电动叉车驱动系统的对拖测试系统的制作方法

本发明涉及电动叉车测试，具体地涉及一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统。

背景技术：

1、相关技术中，为了验证整车的驱动系统在客户手里使用时的真实性能表现，对电动叉车驱动系统进行对拖试验是十分必要的。

2、现有的电动叉车试验台架不能完整地模拟整个电动叉车的驱动系统在实际工作状况下的运行情况，只能单一地对电机、变速箱和驱动桥等进行疲劳试验和传动效率试验。为了完成整个驱动系统的各项试验，需要将整个驱动系统中的不同零部件安装至不同的试验台架上分别进行试验，不仅导致试验时间长，效率低下，而且同一驱动系统的不同零部件采用不同试验台架进行试验，无法将其组成一个完整的驱动系统进行整体试验，难以真实反映该零部件在整个驱动系统中的实际工作情况。此外，现有的电动叉车试验台架不能完整模拟叉车工作的各种工况，比如空满载爬坡、空满载行驶等等。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统，以提高电动叉车驱动系统测试的可靠性与高效性，以及完整地模拟电动叉车实际工况的可靠试验。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统，包括：

3、传动系统，所述传动系统包括负载模块、驱动桥和减速箱，所述减速箱的输入端与驱动电机的输出端相连，所述减速箱的输出端与所述驱动桥的输入端相连，所述驱动桥的输出端与所述负载模块的输出端相连；

4、控制系统，所述控制系统包括plc工控机、电机控制器和整车控制器，所述plc工控机与所述负载模块电性连接，所述电机控制器与所述驱动电机电性连接，所述整车控制器与所述电机控制器交互；以及

5、测量系统，所述测量系统包括转速转矩测量模块，所述转速转矩测量模块用于测量所述负载模块的输出转速和转矩。

6、可选地，所述负载模块包括负载电机和变速箱，所述负载电机的输出端与所述变速箱的输入端相连，所述变速箱的输出端与所述驱动桥的输出端相连。

7、可选地，所述负载电机为110kw电机。

8、可选地，所述变速箱为7.2倍升速箱。

9、可选地，所述负载模块设置有两组，两组所述负载模块分别对应连接于所述驱动桥的两个输出端。

10、可选地，所述负载模块和所述plc工控机、所述驱动电机和所述电机控制器、所述电机控制器和所述整车控制器均通过can总线相连并进行通讯。

11、可选地，所述对拖测试系统还包括电源系统，所述电源系统包括：

12、交流控制电源系统，所述交流控制电源系统用于为所述负载模块提供电能；

13、高压直流电源，所述高压直流电源用于为所述驱动电机提供电能；以及

14、低压直流电源，所述低压直流电源用于为所述电机控制器和所述整车控制器提供电能。

15、可选地，所述转速转矩测量模块包括转速转矩传感器和转速转矩测量仪，所述转速转矩传感器连接在所述驱动桥与所述负载模块之间的传动轴上，所述转速转矩测量仪与所述转速转矩传感器电性连接以用于接收所述转速转矩传感器的信号。

16、可选地，所述测量系统还包括电功率分析仪，所述电功率分析仪与所述电机控制器电性连接以用于记录所述驱动电机的运行参数。

17、可选地，所述对拖测试系统还包括冷却系统，所述冷却系统用于冷却所述驱动电机和所述电机控制器。

18、通过上述技术方案，所述传动系统具有与实际电动叉车功能相同且完整的传动组件，包括驱动桥和减速箱，当电动叉车的驱动电机的输出端连接至所述减速箱的输入端时，能够实时模拟出电动叉车的实际动力传递情况，因此通过本发明提供的系统能够在电动叉车装配前对驱动电机进行匹配测试和调试，进一步配合负载模块完成电动叉车空载、满载、爬坡和电机最大速等性能匹配，完整地模拟出电动叉车的各种工况；另外，结合控制系统还能够验证电机控制器和整车控制器的通信矩阵的匹配以及优化；此外，本发明提供的对拖测试系统能够高效且可靠地完成传动系统的多项试验，例如传动系统疲劳寿命试验、传动系统传递效率试验，为后续的生产研发提供可靠的数据支持，提高产品的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述负载模块(110)包括负载电机(111)和变速箱(112)，所述负载电机(111)的输出端与所述变速箱(112)的输入端相连，所述变速箱(112)的输出端与所述驱动桥(120)的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述负载电机(111)为110kw电机。

4.根据权利要求2所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述变速箱(112)为7.2倍升速箱。

5.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述负载模块(110)设置有两组，两组所述负载模块(110)分别对应连接于所述驱动桥(120)的两个输出端。

6.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述负载模块(110)和所述plc工控机(210)、所述驱动电机(140)和所述电机控制器(220)、所述电机控制器(220)和所述整车控制器(230)均通过can总线相连并进行通讯。

7.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述对拖测试系统还包括电源系统，所述电源系统包括：

8.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述转速转矩测量模块(300)包括转速转矩传感器(310)和转速转矩测量仪(320)，所述转速转矩传感器(310)连接在所述驱动桥(120)与所述负载模块(110)之间的传动轴(150)上，所述转速转矩测量仪(320)与所述转速转矩传感器(310)电性连接以用于接收所述转速转矩传感器(310)的信号。

9.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述测量系统还包括电功率分析仪(400)，所述电功率分析仪(400)与所述电机控制器(220)电性连接以用于记录所述驱动电机(140)的运行参数。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的电动叉车驱动系统的对拖测试系统，其特征在于，所述对拖测试系统还包括冷却系统，所述冷却系统用于冷却所述驱动电机(140)和所述电机控制器(220)。

技术总结
本发明涉及电动叉车测试技术领域，公开了一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统，包括传动系统、控制系统和测量系统，传动系统包括负载模块、驱动桥和减速箱，减速箱的输入端与驱动电机的输出端相连，减速箱的输出端与驱动桥的输入端相连，驱动桥的输出端与负载模块的输出端相连，控制系统包括PLC工控机、电机控制器和整车控制器，PLC工控机与负载模块电性连接，电机控制器与驱动电机电性连接，整车控制器与电机控制器交互，测量系统包括用于测量负载模块的输出转速和转矩的转速转矩测量模块，本发明提供的对拖测试系统能够配合负载模块完成电动叉车空载、满载、爬坡和电机最大速等性能匹配，完整地模拟出电动叉车的各种工况。

技术研发人员：潘春龙,张军,陈仕胜,张华俊,邵凌凌,熊国栋,余建军
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11