni为所述水下机器人在所述机器人位置时所述光发射器的可照射容积；

7、控制所述水下机器人依次移动到所述第一污染处理点组{(mi，ni)}中的每一个mi，并通过所述光发射装置对所述待处理水发射处理光。

8、第二方面，本发明提供一种水污染处理系统，包括控制器以及与所述控制器连接的检测装置与水下机器人，所述水下机器人包括光发射装置，所述检测装置用于安装于净化水池的侧壁上；

9、所述检测装置用于获取所述净化水池中待处理水的浊度信息；

10、所述控制器用于基于所述浊度信息与所述净化水池的三维导航图获取所述待处理水的污染信息；

11、所述控制器还用于基于所述污染信息与所述光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(mi，ni)}，所述mi为用于进行处理的i个机器人位置，所述ni为所述水下机器人在所述机器人位置时所述光发射器的可照射容积；

12、所述控制器还用于控制所述水下机器人依次移动到所述第一污染处理点组{(mi，ni)}中的每一个mi，并通过所述光发射装置对所述待处理水发射处理光。

13、第三方面，本发明提供一种水污染处理系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的水污染处理方法。

14、第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的水污染处理方法。

15、本发明提供的水污染处理方法、系统以及可读存储介质，基于所述检测装置获取所述净化水池中待处理水的浊度信息；随后基于所述浊度信息与所述净化水池的三维导航图获取所述待处理水的污染信息；基于所述污染信息与所述光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(mi，ni)}，所述mi为用于进行处理的i个机器人位置，所述ni为所述水下机器人在所述机器人位置时所述光发射器的可照射容积；控制所述水下机器人依次移动到所述第一污染处理点组{(mi，ni)}中的每一个mi，并通过所述光发射装置对所述待处理水发射处理光。相对现有技术将光发射装置固定设置而言，一方面本申请利用可移动的水下机器人来发射处理光进行消毒处理，有效地提高其灵活度和消毒能力，提高消毒的覆盖区域，从而提高消毒效果，且基于污染信息与所述光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(mi，ni)}，通过第一污染处理点组{(mi，ni)}的行程，有效的实现较少m的较大可照射容积的处理，极大地节省了水下机器人的运行路径、时间，且节约了成本。

技术特征：

1.一种水污染处理方法，其特征在于，所述水污染处理方法应用于水污染处理系统，所述水污染处理系统包括检测装置以及水下机器人，所述水下机器人包括光发射装置，所述检测装置用于安装于净化水池的侧壁上，所述水下机器人用于运行于所述净化水池中；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述净化水池包括多个检测区，所述基于所述检测装置获取所述净化水池中待处理水的浊度信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将浊度值近似度大于预设值的相邻多个检测区作为同一浊度区域，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述浊度信息与所述净化水池的三维导航图获取所述待处理水的污染信息；包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述污染信息与所述光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(mi，ni)}，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述第二污染处理点组{(mu，nu)}选取所述第一污染处理点组{(mi，ni)}，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构建第二污染处理点组{(mu，nu)}，包括：

8.一种水污染处理系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器连接的检测装置与水下机器人，所述水下机器人包括光发射装置，所述检测装置用于安装于净化水池的侧壁上；

9.一种水污染处理系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的水污染处理方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的水污染处理方法。

技术总结
本发明提供的水污染处理方法、系统以及可读存储介质，方法包括：基于检测装置获取所述净化水池中待处理水的浊度信息；基于浊度信息与所述净化水池的三维导航图获取所述待处理水的污染信息；基于所述污染信息与光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(Mi，Ni)}，Mi为用于进行处理的i个机器人位置，Ni为所述水下机器人在机器人位置时所述光发射器的可照射容积；控制水下机器人依次移动到第一污染处理点组{(Mi，Ni)}中的每一个Mi，并通过光发射装置对待处理水发射处理光。通过上述方式，可以有效地提高对待处理水的消毒效果。

技术研发人员：刘文俊,黄维,王琦,张益策
受保护的技术使用者：成都高投建设开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1