针对车辆CAN总线的故障检测方法、装置和存储介质与流程

本申请涉及车载can(控制器局域网总线，controller area network)网络领域，具体而言，涉及一种用于针对车辆can总线的故障检测方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、目前几乎所有车辆上的电控零件之间都会采用can总线进行连接，来实现消息的传递和交互。can总线的最大特点是一对多的传输形式，即一个电控零件发送消息后，总线上的所有电控零件都可以收到这条消息。同理，若can总线上任一个点受到干扰，那么整条can总线都会被干扰。此外，接入can总线的电控零件以及其接插件、线束等都有可能存在故障，例如，电控零件电路板虚焊、连焊，接插件管脚接触不良，线束的短路、断路等。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。根据本申请的用于针对车辆can总线的故障检测方法、装置和存储介质能够解决can总线物理层故障发现难、排查难、定位难等问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种针对车辆can总线的故障检测方法，所述方法包括以下步骤：在所述can总线上的所有元件均断电的情况下，对预设关键点进行电阻采样；在所述can总线上的所有元件均通电且所述can总线上的电控零件处于通信状态的情况下，对所述预设关键点的进行电压采样；以及基于所述can总线的拓扑结构、采样的电阻和电压来确定故障类型和故障点。

3、根据本申请一实施例的针对车辆can总线的故障检测方法，其中，所述方法还包括：将确定的故障类型和故障点以可视化的方式显示在屏幕上。

4、根据本申请一实施例的针对车辆can总线的故障检测方法，其中，所述预设关键点包括：所述can总线的主线线束与支线线束或菊花链线束之间的连接点；各元件与所述主线线束、所述支线线束或所述菊花链线束之间的连接点；所述can总线上的元件包括：终端电阻；经由所述支线线束并联到所述主线线束的电控零件、和/或经由所述菊花链线束串联到所述主线线束的电控零件。

5、根据本申请一实施例的针对车辆can总线的故障检测方法，其中，基于所述can总线的拓扑结构、采样的电阻和电压来确定故障类型和故障点包括：通过将采样的电阻与预设电阻值进行比较来检测稳态总线故障；以及通过比较各预设关键点处的电压波形来检测瞬态总线故障。

6、根据本申请的第二方面，提供一种针对车辆can总线的故障检测装置，所述装置包括：故障采样单元，其配置成：在所述can总线上的所有元件均断电的情况下，对预设关键点进行电阻采样；在所述can总线上的所有元件均通电且所述can总线上的电控零件处于通信状态的情况下，对所述预设关键点的进行电压采样；以及故障评估单元，其配置成：基于所述can总线的拓扑结构、采样的电阻和电压来确定故障类型和故障点。

7、根据本申请一实施例的针对车辆can总线的故障检测装置，其中，所述装置还包括：故障显示单元，其配置成将确定的故障类型和故障点以可视化的方式显示在屏幕上。

8、根据本申请一实施例的针对车辆can总线的故障检测装置，其中，所述预设关键点包括：所述can总线的主线线束与支线线束或菊花链线束之间的连接点；各元件与所述主线线束、所述支线线束或所述菊花链线束之间的连接点；所述can总线上的元件包括：终端电阻；经由所述支线线束并联到所述主线线束的电控零件、和/或经由所述菊花链线束串联到所述主线线束的电控零件。

9、根据本申请一实施例的针对车辆can总线的故障检测装置，其中，所述故障评估单元进一步配置成：通过将采样的电阻与预设电阻值进行比较来检测稳态总线故障；以及通过比较各预设关键点处的电压波形来检测瞬态总线故障。

10、根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器根据本申请的第一方面所述的方法。

11、根据本申请的一个或多个实施例的针对车辆can总线的故障检测方案通过电阻法检测稳态总线故障，并且通过电压波形对比法检测瞬态总线故障并精确定位故障点，解决了工程技术人员抱怨已久的can总线物理层故障发现难，排查难，定位难的“三难”问题。

技术特征：

1.一种针对车辆can总线的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述can总线的拓扑结构、采样的电阻和电压来确定故障类型和故障点包括：

5.一种针对车辆can总线的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其中，

8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述故障评估单元进一步配置成：

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及车载CAN网络领域，具体而言，涉及一种用于针对车辆CAN总线的故障检测方法、装置和存储介质。该方法包括：在CAN总线上的所有元件均断电的情况下，对预设关键点进行电阻采样；在CAN总线上的所有元件均通电且CAN总线上的电控零件处于通信状态的情况下，对预设关键点的进行电压采样；以及基于CAN总线的拓扑结构、采样的电阻和电压来确定故障类型和故障点。

技术研发人员：丁娟
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17