一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法与流程

本发明涉及故障诊断，具体是涉及一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法。

背景技术：

1、智慧港口是现代港口建设趋势和发展的方向，无人自动空箱堆高机的研发能够彻底的改变现有的人工操作模式，改变人工驾驶劳动强度大，熟练工人培养周期长，作业效率低的缺点，对于全面实现智慧港口有着不可替代的意义。

2、在传统的手动堆高机中，设备如果发生故障，都是依据现场操作人员的经验，对堆高机设备进行不同的操作测试，依次进行观察，排查。这样的排查方式对港口的生产来说具有效率低下，耗时长，且问题排查不准的缺点。因此，需要提供一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明是这样实现的，一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，所述系统包括：

3、器件层，所述器件层包含传感器、执行器和控制器；

4、以及应用层，用于通过上位机对自动空箱堆高机下发任务指令，以及检测自动空箱堆高机正常运行参数范围；

5、所述任务指令包含设备吊具的举升、下降、侧移、摆转、钮锁、支撑、检测机构升降、车体速度规划以及转向角度响应；通过检测整车控制器对上位机任务的响应和完成的状态，结合根据传感器反馈的参数信息，对任务流程进行故障诊断，得出检测结果。

6、作为本发明进一步的方案：所述传感器包含模拟量输出型传感器和现场总线类传感器两大类。

7、作为本发明进一步的方案：所述执行器包含动力系统的驱动变频器以及液压系统的液压油缸两类。

8、作为本发明进一步的方案：所述控制器包含整车控制器和上位机控制器两大类，所述整车控制器与上位机控制器通过现场总线进行通讯。

9、作为本发明进一步的方案：按照故障影响程度，将故障诊断内容分为五个等级，分别为：警示提醒、严重警示、特别严重警示、突发紧急情况以及警告旁路。

10、作为本发明进一步的方案：所述突发紧急情况是最高级别故障，会触发自动空箱堆高机设备紧急停车；特别严重警示是次高级别故障，会触发自动空箱堆高机设备停车。

11、作为本发明进一步的方案：所述严重警示会触发自动空箱堆高机设备减速停车；所述警告旁路是后台管理人员通过远程指令bypass后的记录显示信息；所述警示提醒不会触发自动空箱堆高机设备停机，用以显示警告提示后台人员。

12、作为本发明进一步的方案：以组的形式统计分类，不同功能类的故障信息通过故障组名区分，同组内不同故障原因通过组员名区分。

13、作为本发明进一步的方案：通过采集传感器模拟量信号及通讯数据，检测执行器指令响应，运行状态及控制器任务流程；对控制信息与车辆状态运行数据分析出诊断结果。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明针对不同功能层面的器件进行检测与诊断，按照设备种类，系统归属，任务流程等，以故障信息组的形式分类统计。同时，按照故障影响程度的不同，将故障信息分为多个等级，根据具体的故障等级应对策略实施减速运行，紧急停车等故障处理方案。管理系统对aech上报信息自动分类诊断，通过人工干预的方式实现故障的快速排除，大大提高aech的系统平均无故障时间。

技术特征：

1.一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，所述传感器包含模拟量输出型传感器和现场总线类传感器两大类。

3.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，所述执行器包含动力系统的驱动变频器以及液压系统的液压油缸两类。

4.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，所述控制器包含整车控制器和上位机控制器两大类，所述整车控制器与上位机控制器通过现场总线进行通讯。

5.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，按照故障影响程度，将故障诊断内容分为五个等级，分别为：警示提醒、严重警示、特别严重警示、突发紧急情况以及警告旁路。

6.根据权利要求5所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，所述突发紧急情况是最高级别故障，会触发自动空箱堆高机设备紧急停车；特别严重警示是次高级别故障，会触发自动空箱堆高机设备停车。

7.根据权利要求5所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，所述严重警示会触发自动空箱堆高机设备减速停车；所述警告旁路是后台管理人员通过远程指令bypass后的记录显示信息；所述警示提醒不会触发自动空箱堆高机设备停机，用以显示警告提示后台人员。

8.根据权利要求5所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，以组的形式统计分类，不同功能类的故障信息通过故障组名区分，同组内不同故障原因通过组员名区分。

9.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统，其特征在于，通过采集传感器模拟量信号及通讯数据，检测执行器指令响应，运行状态及控制器任务流程；对控制信息与车辆状态运行数据分析出诊断结果。

10.一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断方法，应用于权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明适用于故障诊断技术领域，提供了一种无人自动空箱堆高机检测及故障诊断系统及方法，系统包括：器件层，所述器件层包含传感器、执行器和控制器；以及应用层，用于通过上位机对自动空箱堆高机下发任务指令，检测自动空箱堆高机正常运行参数范围；所述任务指令包含设备吊具的举升、下降、侧移、摆转、钮锁、支撑、检测机构升降、车体速度规划以及转向角度响应；通过检测整车控制器对上位机任务的响应和完成的状态，结合根据传感器反馈的参数信息，对任务流程进行故障诊断，得出检测结果。本发明针对不同功能层面的器件进行检测与诊断，按照设备种类，系统归属，任务流程等，以故障信息组的形式分类统计，大大提高系统的平均无故障时间。

技术研发人员：刘长勇,田枫,程海英,李敏源,王华威,邹立连,杜玉龙,徐孟钊,张祥利
受保护的技术使用者：青岛新松机器人自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8