一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器的制作方法

本发明涉及样品处理的，特别是涉及一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器。

背景技术：

1、随着社会的发展，食品安全问题越来越受到人们的重视。食品安全检测也逐渐成为必须的环节。一直以来，食品检测样品前处理由人工来实现，随着时间的推移，人口老龄化社会现象的涌现，企业单位的用人问题日益凸显，用工成本与日俱增。同时，社会对食品检测的效率要求也逐步提高。

2、现阶段全靠人纯手工实现，耗时耗力，人偶尔会出现操作失误，实验的严谨性得不到保障。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，可以减轻人工的劳动量，人只要把实验原材料准备好，根据样品特点在系统上设置好流程，设备就会按编辑好的流程做处理，直接输出样品有效提取物，提高实验的严谨性。

2、本发明的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，包括机柜，机柜中部设置有离心模块，离心模块的一侧为样品处理区，样品处理区设置有加盐模块、加液模块一、盖子拆装模块一、振荡模块一和涡旋模块，离心模块的另一侧为浓缩区，设置有盖子拆装模块二、盖子拆装模块三、加液模块二、振荡模块二、浓缩模块和标液添加模块；

3、样品处理区还设置有能够将试管在加盐模块、加液模块一、盖子拆装模块一、振荡模块一和涡旋模块之间进行移动的搬运模组一，搬运模组一的输出端为能够独立升降的移液器一；

4、浓缩区还设置有用于将试管在盖子拆装模块二、盖子拆装模块三、加液模块二、振荡模块二和浓缩模块之间进行移动的搬运模组二，搬运模组二的输出端为能够独立升降的移液器二；

5、离心模块处设置有搬运组件三，搬运组件三用于转移样品处理区和浓缩区的试管。

6、本发明作进一步改进，所述盖子拆装模块一、盖子拆装模块二和盖子拆装模块三均包括直线模组一，直线模组一的输出端为移动板一，移动板一开设用于放置试管的凹槽；

7、还包括与移动板一固定连接的气缸一，气缸一输出端连接有用于防止试管旋转的压板；

8、还包括z向电机，z向电机的输出端为升降板一，升降板一固定有拆盖电机，拆盖电机的输出端为夹具；

9、用于固定z向电机的支撑架上固定连接支架，支架上开设注液孔。

10、本发明作进一步改进，所述涡旋模块包括直线模组二，直线模组二的输出端为移动板二，移动板二转动连接供试管底部插入的放置槽，放置槽由涡旋电机驱动旋转，移动板二固定连接对试管进行限位的限位架；

11、还包括用于对试管高度进行限位的气缸二。

12、本发明作进一步改进，所述振荡模块一和振荡模块二均包括固定架，固定架滑动连接抱紧组件；

13、固定架转动连接转轴，转轴固定连接带动杆一，带动杆一转动连接带动杆二，带动杆二与抱紧组件转动连接；

14、还包括用于驱动转轴进行旋转的振荡电机。

15、本发明作进一步改进，所述浓缩模块包括直线模组三，直线模组三输出端为带有置物槽的移动板三，并在置物槽的底部转动连接用于支撑试管的底座，底座由旋转电机驱动旋转；

16、还包括气缸三，气缸三输出端为升降板二，升降板二转动连接空心密封轴。

17、本发明作进一步改进，所述加液模块一和加液模块二均包括若干注射器一，注射器一由直线模组四进行驱动完成吸取和释放液体，每个注射器一连通有管路，管路设置电磁阀。

18、本发明作进一步改进，所述搬运模组一包括xy轴模组一，xy轴模组一的输出端安装有两个z轴模组一，所述移液器一安装在一个z轴模组一的输出端上，另一个z轴模组一的输出端安装有气动夹爪一。

19、本发明作进一步改进，所述搬运模组二包括xy轴模组二，xy轴模组二的输出端安装有两个z轴模组二，所述移液器二安装在一个z轴模组二的输出端上，另一个z轴模组二的输出端安装有气动夹爪二。

20、本发明作进一步改进，所述搬运模组三包括x轴模组，x轴模组的输出端为移动板四，移动板四转动连接旋转板，旋转板用于放置试管，移动板四固定连接用于驱动旋转板进行转动的换位电机。

21、本发明作进一步改进，所述离心模块包括离心机以及搬运模组四，搬运模组四包括zy轴模组，zy轴模组输出端为气动夹爪三；

22、所述加盐模块包括xy轴模组三，xy轴模组三输出端为称重模块，称重模块带有用于放置试管的放置筒，还包括与机架固定连接的连接架，连接架固定连接y轴模组和盐筒，y轴模组的输出端为用于控制盐筒开闭的加盐驱动器。

23、与现有技术相比本发明的有益效果为：本申请可以减轻人工的劳动量，人只要把实验原材料准备好，根据样品特点在系统上设置好流程，设备就会按编辑好的流程做处理，直接输出样品有效提取物，提高实验的严谨性。

技术特征：

1.一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，包括机柜(1)，机柜(1)中部设置有离心模块(2)，离心模块(2)的一侧为样品处理区，样品处理区设置有加盐模块(3)、加液模块一(4)、盖子拆装模块一(5)、振荡模块一(6)和涡旋模块(7)，离心模块(2)的另一侧为浓缩区，设置有盖子拆装模块二(13)、盖子拆装模块三(14)、加液模块二(15)、振荡模块二(16)、浓缩模块(8)和标液添加模块(9)；

2.如权利要求1所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述盖子拆装模块一(5)、盖子拆装模块二(13)和盖子拆装模块三(14)均包括直线模组一(501)，直线模组一(501)的输出端为移动板一(502)，移动板一(502)开设用于放置试管的凹槽；

3.如权利要求2所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述涡旋模块(7)包括直线模组二(701)，直线模组二(701)的输出端为移动板二(702)，移动板二(702)转动连接供试管底部插入的放置槽，放置槽由涡旋电机(703)驱动旋转，移动板二(702)固定连接对试管进行限位的限位架(704)；

4.如权利要求3所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述振荡模块一(6)和振荡模块二(16)均包括固定架(601)，固定架(601)滑动连接抱紧组件；

5.如权利要求4所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述浓缩模块(8)包括直线模组三(801)，直线模组三(801)输出端为带有置物槽的移动板三(802)，并在置物槽的底部转动连接用于支撑试管的底座，底座由旋转电机(803)驱动旋转；

6.如权利要求5所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述加液模块一(4)和加液模块二(15)均包括若干注射器一(401)，注射器一(401)由直线模组四(402)进行驱动完成吸取和释放液体，每个注射器一(401)连通有管路(403)，管路(403)设置电磁阀(404)。

7.如权利要求6所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述搬运模组一(10)包括xy轴模组一(1001)，xy轴模组一(1001)的输出端安装有两个z轴模组一(1002)，所述移液器一(1004)安装在一个z轴模组一(1002)的输出端上，另一个z轴模组一(1002)的输出端安装有气动夹爪一(1003)。

8.如权利要求7所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述搬运模组二(11)包括xy轴模组二(1102)，xy轴模组二(1102)的输出端安装有两个z轴模组二(1103)，所述移液器二(1101)安装在一个z轴模组二(1103)的输出端上，另一个z轴模组二(1103)的输出端安装有气动夹爪二(1104)。

9.如权利要求8所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述搬运模组三包括x轴模组(12；搬运模组三；1201)，x轴模组(12；搬运模组三；1201)的输出端为移动板四(1202)，移动板四(1202)转动连接旋转板(1203)，旋转板(1203)用于放置试管，移动板四(1202)固定连接用于驱动旋转板(1203)进行转动的换位电机(1204)。

10.如权利要求9所述的一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，其特征在于，所述离心模块(2)包括离心机(201)以及搬运模组四，搬运模组四包括zy轴模组(202)，zy轴模组(202)输出端为气动夹爪三(203)；

技术总结
本发明涉及样品处理的技术领域，特别是涉及一种高平行性自动化畜产品样品前处理仪器，可以减轻人工的劳动量，人只要把实验原材料准备好，根据样品特点在系统上设置好流程，设备就会按编辑好的流程做处理，直接输出样品有效提取物，提高实验的严谨性；包括机柜，机柜中部设置有离心模块，离心模块的一侧为样品处理区，样品处理区设置有加盐模块、加液模块一、盖子拆装模块一、振荡模块一和涡旋模块，离心模块的另一侧为浓缩区，设置有盖子拆装模块二、盖子拆装模块三、加液模块二、振荡模块二、浓缩模块和标液添加模块；样品处理区还设置有能够将试管在加盐模块、加液模块一、盖子拆装模块一、振荡模块一和涡旋模块之间进行移动的搬运模组一。

技术研发人员：孙丽荣,刘浩,刘楠,霍志刚,王琳琳,包世俊,崔永强,王立岩,李雪,包春娇,陈彬彬,关鑫,散仁,海明,成昊男
受保护的技术使用者：通辽市农畜产品质量安全中心
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12