牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装的制作方法

本申请属于运载设备设计制造，尤其涉及一种牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装。

背景技术：

1、在智能工厂或智慧物流行业中采用牵引车200(即agv运载车，简称agv)进行搬运物料是越来越普及了。其中，在汽车制造、飞机制造等行业中，因需搬运转移的物料的重量较重，单次搬运转移的物料的重量一般按吨计，因此，先将物料码放在载货栈板300上，然后采用agv来牵引搬运载货栈板300，从而进行物料转移，如图1所示。在agv对载货栈板300进行搬运的过程中，如图1所示，agv先移动到载货栈板300的下方，接着，agv的牵引机构210的升降轴211伸出，升降轴211插入载货栈板300的牵引通孔内，然后，agv牵引载货栈板300整体地移动，进而实现由agv牵引载货栈板300以实现重载货物的搬运转移。

2、但是，在agv启动、停止、转弯以及急停过程中，由于载货栈板300本身无动力，载货栈板300完全依靠agv进行牵引，这将导致满载的载货栈板300会与升降轴211之间相互产生较大的侧向撞击力，继而引发整个牵引机构210受迫振动，进而影响整个牵引机构210的使用寿命，严重时牵引机构210会产生结构性破坏、电机损坏等情况。

3、因此，针对agv的牵引机构210进行侧向冲击测试，以此来模拟agv的牵引机构210的实际使用场景，并根据测试结果对牵引机构210进行优化设计以提高牵引机构210的使用寿命。这是十分必要的。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，旨在针对牵引车的牵引机构进行便捷、准确的侧向冲击测试，从而根据测试结果对牵引机构进行优化设计以提高牵引机构的使用寿命。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，包括：

3、支撑架，设有放置工位和第一导向结构，放置工位用于固定放置牵引车的牵引机构，第一导向结构沿第一方向设置；

4、冲击机构，包括冲头本体和第二导向结构，冲头本体滑动安装于支撑架，第二导向结构连接于冲头本体，第二导向结构与第一导向结构相配合，冲头本体沿第一方向移动以冲击牵引机构的升降轴，其中，升降轴的轴线方向与第一方向垂直设置。

5、在本申请的一些实施例中，冲击机构还包括驱动装置，驱动装置安装于支撑架的与放置工位相对的一端，驱动装置与冲头本体连接，驱动装置用于使冲头本体具有冲击升降轴的动能。

6、在本申请的一些实施例中，驱动装置包括电机、卷扬构件和卷扬绳，电机固定安装于支撑架，电机的转轴与卷扬构件连接，卷扬绳的第一端固定连接于卷扬构件，卷扬绳的第二端与冲头本体连接，其中，第一方向为重力加速度方向。

7、在本申请的一些实施例中，驱动装置还包括电磁铁组件，电磁铁组件连接于卷扬绳的第二端，冲头本体为采用磁性材料制成的部件。

8、在本申请的一些实施例中，驱动装置还包括配重块，配重块的顶部与卷扬绳的第二端固定连接，电磁铁组件固定安装于配重块的底部。

9、在本申请的一些实施例中，配重块的侧壁上设有第三导向结构，支撑架设有第四导向结构，第四导向结构的延伸方向平行于第一方向，第三导向结构与第四导向结构相配合。

10、在本申请的一些实施例中，支撑架为圆筒状构件，冲头本体位于支撑架的筒状空间内，第一导向结构和第四导向结构均为开设于支撑架的条形孔。

11、在本申请的一些实施例中，驱动装置还包括制动结构，制动结构安装于支撑架，制动结构设置为：制动结构在电机启动时松开电机的转轴，制动结构在电机停机时制动电机的转轴。

12、在本申请的一些实施例中，卷扬构件包括卷线轴、滑轮和安装架，卷线轴安装于电机的转轴并随电机的转轴同步转动，安装架安装于支撑架，滑轮转动安装于安装架，卷扬绳的第一端固定连接于卷线轴，卷扬绳卷绕在卷线轴上，卷扬绳的第二端搭绕经过滑轮后连接至冲头本体。

13、在本申请的一些实施例中，冲击机构还包括冲击头，冲击头安装于冲头本体远离卷扬绳的第二端的端部，冲击头用于直接冲击升降轴。

14、本申请至少具有以下有益效果：

15、应用本申请的实施例设计提供的侧向冲击测试工装对牵引车的牵引机构进行侧向冲击测试，在将牵引机构放置在放置工位上，使得升降轴与冲头本体相对设置，然后，使冲头本体在第一导向结构和第二导向结构相互配合导向作用下朝向升降轴移动，不仅使得冲头本体能够准确地对升降轴进行侧向冲击，而且冲头本体具备了足够的冲击动能，以对升降轴进行一次侧向冲击。在每一次冲头本体侧向冲击升降轴之后，通过采集计算冲头本体的冲击动能、观测牵引机构在升降轴每次承受侧向冲击后产生的变化以及统计牵引机构的升降轴被侧向冲击导致结构性破坏的冲击次数等测试结构，继而总结得到对牵引机构的侧向冲击测试结果。应用该侧向冲击测试工装能够便捷地对牵引车的牵引机构进行侧向冲击测试，并且，应用侧向冲击测试得到的测试结果对牵引车的牵引机构进行针对性优化设计，从而实现提高牵引机构的使用寿命的目的。

技术特征：

1.一种牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

8.根据权利要求3-7任一项所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

10.根据权利要求3-7任一项所述的牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，其特征在于，

技术总结
本申请属于运载设备设计制造技术领域，尤其涉及一种牵引车的牵引机构的侧向冲击测试工装，包括：支撑架，设有放置工位和第一导向结构，放置工位用于固定放置牵引车的牵引机构，第一导向结构沿第一方向设置；冲击机构，包括冲头本体和第二导向结构，冲头本体滑动安装于支撑架，第二导向结构连接于冲头本体，第二导向结构与第一导向结构相配合，冲头本体沿第一方向移动以冲击牵引机构的升降轴，其中，升降轴的轴线方向与第一方向垂直设置。应用本申请的技术方案旨在针对牵引车的牵引机构进行便捷、准确的侧向冲击测试，从而根据测试结果对牵引机构进行优化设计以提高牵引机构的使用寿命。

技术研发人员：刘阳,许昌平,海宏宇,陆丽华,王浩
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25