反应杯抓取装置的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种反应杯抓取装置。

背景技术：

1、在利用化学发光仪器设备进行检测过程中，至少要完成的动作包括：搬运反应杯至指定位置进行加样本、搬运反应杯至指定位置进行加试剂、搬运反应杯至指定位置进行加磁珠、搬运反应杯至孵育区、搬运反应杯至摇匀平台、搬运反应杯至清洗测量平台。化学发光仪器设备包括反应杯抓手臂系统，反应杯抓手臂系统用于搬运反应杯至指定位置，其运行的效率直接关系到化学发光仪器设备的通量(即测试速度)。

2、但是，反应杯抓手臂系统需要执行的动作多，导致反应杯抓手臂系统的工作任务繁重，其运行速度也已提升至极限，成为化学发光仪器设备高速化检测的瓶颈。现有化学发光仪器设备技术中，采用多个抓手系统来提升搬运反应杯的效率。采用多个抓手系统搬运反应杯的方式虽然能提升搬运反应杯的速度，提高仪器的通量，但仪器的尺寸(占地面积)及成本也大幅增加。

3、基于上述原因，急需一种高速化、小型化的反应杯抓取装置。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

2、本申请提供了一种反应杯抓取装置，包括：

3、驱动组件，驱动组件至少包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组上具有两个独立的移动端，且两移动端的可移动方向相同或相反，第二直线模组和第三直线模组对应安装两移动端上，第二直线模组位于第三直线模组的上方；

4、取料组件，取料组件的固定端连接于第二直线模组的动力输出端，取料组件包括用以抓取反应杯的抓手模组及用以驱使抓手模组竖直升降的竖直模组；以及

5、辅助平台，辅助平台上靠近第二直线模组的一侧上开设有若干的安装槽位，用以装载反应杯，辅助平台与第三直线模组的动力输出端连接；

6、其中，第二直线模组与第三直线模组平行设置，取料组件和辅助平台沿同一直线方向移动，在竖直模组驱使下，抓手模组逐渐靠近辅助平台上装载的反应杯。

7、在其中一种实施方式中，移动端包括第一移动端和第二移动端，第一移动端和第二移动端分设在第一直线模组相对应的两个表面上，使得第一移动端位于第二移动端的上方。

8、在其中一种实施方式中，第一直线模组包括至少两传输部，传输部包括传动单元及驱动电机；

9、其中，传输部内的驱动电机与另一传输部内的传动单元设于第一直线模组的同一表面上。

10、在其中一种实施方式中，传动单元包括驱动轮、从动轮及同步带，同步带绕于驱动轮和从动轮，驱动电机与驱动轮连接，移动端连接在同步带上，使得移动端随着同步带做往复直线运动。

11、在其中一种实施方式中，传输部还包括直线导轨，移动端与直线导轨滑动连接设置，驱动电机带动同步带运动，移动端受直线导轨限定沿直线导轨的延伸方向运动。

12、在其中一种实施方式中，抓手模组包括抓手电机、凸轮、至少两手指和安装座，手指滑动连接在安装座，抓手电机驱使凸轮转动，使得凸轮的凸起端顶推手指，使得两手指之间的间隔增大；

13、多个手指之间连接有弹簧，当凸轮的凸起端顶推手指时，弹簧弹性变形；

14、当凸轮的凸起端脱离手指时，弹簧回复带动两手指收拢。

15、在其中一种实施方式中，手指上还安装有随动轴承，两随动轴承夹持在凸轮的两侧；

16、凸轮上与随动轴承贴合的表面上设置有凸起端和凹陷端，使得凸轮的截面形状呈等腰梯形。

17、在其中一种实施方式中，辅助平台包括反应杯放置平台，反应杯放置平台上开设有若干第二通孔，反应杯穿插在第二通孔内。

18、在其中一种实施方式中，辅助平台还包括上保温盖板、加热单元和下保温座，下保温座内设有容腔，容腔的内壁上附着有隔热层，容腔用以收纳反应杯放置平台和加热单元，上保温盖板与下保温座连接，上保温盖板遮盖容腔。

19、在其中一种实施方式中，上保温盖板开设有贯穿的第一通孔，容腔的底部设有定位孔，第一通孔、第二通孔和定位孔对齐，反应杯穿插同时穿插在第一通孔、第二通孔和定位孔内。

20、本申请至少具有以下有益效果：

21、在本申请中辅助平台和取料组件均安装在第一直线模组上，并且辅助平台和取料组件能够独立运动，辅助平台和取料组件利用同一第一直线模组的空间，使得该反应杯抓取装置的结构更加紧凑。同时，辅助平台上能够装载更多的反应杯，相较于取料组件搬运反应杯，辅助平台执行多项反应杯搬运动作，减少取料组件的工作量，还能够有效提高反应杯的搬运效率，提高仪器的通量。

技术特征：

1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述移动端包括第一移动端(105)和第二移动端(108)，所述第一移动端(105)和所述第二移动端(108)分设在所述第一直线模组(1)相对应的两个表面上，使得所述第一移动端(105)位于所述第二移动端(108)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述第一直线模组(1)包括至少两传输部，所述传输部包括传动单元及驱动电机(107)；

4.根据权利要求3所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述传动单元包括驱动轮(101)、从动轮(102)及同步带(104)，所述同步带(104)绕于所述驱动轮(101)和所述从动轮(102)，所述驱动电机(107)与所述驱动轮(101)连接，所述移动端连接在所述同步带(104)上，使得所述移动端随着所述同步带(104)做往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述传输部还包括直线导轨(103)，所述移动端与所述直线导轨(103)滑动连接设置，所述驱动电机(107)带动所述同步带(104)运动，所述移动端受所述直线导轨(103)限定沿所述直线导轨(103)的延伸方向运动。

6.根据权利要求1或2所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓手模组(4)包括抓手电机(401)、凸轮(402)、至少两手指(405)和安装座(407)，所述手指(405)滑动连接在所述安装座(407)，所述抓手电机(401)驱使所述凸轮(402)转动，使得所述凸轮(402)的凸起端(4021)顶推所述手指(405)，使得两所述手指(405)之间的间隔增大；

7.根据权利要求6所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述手指(405)上还安装有随动轴承(403)，两所述随动轴承(403)夹持在所述凸轮(402)的两侧；

8.根据权利要求1或2所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述辅助平台(6)包括反应杯放置平台(602)，所述反应杯放置平台(602)上开设有若干第二通孔(6021)，反应杯(7)穿插在所述第二通孔(6021)内。

9.根据权利要求8所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述辅助平台(6)还包括上保温盖板(601)、加热单元(603)和下保温座(604)，所述下保温座(604)内设有容腔(6041)，所述容腔(6041)的内壁上附着有隔热层，所述容腔(6041)用以收纳所述反应杯放置平台(602)和所述加热单元(603)，所述上保温盖板(601)与所述下保温座(604)连接，所述上保温盖板(601)遮盖所述容腔(6041)。

10.根据权利要求9所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述上保温盖板(601)开设有贯穿的第一通孔(6011)，所述容腔(6041)的底部设有定位孔(6042)，所述第一通孔(6011)、所述第二通孔(6021)和所述定位孔(6042)对齐，反应杯(7)穿插同时穿插在所述第一通孔(6011)、所述第二通孔(6021)和所述定位孔(6042)内。

技术总结
本申请涉及一种反应杯抓取装置，包括：驱动组件、取料组件以及辅助平台，驱动组件至少包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组上具有两个独立的移动端，且两移动端的可移动方向相同或相反，第二直线模组和第三直线模组对应安装两移动端上；取料组件的固定端连接于第二直线模组的动力输出端；辅助平台上靠近第二直线模组的一侧上开设有若干的安装槽位，辅助平台与第三直线模组的动力输出端连接；其中，取料组件和辅助平台沿同一直线方向移动，在竖直模组驱使下，抓手模组逐渐靠近辅助平台上装载的反应杯。辅助平台可以执行多项反应杯搬运动作，降低了抓手组件的工作量，大大提高了反应杯的搬运效率，提高了仪器的通量。

技术研发人员：刘建
受保护的技术使用者：苏州长光华医生物医学工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21