一种留矿法漏斗放矿量的统计方法及装置与流程

本发明涉及金属矿场地下采矿，尤其涉及一种留矿法漏斗放矿量的统计方法及装置。

背景技术：

1、留矿采矿法主要用于开采矿岩条件稳定且无自燃性的急倾斜薄矿体，一般先在划分的采场一侧向上掘进先行天井，然后在采场另一侧掘进顺路天井，接着在采场底部进行拉底劈漏，最后在采场内逐次进行凿岩、装药爆破、通风、局部放矿、撬毛、平场和集中放矿等工作。

2、在回采矿石时由于矿石崩落以后具有碎胀性，为了保证有一定的工作空间，必须放出部分矿石，按规定应放出崩落矿石的1/3，留下2/3作为继续工作的临时工作台。但放矿时需要严格控制并记录好每个漏斗的放矿量，若各漏斗放矿量不平衡不仅会导致出矿品位和矿石贫化，还会导致采场高低不平，为后期的平场工作造成繁重的额外劳动，同时，若矿石块度较大在局部放矿时还可能出现卡矿、堵塞等情况，导致部分漏斗上部悬空，形成未知的悬空区，若放矿结束未及时发现并处理，则可能导致平场工平场时陷入悬空区。

3、目前普遍使用的放矿量统计方法主要通过出矿漏斗的放矿时间和放矿速度计算，对于各漏斗放矿情况主要依赖于放矿工的眼睛观察，然而此种方法存在很大人为误差，不仅不易掌握矿堆底部悬空情况，而且对于小型悬空区难以识别，更没法对空区体积计算。所以为减少平场时的人员的伤亡，加快数字化采矿和智慧矿山建设，迫切需要寻求一种安全可靠，方便快捷的出矿量统计方法，既能计算出各个漏斗的放矿量，还能实现空区体积计算。

技术实现思路

1、本发明提供了一种留矿法漏斗放矿量的统计方法及装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有通过人工采用出矿漏斗的放矿时间和放矿速度计算放矿量的方式存在的难以识别小型悬空区以及不能对悬空区体积计算的问题。

2、为解决上述问题，本发明技术方案之一是通过以下方式来实现的：一种留矿法漏斗放矿量的统计方法，包括以下步骤：

3、s101，根据采场内漏斗分界线切分放矿前各放矿漏斗上部的采场空间体积；

4、s102，扫描放矿前各漏斗上部的采场空间体积；

5、s103，开始按计划放矿量体积放矿；

6、s104，扫描放矿后各漏斗上部的采场空间体积；

7、s105，计算实际放矿量体积；

8、s106，判断实际放矿量体积是否等于计划放矿量体积；

9、s107，响应于是，矿堆无悬空区，输出实际放矿量；

10、s108，响应于否，矿堆存在悬空区，计算悬空区体积。

11、上述实际放矿量体积等于放矿前各漏斗上部的采场空间体积与放矿后各漏斗上部的采场空间体积的体积差。

12、上述计算悬空区体积等于计划放矿量体积与放矿后各漏斗上部的采场空间体积的体积差。

13、本发明技术方案之二是通过以下方式来实现的：一种留矿法漏斗放矿量的统计装置，包括划分单元、采集扫描单元、计算单元和判断响应单元；

14、划分单元用于根据采场内漏斗分界线切分放矿前各放矿漏斗上部的采场空间体积；

15、采集扫描单元用于扫描放矿前和放矿后各漏斗上部的采场空间体积；

16、计算单元用于计算实际放矿量体积；

17、判断响应单元用于判断实际放矿量体积是否等于计划放矿量体积，响应于是，矿堆无悬空区，输出实际放矿量；响应于否，矿堆存在悬空区，计算悬空区体积。

18、本发明不仅能够通过两次扫描和数据处理计算漏斗放矿量，还能预测漏斗上方的矿堆中间是否形成了悬空区，以及计算悬空区的大小，相比较通过人工采用出矿漏斗的放矿时间和放矿速度计算放矿量的方式，具有更高的精确度以及更快捷的优点，不仅减少了放矿工作人员的工作记录以及人工记录存在的误差，通过预测悬空区，还能有效减少工作人员陷入悬空区的危险，实现了智能化采矿的目的。

技术特征：

1.一种留矿法漏斗放矿量的统计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种留矿法漏斗放矿量的统计方法，其特征在于：所述实际放矿量体积等于放矿前各漏斗上部的采场空间体积与放矿后各漏斗上部的采场空间体积的体积差。

3.根据权利要求1或2所述的一种留矿法漏斗放矿量的统计方法，其特征在于：所述计算悬空区体积等于计划放矿量体积与放矿后各漏斗上部的采场空间体积的体积差。

4.一种使用如权利要求1至3任一项所述的一种留矿法漏斗放矿量的统计方法的装置，其特征在于：包括划分单元、采集扫描单元、计算单元和判断响应单元；

技术总结
本发明涉及金属矿场地下采矿技术领域，是一种留矿法漏斗放矿量的统计方法即装置，其前者包括以下步骤：根据采场内漏斗分界线切分放矿前各放矿漏斗上部的采场空间体积；扫描放矿前各漏斗上部的采场空间体积；开始按计划放矿量体积放矿；扫描放矿后各漏斗上部的采场空间体积；计算实际放矿量体积；判断实际放矿量体积是否等于计划放矿量体积；本发明通过两次扫描和数据处理计算漏斗放矿量，预测漏斗上方的矿堆中间是否形成了悬空区，以及计算悬空区的大小，具有更高的精确度以及更快捷的优点，不仅减少了放矿工作人员的工作记录以及人工记录存在的误差，还能有效减少工作人员陷入悬空区的危险，实现了智能化采矿的目的。

技术研发人员：石海军,柴衡山,焦满岱,刘财林,郝显福,张睿,孟慧媚,杨百宝,柴守锐,吴雯萱,崔颖,高云鹏
受保护的技术使用者：西北矿冶研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29