一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置的制作方法

本发明涉及换流阀视觉检测调节装置，尤其是涉及一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置。

背景技术：

1、机器视觉技术是利用计算机及相关硬件、软件模拟人类视觉系统的一种技术。它可以实现对图像、视频等视觉信息的采集、处理、分析和理解，广泛应用于工业检测、自动驾驶、医学影像等领域，换流阀是电力系统中的关键设备，主要用于交流和直流之间进行能量转换。由于换流阀在运行过程中可能会出现故障，如阀门损坏、泄漏等，因此需要对其进行定期检测以确保设备的正常运行和安全稳定，传统的换流阀检测方法通常需要人工现场检查，费时费力且存在一定的安全隐患。

2、另外，人工检测的精度和效率受到人为因素的影响较大，可能导致漏检、误检等问题，机器视觉检测技术具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，可以大大提高换流阀检测的效率和准确性。

3、对此，一些现有技术选择采用机器视觉技术，即通过图像处理和模式识别算法，实现对换流阀的表面缺陷、磨损、污渍等进行自动检测和识别，机器视觉技术在换流阀检测中的应用涉及多种相关技术，包括图像预处理、特征提取、目标检测、模式识别等。此外，深度学习和神经网络等先进算法在图像处理和模式识别领域的发展，为换流阀检测装置的性能提升提供了强大的技术支持。

4、综上所述，基于机器视觉的clcc换流阀检测装置是结合现代图像处理技术和电力设备检测需求，为实现高效、准确、安全的换流阀检测而开发的一种先进检测技术。但是，在现有技术中clcc换流阀在检测时，装置不易调节，不便于检测。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了提供一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，采用了轨道板和调节块，形成两个自由度方向对检测机构的位置调节，可以实现横向和纵向的对焦，配合采用广角图像采集器，利用换流阀顶面的长条形的结构特点，可以对于换流阀的各层的各个位置的图像实现采集，从而提高检测的覆盖面。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，包括检测机构，还包括调节机构，所述调节机构包括轨道板、滑动升降架和底座，所述轨道板通过底座固定于换流阀的顶部，所述滑动升降架包括滑动板和设于滑动板上的调节块，所述滑动板滑动设于轨道板上，所述调节块的一侧设有纵向滑槽轨道，所述检测机构滑动设于纵向滑槽轨道上，所述检测机构包括广角图像采集器，且所述检测机构在换流阀顶面上的投影区域和轨道板在换流阀顶面上的投影区域的重叠面积为零。

4、所述滑动板上设有横向滑槽轨道，所述轨道板上设有与该横向滑槽轨道配合的滑块。

5、所述滑动板位于换流阀顶部沿深度方向的一端的边缘处，其中，所述深度方向与横向滑槽轨道和纵向滑槽轨道的方向均垂直。

6、所述检测机构在换流阀顶面上的投影区域位于换流阀顶面的横向中线上。

7、所述底座由两个支撑块组成，两个支撑块分别位于滑动板的两端。

8、所述调节机构还包括控制器、用于驱动滑动升降架移动的第一驱动器和用于驱动检测机构移动的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输入端均连接至控制器。

9、所述控制器上设有显示面板和控制按键。

10、所述控制器通过连接杆安装于滑动板的一端。

11、所述第一驱动器包括驱动电机和丝杆螺母传动机构。

12、所述检测机构上设有补光灯。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、1、采用了轨道板和调节块，形成两个自由度方向对检测机构的位置调节，可以实现横向和纵向的对焦，配合采用广角图像采集器，利用换流阀顶面的长条形的结构特点，可以对于换流阀的各层的各个位置的图像实现采集，从而提高检测的覆盖面。

15、2、滑动板位于换流阀顶部沿深度方向的一端的边缘处，配合检测机构在换流阀顶面上的投影区域位于换流阀顶面的横向中线上，可以取得更加均匀稳定的检测效果。

16、3、底座由两个支撑块组成，尽可能减少遮挡。

17、4、检测机构上设有补光灯，可以在暗光条件下提高成像质量。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，包括检测机构(12)，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括轨道板(3)、滑动升降架和底座(2)，所述轨道板(3)通过底座(2)固定于换流阀(1)的顶部，所述滑动升降架包括滑动板(9)和设于滑动板(9)上的调节块(10)，所述滑动板(9)滑动设于轨道板(3)上，所述调节块(10)的一侧设有纵向滑槽轨道(11)，所述检测机构(12)滑动设于纵向滑槽轨道(11)上，所述检测机构(12)包括广角图像采集器，且所述检测机构(12)在换流阀(1)顶面上的投影区域和轨道板(3)在换流阀(1)顶面上的投影区域的重叠面积为零。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述滑动板(9)上设有横向滑槽轨道(7)，所述轨道板(3)上设有与该横向滑槽轨道(7)配合的滑块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述滑动板(9)位于换流阀(1)顶部沿深度方向的一端的边缘处，其中，所述深度方向与横向滑槽轨道(7)和纵向滑槽轨道(11)的方向均垂直。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述检测机构(12)在换流阀(1)顶面上的投影区域位于换流阀(1)顶面的横向中线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述底座(2)由两个支撑块组成，两个支撑块分别位于滑动板(9)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述调节机构还包括控制器、用于驱动滑动升降架移动的第一驱动器和用于驱动检测机构(12)移动的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输入端均连接至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述控制器上设有显示面板(15)和控制按键(16)。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述控制器通过连接杆(5)安装于滑动板(9)的一端。

9.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述第一驱动器包括驱动电机(4)和丝杆螺母传动机构。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的clcc换流阀检测装置，其特征在于，所述检测机构(12)上设有补光灯(14)。

技术总结
本发明涉及一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置，包括检测机构，还包括调节机构，调节机构包括轨道板、滑动升降架和底座，轨道板通过底座固定于换流阀的顶部，滑动升降架包括滑动板和设于滑动板上的调节块，滑动板滑动设于轨道板上，调节块的一侧设有纵向滑槽轨道，检测机构滑动设于纵向滑槽轨道上，检测机构包括广角图像采集器，且检测机构在换流阀顶面上的投影区域和轨道板在换流阀顶面上的投影区域的重叠面积为零。与现有技术相比，本发明采用了轨道板和调节块，形成两个自由度方向对检测机构的位置调节，可以实现横向和纵向的对焦，配合采用广角图像采集器，利用换流阀顶面的长条形的结构特点，可以对于换流阀的各层的各个位置的图像实现采集，从而提高检测的覆盖面。

技术研发人员：朱正一,吴钧,李锋锋,毛颖科,吴坤,冷超,薛楚亮,张瑞波,王长春,闫全全,常伟
受保护的技术使用者：国网上海市电力公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21