用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路及芯片的制作方法

本公开涉及定位信号控制，尤其涉及用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路及芯片。

背景技术：

1、在室外暴露空间与非暴露空间例如隧道内想要进行无缝连续定位，一般会采用室外卫星叠加一种或多种区域定位技术，例如陆基北斗定位。卫星定位在室外空旷区域时，可自动切换选择北斗卫星系统定位，当进入无北斗信号的区域时，自动切换选择陆基北斗定位。天基北斗卫星距离地面很远，到达地面的信号功率普遍在-110dbm以下，而陆基北斗建立在地面，在距离基站附近的地方接收的信号功率很大，需要一种可以自动检测陆基信号大小进行信号功率控制的模块来保障陆基信号-80dbm以下。现有技术中通过单阈值检测来进行控制，但单阈值检测会导致信号输出非低即高，无法保证信号输出的稳定性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路，以解决现有技术中单阈值检测会导致信号输出非低即高，无法保证信号输出的稳定性的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路，包括：

3、耦合单元，用于接收天基北斗和/或陆基北斗的定位信号，基于所述定位信号生成主通道信号和检波信号并分别输出至主通道单元和检波单元；

4、主通道单元，其一接收端与所述耦合单元连接，另一接收端与检波单元连接，用于接收所述耦合单元发送的主通道信号和所述检波单元发送的控制信号，基于所述控制信号对所述主通道信号进行衰减处理并输出衰减处理后的主通道信号，其中，所述主通道单元设有n个串联的衰减模块，所述检波单元生成与n个与所述衰减模块一一对应的控制信号，所述n为大于1的正整数；

5、检波单元，其第三接收端与所述耦合单元连接，用于接收所述耦合单元发送的检波信号，基于所述检波信号以及预设的n个控制指标生成对应的n个控制信号，并将每一控制信号输出至对应的衰减模块。

6、在一些实施例中，每一衰减模块设有与同一控制信号连接的第一射频开关和第二射频开关，所述第一射频开关和第二射频开关之间连接有并联的直连通道以及设有衰减组件的衰减通道，所述第一射频开关和第二射频开关基于所述同一控制信号择一导通直连通道或衰减通道。

7、在一些实施例中，所述检波单元包括依次连接的第一信号放大器、功分器、检波模块和比较器，其中，所述检波模块包括n个并联的检波器，所述比较器输出n个控制信号。

8、在一些实施例中，所述第一信号放大器和功分器之前还设有滤波器。

9、在一些实施例中，所述滤波器和功分器之前还设有第二信号放大器。

10、在一些实施例中，至少一个检波器和所述功分器之间设有第三信号放大器。

11、在一些实施例中，每一衰减组件的衰减幅度相同。

12、在一些实施例中，每一衰减组件的衰减幅度为10db至50db；

13、优选地，每一衰减组件的衰减幅度为30db。

14、在一些实施例中，所述n为2，所述控制指标包括第一控制指标和第二控制指标。

15、在一些实施例中，所述第一控制指标的取值范围是-30～-50dbm，所述第二控制指标的取值范围是-60～-80dbm。

16、优选地，所述第一控制指标的取值范围是-50dbm，所述第二控制指标的取值范围是-80dbm。

17、本公开实施例的第二方面，提供了一种用于天基北斗和陆基北斗融合定位的芯片，其特征在于，所述芯片设有定位信号控制模块，所述定位信号控制模块包括前述控制电路。

18、本公开实施例的第三方面，提供了一种载具，所述载具设有定位模块，所述定位模块中设有用于定位的前述芯片。

19、有益效果

20、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：通过设置多阈值来对定位信号进行检测和控制，一方面可以大大减少因为短时间的峰值、谷值误触发频繁动作，增加定位信号的稳定性，另一方面由于设置了多个控制指标，并且控制指标设在预设需求的动态范围内并留有余量，因此比较器迟滞量导致的比较偏差不会影响系统的定位稳定性，因此无需在比较器内设置迟滞量，大大减少因为迟滞量导致的定位异常。

技术特征：

1.一种用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，每一衰减模块设有与同一控制信号连接的第一射频开关和第二射频开关，所述第一射频开关和第二射频开关之间连接有并联的直连通道以及设有衰减组件的衰减通道，所述第一射频开关和第二射频开关基于所述同一控制信号择一导通直连通道或衰减通道。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述检波单元包括依次连接的第一信号放大器、功分器、检波模块和比较器，其中，所述检波模块包括n个并联的检波器，所述比较器输出n个控制信号。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述第一信号放大器和功分器之前还设有滤波器。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述滤波器和功分器之前还设有第二信号放大器。

6.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，至少一个检波器和所述功分器之间设有第三信号放大器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制电路，其特征在于，每一衰减组件的衰减幅度相同。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，每一衰减组件的衰减幅度为10db至50db；

9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述n为2，所述控制指标包括第一控制指标和第二控制指标。

10.根据权利要求9所述的控制电路，其特征在于，所述第一控制指标的取值范围是-30～-50dbm，所述第二控制指标的取值范围是-60～-80dbm；

11.一种用于天基北斗和陆基北斗融合定位的芯片，其特征在于，所述芯片设有定位信号控制模块，所述定位信号控制模块包括权利要求1至10任一项所述的控制电路。

12.一种通讯设备，其特征在于，所述通讯设备设有如权利要求11所述的芯片。

13.一种载具，其特征在于，所述载具设有定位模块，所述定位模块中设有用于定位的如权利要求11所述的芯片。

技术总结
本公开涉及定位信号控制技术领域，提供了用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路及芯片。该控制电路包括：耦合单元，基于所述定位信号生成主通道信号和检波信号并分别输出至主通道单元和检波单元；主通道单元，接收所述耦合单元发送的主通道信号和所述检波单元发送的控制信号，基于所述控制信号对所述主通道信号进行衰减处理并输出衰减处理后的主通道信号；检波单元，接收所述耦合单元发送的检波信号，基于所述检波信号以及预设的n个控制指标生成对应的n个控制信号，并将每一控制信号输出至对应的衰减模块。本公开实施例一方面可以增加定位信号的稳定性，另一方面大大减少因为迟滞量导致的定位异常。

技术研发人员：穆振华,辛浩冬,屈波,张瑞,冯斌,罗建涛
受保护的技术使用者：国能包神铁路集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19