一种室内具有消防报警系统的巡检机器人的制作方法

本发明涉及消防巡检，具体而言，涉及一种室内具有消防报警系统的巡检机器人。

背景技术：

1、消防即是消除隐患，预防灾患，在车间库房，堆放易燃物品，需要时刻确保屋内设施，隔绝火灾隐患。库房造成火灾因素通常有不通风导致屋内温度较高、明火，以及设备漏电事故等，因此需要在库房内安置有检测仪和报警器进行时刻监测，但在大面积库房内，面积大、物品多，因此易出现检测死角，为此需要在库房内安置有用于巡检并时刻监测库房内部情况的机器人。

2、经检索，如申请号为 cn202320885723.9的中国实用新型专利，公开了一种广域烟感检测消防巡检机器人，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构；调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体、烟雾检测传感器和气流引导机构；支撑主体置于旋转驱动机构上；支撑主体内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；烟雾检测传感器装配在支撑主体上端，随支撑主体转动，用于场所内烟雾检测；气流引导机构置于支撑主体的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。上述实用新型属于消防巡检机器人技术领域，具体是一种能够在移动过程中，对周围气流进行引导，扩大烟感范围，及时发现火灾险情的广域烟感检测消防巡检机器人。

3、上述设备，只能单一地对烟雾检测，但当发生烟雾时，火势已经蔓延，该设备无法提前地对易引发火灾的因素进行监测并报警，因此缺乏实用性，为此本申请提出一种可以对多种对易引发火灾的因素进行监测的巡检机器人。

技术实现思路

1、针对现有的不足，本发明提供了一种室内具有消防报警系统的巡检机器人。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，包括固定在墙壁上的导轨以及行驶在导轨上的探测车，所述探测车包括机壳和安置在机壳前后两端的前轮和后轮，所述机壳外壁内凹形成有放线槽，所述机壳内部位于放线槽处设置有导线机构，所述机壳内壁还设置有转动盘组件，所述转动盘组件上设置有若干个用于检测火灾隐患因素的检测件，当所述探测车位于屋顶处，所述转动盘组件将所需的检测件转动至放线槽处，由所述导线机构向下放线作业，所述机壳外部安置有摄像头；

4、所述机壳内部设置有驱使后轮转动的驱动部；

5、所述检测件设置为易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪，所述机壳内部设置有联网报警装置，当所述易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪检测当前数值达到危险数值时，对所述联网报警装置发出指令，进行报警。

6、作为优选，所述导线机构包括固定在放线槽外壁的支壳，所述支壳上端开设有上孔，所述上孔相通连接于机壳内部，所述支壳下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有滑杆，所述滑杆的前后两端均一体化设置有限位板，所述滑杆面朝支壳一侧开设有走线槽，所述滑杆的前后两端均开设有卡槽，所述卡槽的边角圆滑处理设置为圆弧部。

7、作为优选，所述滑杆的侧壁一体化设置有齿杆，所述放线槽的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿杆和齿轮相互啮合连接，所述机壳外部还开设有配合滑杆的第一滑槽。

8、作为优选，所述支壳内部设置有导向组件，所述导向组件包括固定在放线槽的第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有支杆，所述支杆转动贯穿于支壳的侧壁，且所述支杆延伸至支壳的端部转动连接于支壳另一侧的内壁上，且所述支杆的杆体上设置有导向盘，所述导向盘与支壳的内壁留有缝隙。

9、作为优选，所述转动盘组件包括支架、转动盘以及电动转盘，所述电动转盘固定连接在机壳的内壁上，所述电动转盘的输出轴固定连接在转动盘的底部，所述转动盘上固定连接有若干个支架，每个所述支架以转动盘的圆心呈环形分布，每个所述支架上均固定连接有绕线支架，每个所述绕线支架的转轴上缠绕有吊线，所述吊线的直径大于导向盘与支壳的内壁留有缝隙的宽度，且每个所述绕线支架的绕线处均固定连接有检测件，所述转动盘上开设有吊线穿过的走线孔。

10、作为优选，每个所述支架上均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴均转动贯穿于支架侧壁连接在其转轴的端部，所述转动盘的其中一个象限点位于上孔的正上方。

11、作为优选，所述驱动部包括连轴，两个所述后轮之间通过连轴固定连接，所述连轴转动贯穿于机壳上，所述连轴上一体化设置有齿柱，所述机壳的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述齿柱和第二齿轮之间啮合连接，所述机壳内部还设置有内置电源，所述机壳外部还设置有充电头，所述充电头与内置电源电连接，所述内置电源与充电头电连接；

12、所述前轮上设置有转弯部，所述转弯部包括连接杆，所述连接杆固定连接在机壳的侧壁上，所述连接杆远离机壳的端部固定连接有两个第二板，位于上方所述的第二板上固定连接有电主轴，两个所述第二板之间销接有第一板，所述电主轴的输出轴转动贯穿于第二板固定连接在第一板上，所述第一板的端部转动连接有前轮。

13、作为优选，所述导轨铺设在屋顶上。

14、作为优选，所述导轨呈u型设置，所述导轨的一端铺设在屋顶上，且另一端铺所述导轨呈u型设置，所述导轨的一端铺设在屋顶上，且另一端铺设在地面上，所述导轨的折弯处固定在墙壁上，所述导轨的一侧折弯处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动轨迹与导轨形状叠合，所述电动滑轨的导向块固定连接有移动块，所述移动块上固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有卡杆，所述机壳的侧壁处固定连接有卡筒，所述卡杆与卡筒相互配合，所述前轮和后轮均设置有限位杆。

15、作为优选，所述导轨上开设有贴合前轮和后轮行驶的第四滑槽和与限位杆所配合的第三滑槽。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

17、1、驱动部用于驱使后轮转动，提供探测车的动力，转弯部则改变探测车的行驶方向，使其可在库房内行驶至任意一处，进行无死角的探测，设置的摄像头联网设置，可实时的将拍摄内容传递至屏幕上，供安检人员观看，导轨呈u型设置，导轨的一端铺设在屋顶上，且另一端铺设在地面上，导轨的折弯处固定在墙壁上，设备可行驶在屋顶上，进行俯视，并且通过吊线将易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪垂钓至检测处，对库房机房进行漏电检测，对库房内空气易燃气体含量检测以及对库房内温度检测，实时的对库房内情况进行最大化功能的监测并避免库房内火灾温度的发生。

18、2、检测件与需要检测的地方高度平齐后，再启动第一电机的输出轴带动齿轮和齿杆啮合，继续平移滑杆，同时第三电机继续运作，使吊线下放的距离与滑杆移动的距离保持平齐，从而逐步的将检测件输送至检测的地方进行检测，在回收时，反方向旋转绕线支架上的转轴，设置的圆弧部避免收线时，检测件与卡槽相互卡死的情况，方便了检测件的回收，通过后续的转动盘组件，可依次的切换易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪，对检测方进行监测，隔绝火灾隐患。

技术特征：

1.一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，包括固定在墙壁上的导轨（1）以及行驶在导轨（1）上的探测车，其特征在于：所述探测车包括机壳（2）和安置在机壳（2）前后两端的前轮（7）和后轮（6），所述机壳（2）外壁内凹形成有放线槽（201），所述机壳（2）内部位于放线槽（201）处设置有导线机构（5），所述机壳（2）内壁还设置有转动盘组件（13），所述转动盘组件（13）上设置有若干个用于检测火灾隐患因素的检测件（1307），当所述探测车位于屋顶处，所述转动盘组件（13）将所需的检测件（1307）转动至放线槽（201）处，由所述导线机构（5）向下放线作业，所述机壳（2）外部安置有摄像头（10）；

2.根据权利要求1所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述导线机构（5）包括固定在放线槽（201）外壁的支壳（506），所述支壳（506）上端开设有上孔（5061），所述上孔（5061）相通连接于机壳（2）内部，所述支壳（506）下端开设有第二滑槽（5062），所述第二滑槽（5062）上滑动连接有滑杆（501），所述滑杆（501）的前后两端均一体化设置有限位板（509），所述滑杆（501）面朝支壳（506）一侧开设有走线槽（507），所述滑杆（501）的前后两端均开设有卡槽（510），所述卡槽（510）的边角圆滑处理设置为圆弧部（508）。

3.根据权利要求2所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述滑杆（501）的侧壁一体化设置有齿杆（503），所述放线槽（201）的外壁固定连接有第一电机（505），所述第一电机（505）的输出轴固定连接有齿轮（504），所述齿杆（503）和齿轮（504）相互啮合连接，所述机壳（2）外部还开设有配合滑杆（501）的第一滑槽（502）。

4.根据权利要求3所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述支壳（506）内部设置有导向组件（11），所述导向组件（11）包括固定在放线槽（201）的第四电机（1101），所述第四电机（1101）的输出轴固定连接有支杆（1102），所述支杆（1102）转动贯穿于支壳（506）的侧壁，且所述支杆（1102）延伸至支壳（506）的端部转动连接于支壳（506）另一侧的内壁上，且所述支杆（1102）的杆体上设置有导向盘（1103），所述导向盘（1103）与支壳（506）的内壁留有缝隙。

5.根据权利要求4所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述转动盘组件（13）包括支架（1301）、转动盘（1305）以及电动转盘（1308），所述电动转盘（1308）固定连接在机壳（2）的内壁上，所述电动转盘（1308）的输出轴固定连接在转动盘（1305）的底部，所述转动盘（1305）上固定连接有若干个支架（1301），每个所述支架（1301）以转动盘（1305）的圆心呈环形分布，每个所述支架（1301）上均固定连接有绕线支架（1303），每个所述绕线支架（1303）的转轴上缠绕有吊线（1304），所述吊线（1304）的直径大于导向盘（1103）与支壳（506）的内壁留有缝隙的宽度，且每个所述绕线支架（1303）的绕线处均固定连接有检测件（1307），所述转动盘（1305）上开设有吊线（1304）穿过的走线孔（1306）。

6.根据权利要求5所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：每个所述支架（1301）上均固定连接有第三电机（1302），所述第三电机（1302）的输出轴均转动贯穿于支架（1301）侧壁连接在其转轴的端部，所述转动盘（1305）的其中一个象限点位于上孔（5061）的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述驱动部（12）包括连轴（1202），两个所述后轮（6）之间通过连轴（1202）固定连接，所述连轴（1202）转动贯穿于机壳（2）上，所述连轴（1202）上一体化设置有齿柱（1201），所述机壳（2）的内壁上固定连接有第二电机（1203），所述第二电机（1203）的输出轴固定连接有第二齿轮（1204），所述齿柱（1201）和第二齿轮（1204）之间啮合连接，所述机壳（2）内部还设置有内置电源（1205），所述机壳（2）外部还设置有充电头（8），所述充电头（8）与内置电源（1205）电连接，所述内置电源（1205）与机壳（2）外部设置的充电头（8）电连接；

8.根据权利要求6所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述导轨（1）铺设在屋顶上。

9.根据权利要求6所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述导轨（1）呈u型设置，所述导轨（1）的一端铺设在屋顶上，且另一端铺设在地面上，所述导轨（1）的折弯处固定在墙壁上，所述导轨（1）的一侧折弯处固定连接有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的滑动轨迹与导轨（1）形状叠合，所述电动滑轨（3）的导向块固定连接有移动块（4），所述移动块（4）上固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有卡杆（401），所述机壳（2）的侧壁处固定连接有卡筒（9），所述卡杆（401）与卡筒（9）相互配合，所述前轮（7）和后轮（6）均设置有限位杆（14）。

10.根据权利要求8或9所述的一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，其特征在于：所述导轨（1）上开设有贴合前轮（7）和后轮（6）行驶的第四滑槽（102）和与限位杆（14）所配合的第三滑槽（101）。

技术总结
本发明涉及消防巡检技术领域，具体地说是一种室内具有消防报警系统的巡检机器人，包括固定在墙壁上的导轨以及行驶在导轨上的探测车，探测车包括机壳和安置在机壳前后两端的前轮和后轮，机壳外壁内凹形成有放线槽，机壳内部位于放线槽处设置有导线机构，机壳内壁还设置有转动盘组件，转动盘组件上设置有若干个用于检测火灾隐患因素的检测件，当探测车位于屋顶处，转动盘组件将所需的检测件转动至放线槽处，由导线机构向下放线作业，机壳外部安置有摄像头，本发明通过吊线将易燃气体检测仪、温度检测仪和漏电检测仪垂钓至检测处，对库房机房进行漏电检测，对库房内空气易燃气体含量检测以及对库房内温度检测。

技术研发人员：张少娜
受保护的技术使用者：深圳天益建设工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15