基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法及系统与流程

本发明涉及输电领域，具体是基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法及系统。

背景技术：

1、随着现代测量技术的不断发展，激光点云数据获取技术已被广泛应用于各种领域，包括铁塔杆件的质量监控。然而，现有的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法普遍存在一些问题。首先，它们通常无法准确地检测和识别生产出的铁塔杆件的各种类型缺陷，例如腐蚀、变形、损伤等。其次，这些方法通常缺乏对大规模点云数据的有效处理能力，导致监控效率低下。最后，它们通常不具备实时监控能力，无法及时发现和处理铁塔杆件的质量问题。

2、因此，开发一种基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法及系统，旨在解决现有技术中的问题，提高铁塔杆件的质量监控效率和准确性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，包括如下步骤：

2、步骤一，获取待生产铁塔型号以及对应铁塔型号的铁塔数量，铁塔杆件质量检测模块生成对应铁塔型号的铁塔杆件质量检测容器，云端数据服务器将铁塔型号各铁塔杆件的标准点云数据和标准基础数据，发送到对应铁塔型号的铁塔质量检测容器，；

3、步骤二，将生产完成的铁塔杆件通过运输模块运输并进行基础数据检测，并与铁塔质量检测容器发送的铁塔杆件的标准基础数据进行比对，运输模块到达切换区时，若运输模块检测运输的铁塔杆件的基础数据合格，则进入步骤三，否则，进入步骤四；

4、步骤三，运输模块将合格信息发送到铁塔杆件质量检测容器，铁塔杆件质量检测容器调用对应铁塔杆件的第一路径数据，并发送给运输模块，运输模块根据对应铁塔杆件的第一路径数据，将铁塔杆件运输到点云数据采集模块，进入步骤五；

5、步骤四，运输模块将不合格信息发送到铁塔杆件质量检测容器，铁塔杆件质量检测容器调用对应铁塔杆件的第二路径数据，并发送给运输模块，运输模块根据对应铁塔杆件的第二路径数据，将铁塔杆件运输到缺陷采集装置，进入步骤八；

6、步骤五，点云数据采集模块采集铁塔杆件的点云数据，并发送到铁塔杆件质量检测容器，铁塔杆件质量检测容器将采集的铁塔杆件的点云数据与铁塔杆件的标准点云数据进行比对，若比对一致，则进入步骤七，否则，进入步骤六；

7、步骤六，铁塔杆件质量检测容器调用对应铁塔杆件的第三路径数据，并发送给运输模块，运输模块根据对应铁塔杆件的第三路径数据，将铁塔杆件运输到缺陷采集装置，进入步骤八；

8、步骤七，铁塔杆件质量检测容器调取对应铁塔杆件的第四运输路径数据，发送给运输模块，运输模块根据运输路径数据将铁塔杆件运输至涂装模块进行涂装，涂装完成后，完成铁塔杆件的质量监控，直到铁塔型号的所有杆件均完成质量监控，则完成铁塔的生产；

9、步骤八，缺陷数据采集装置采集铁塔杆件缺陷数据，得到铁塔杆件缺陷类型，根据缺陷类型，对生产设备进行故障排除。

10、进一步的，所述的将生产完成的铁塔杆件通过运输模块运输并进行基础数据检测，包括：

11、所述的基础数据包括铁塔杆件的重量数据和重心数据，运输模块运输铁塔杆件过程中采集铁塔杆件的重量数据和重心数据，并与铁塔质量检测容器发送的铁塔杆件的标准基础数据进行比对，若二者的差值在设定的差值范围内，则基础数据检测合格。

12、进一步的，所述的第一路径数据为切换区到达点云数据采集模块的路径数据。

13、进一步的，所述的第二路径数据为切换区到达缺陷数据采集装置的路径数据。

14、进一步的，所述的第三路径数据为点云数据采集模块到达缺陷数据采集装置的路径数据。

15、进一步的，所述的第四运输路径数据为点云数据采集模块到达涂装模块的路径数据。

16、进一步的，所述的运输模块根据运输路径数据将铁塔杆件运输至涂装模块进行涂装，包括：

17、涂装模块对铁塔杆件进行涂装完成后，进行涂层厚度测量，若涂层厚度在设定的涂层厚度范围内，且杆件涂层厚度一致，则完成涂装；否则，则重新进行涂装。

18、基于激光点云的铁塔杆件质量监控系统，应用所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，包括云端数据服务器、点云数据采集模块、铁塔杆件质量检测模块、运输模块、缺陷数据采集装置、涂装模块、通信模块和数据处理模块；

19、所述的缺陷数据采集装置、涂装模块、通信模块分别与所述的数据处理模块连接；所述的运输模块与所述的通信装置通信连接；所述的铁塔杆件质量检测模块与所述的通信模块通信连接；所述的云端数据服务器与所述的铁塔杆件质量检测模块通信连接。

20、本发明的有益效果是：可以更准确地识别铁塔杆件的各种类型缺陷。具备大规模点云数据处理能力，可以提高监控效率。实时监控能力可以及时发现和处理铁塔杆件的质量问题。

技术特征：

1.基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，所述的将生产完成的铁塔杆件通过运输模块运输并进行基础数据检测，包括：

3.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，所述的第一路径数据为切换区到达点云数据采集模块的路径数据。

4.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，所述的第二路径数据为切换区到达缺陷数据采集装置的路径数据。

5.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，所述的第三路径数据为点云数据采集模块到达缺陷数据采集装置的路径数据。

6.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，所述的第四运输路径数据为点云数据采集模块到达涂装模块的路径数据。

7.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，其特征在于，所述的运输模块根据运输路径数据将铁塔杆件运输至涂装模块进行涂装，包括：

8.基于激光点云的铁塔杆件质量监控系统，其特征在于，应用权利要求1-7任一所述的基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法，包括云端数据服务器、点云数据采集模块、铁塔杆件质量检测模块、运输模块、缺陷数据采集装置、涂装模块、通信模块和数据处理模块；

技术总结
本发明公开了基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法及系统，包括铁塔杆件质量检测模块生成对应铁塔型号的铁塔杆件质量检测容器，云端数据服务器将铁塔型号各铁塔杆件的标准点云数据和标准基础数据，发送到对应铁塔型号的铁塔质量检测容器；将生产完成的铁塔杆件通过运输模块运输并进行基础数据检测，若运输模块检测运输的铁塔杆件的基础数据合格，运输模块将合格信息发送到铁塔杆件质量检测容器，运输模块将铁塔杆件运输到点云数据采集模块，点云数据采集模块采集铁塔杆件的点云数据，若与铁塔杆件的标准点云数据比对一致，运输模块将铁塔杆件运输至涂装模块进行涂装，则完成铁塔的生产；通过本发明，可以实现及时发现和处理铁塔杆件的质量问题。

技术研发人员：戚绪安,鄢洪林,刘寅莹,涂晓,丁卫华,吕广宁,裴碧莹,范舟,宋念达
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司建设分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12