一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线的制作方法

本发明涉及硅钢条料毛刺检测，尤其是一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线。

背景技术：

1、硅钢片纵剪线用于变压器铁芯的加工制造，纵向剪切的质量不但会影响铁芯的质量，而且会直接影响下道工序的进行。特别是基于纵向剪切时产生的毛刺，片宽公差、片边的不直度直接影响铁芯的几何尺寸精度，因此对纵剪型硅钢条料毛刺进行检测是非常重要的一道工序。

2、现有技术中，对纵剪型硅钢条料毛刺检测所采用的方式通常为对终产物进行抽检，当出现不合格产品时需要对所在批次产品进行二次加工；或者将生产线抽时停机以对产线产品进行检测，这无异会影响产品的生产效率。因此，如何能够基于现有的纵剪产线提出一种毛刺检测方案，从而在产线出料的过程中同步对物料的毛刺进行抽样检测，提高生产的良品率，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺点，本申请提供了一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，从而能够在纵剪线加工作业过程中，沿出料路径布置本发明，并由本发明对出料的纵剪带料进行抽样，自动移动到硅钢条料的每个边缘，实现快速抽样检测，当不符合毛刺误差时发出告警。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其包括相对硅钢条料垂直设置的龙门架，所述龙门架上设置有至少一组检测机构，所述检测机构包括：

4、x轴移动组件，其沿龙门架长度方向设置，以被配置用于提供x轴方向的自由度；

5、z轴移动组件，其沿高度方向设置在x轴移动组件的自由端，以被配置用于提供y轴方向的自由度；

6、线激光传感器，其设置在z轴移动组件的自由端上，以被配置用于提取硅钢带料表面的外廓参数；

7、限位组件，其设置在x轴移动组件的行走路径上，以被配置用于x轴移动组件行走的安全限位；

8、控制单元，其被配置为信号连接于检测机构。

9、进一步地，所述x轴移动组件包括沿龙门架长度方向设置的直线电机模组，所述直线电机模组包括沿龙门架长度方向设置的定子，以及与定子发生电磁力作用的动子，所述动子为第一滑台。

10、进一步地，z轴移动组件包括设置在第一滑台上的安装座，所述安装座上设置直线电缸模组，所述直线电缸模组的自由端设置第二滑台，所述第二滑台上设置用于安装线激光传感器的底座。

11、进一步地，限位组件包括设置在定子边沿两端的光电开关以及设置在第一滑台两端的感应件。

12、进一步地，所述光电开关为u型槽型光电开关，所述感应件为设置在第一滑台底部并通过折弯成型的挡板。

13、进一步地，还包括设置在龙门架上的拖链组件。

14、进一步地，所述拖链组件包括设置在龙门架边沿的拖链槽，还包括设置在拖链槽内的防护拖链。

15、进一步地，所述控制单元包括电控箱，所述电控箱上设置有控制器，还包括设置在龙门架上的控制开关。

16、进一步地，还包括设置在龙门架上的告警指示灯，所述告警指示灯与控制单元信号连接。

17、本发明的有益效果如下：

18、相对现有技术，本申请的检测线为在不改变现有纵剪线生产结构的前提下，所提出的一种能够同步生产对出料的硅钢带料毛刺检测的检测线，沿出料路径布置本发明，并由本发明对出料的纵剪带料进行抽样，自动移动到硅钢条料的每个边缘，实现快速抽样检测，提高生产的良品率。

技术特征：

1.一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：包括相对硅钢条料垂直设置的龙门架(1)，所述龙门架(1)上设置有至少一组检测机构，所述检测机构包括：

2.如权利要求1所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：所述x轴移动组件(2)包括沿龙门架(1)长度方向设置的直线电机模组，所述直线电机模组包括沿龙门架(1)长度方向设置的定子(21)，以及与定子(21)发生电磁力作用的动子，所述动子为第一滑台(22)。

3.如权利要求2所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：所述z轴移动组件(3)包括设置在第一滑台(22)上的安装座(31)，所述安装座(31)上设置直线电缸模组(32)，所述直线电缸模组(32)的自由端设置第二滑台(33)，所述第二滑台(33)上设置用于安装线激光传感器(4)的底座(34)。

4.如权利要求2所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：所述限位组件(5)包括设置在定子(21)边沿两端的光电开关(51)以及设置在第一滑台(22)两端的感应件(52)。

5.如权利要求4所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：所述光电开关(51)为u型槽型光电开关(51)，所述感应件(52)为设置在第一滑台(22)底部并通过折弯成型的挡板。

6.如权利要求1所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：还包括设置在龙门架(1)上的拖链组件(7)。

7.如权利要求6所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：所述拖链组件(7)包括设置在龙门架(1)边沿的拖链槽(71)，还包括设置在拖链槽(71)内的防护拖链(72)。

8.如权利要求1所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：所述控制单元(6)包括电控箱(61)，所述电控箱(61)上设置有控制器(62)，还包括设置在龙门架(1)上的控制开关(63)。

9.如权利要求1所述的一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，其特征在于：还包括设置在龙门架(1)上的告警指示灯(64)，所述告警指示灯(64)与控制单元(6)信号连接。

技术总结
本发明公开了一种用于纵剪型硅钢条料毛刺检测的检测线，旨在为硅钢带料纵剪线的毛刺检测提供一种配套方案，本发明包括相对硅钢条料垂直设置的龙门架，龙门架上设置有至少一组检测机构，检测机构包括：X轴移动组件、Z轴移动组件、线激光传感器、限位组件、以及控制单元，从而能够在纵剪线加工作业过程中，沿出料路径布置本发明，并由本发明对出料的纵剪带料进行抽样，自动移动到硅钢条料的每个边缘，实现快速抽样检测，当不符合毛刺误差时发出告警。

技术研发人员：宋桂岭,朱云龙,刘建,刘尧
受保护的技术使用者：江苏蔚蓝数智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17