北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置与流程

本发明涉及卫星导航，尤其涉及一种北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置。

背景技术：

1、现有的北斗高精度位置服务质量评估方法主要围绕地基增强系统实时rtk解算和后处理解算进行服务质量分析，反映服务质量情况，但通过地基增强系统和数据处理平台(软件)的运行状态、解算及组网状态判断，或人为观测，缺少连续、稳定、精准的客观评测手段，难以反应现场高精度位置服务网覆盖范围内的服务质量。

2、铁路行业高精度位置服务网多以带状线性分布为主，高精度位置服务质量难以进行客观评测，对于关系安全生产运行的位置服务应用，对服务的可用性、连续性有更高的要求，因此需开展一种面向铁路复杂环境高精度位置服务质量监测评估方法研究。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请实施例提供一种北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置。

2、第一方面，本申请实施例提供一种北斗高精度位置服务质量监测评估方法，包括：

3、获取位置服务原始数据，所述位置服务原始数据包括地基服务原始数据和星基服务原始数据；

4、对所述地基服务原始数据进行地基服务质量评估，获取地基服务质量评估结果，并对所述星基服务原始数据进行星基服务质量评估，获取星基服务质量评估结果，所述地基服务质量评估包括差分坐标结果可用性分析、服务时间可用性分析和差分完好性监测，所述星基服务质量评估包括消息延迟分析和校正可用性分析；

5、基于所述地基服务质量评估结果和所述星基服务质量评估结果，确定位置服务质量结果。

6、在一些实施例中，所述差分坐标结果可用性分析，包括：

7、基于位置服务原始数据获取初始坐标，所述初始坐标为cgcs2000坐标系下的空间直角坐标；

8、基于坐标系转换将所述初始坐标转换为地方平面坐标；

9、基于所述初始坐标和所述地方平面坐标的差值获取站心坐标；

10、基于线性系统状态方程分析所述站心坐标的变化情况，完成所述差分坐标结果可用性分析。

11、在一些实施例中，所述差分完好性监测，包括：

12、基于位置服务原始数据获取差分信号；

13、对所述差分信号进行差分完好性监测，确定差分改正数和定位误差。

14、在一些实施例中，所述方法还包括：

15、在所述差分改正数或定位误差超过预设阈值的情况下，发送预警消息。

16、在一些实施例中，所述消息延迟分析，包括：

17、在接收增强消息后，记录接收时间；

18、基于所述接收时间进行所述消息延迟分析。

19、在一些实施例中，所述位置服务原始数据的数据类型包括以下一种或多种：

20、基准站点原始观测数据；

21、卫星精密星历；

22、广播星历；

23、质量诊断补偿智能装备监测结果数据；

24、差分产品信息。

25、在一些实施例中，所述方法还包括：

26、在所述位置服务质量结果为不可用的情况下，基于区域增强的快速模糊度固定方式补偿当前服务质量。

27、第二方面，本申请实施例还提供一种北斗高精度位置服务质量监测评估装置，包括：

28、第一获取模块，用于获取位置服务原始数据，所述位置服务原始数据包括地基服务原始数据和星基服务原始数据；

29、第二获取模块，用于对所述地基服务原始数据进行地基服务质量评估，获取地基服务质量评估结果，并对所述星基服务原始数据进行星基服务质量评估，获取星基服务质量评估结果，所述地基服务质量评估包括差分坐标结果可用性分析、服务时间可用性分析和差分完好性监测，所述星基服务质量评估包括消息延迟分析和校正可用性分析；

30、第一确定模块，用于基于所述地基服务质量评估结果和所述星基服务质量评估结果，确定位置服务质量结果。

31、在一些实施例中，所述差分坐标结果可用性分析，包括：

32、基于位置服务原始数据获取初始坐标，所述初始坐标为cgcs2000坐标系下的空间直角坐标；

33、基于坐标系转换将所述初始坐标转换为地方平面坐标；

34、基于所述初始坐标和所述地方平面坐标的差值获取站心坐标；

35、基于线性系统状态方程分析所述站心坐标的变化情况，完成所述差分坐标结果可用性分析。

36、在一些实施例中，所述差分完好性监测，包括：

37、基于位置服务原始数据获取差分信号；

38、对所述差分信号进行差分完好性监测，确定差分改正数和定位误差。

39、在一些实施例中，所述北斗高精度位置服务质量监测评估装置还包括：

40、第一发送模块，用于在所述差分改正数或定位误差超过预设阈值的情况下，发送预警消息。

41、在一些实施例中，所述消息延迟分析，包括：

42、在接收增强消息后，记录接收时间；

43、基于所述接收时间进行所述消息延迟分析。

44、在一些实施例中，所述位置服务原始数据的数据类型包括以下一种或多种：

45、基准站点原始观测数据；

46、卫星精密星历；

47、广播星历；

48、质量诊断补偿智能装备监测结果数据；

49、差分产品信息。

50、在一些实施例中，所述北斗高精度位置服务质量监测评估装置还包括：

51、第一补偿模块，用于在所述位置服务质量结果为不可用的情况下，基于区域增强的快速模糊度固定方式，参与高精度位置服务网组网解算，补偿当前服务质量。

52、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述北斗高精度位置服务质量监测评估方法。

53、第四方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述北斗高精度位置服务质量监测评估方法。

54、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述北斗高精度位置服务质量监测评估方法。

55、本申请实施例提供的北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置，通过对位置服务原始数据进行地基服务质量评估和星基服务质量评估，可以得到静态解算后的位置服务质量结果，从而满足铁路线性带状区域高精度位置服务实时评估监测的需求，提高用户终端接收高精度位置服务的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，所述差分坐标结果可用性分析，包括：

3.根据权利要求1所述的北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，所述差分完好性监测，包括：

4.根据权利要求3所述的北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，所述消息延迟分析，包括：

6.根据权利要求1所述的北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，所述位置服务原始数据的数据类型包括以下一种或多种：

7.根据权利要求1所述的北斗高精度位置服务质量监测评估方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种北斗高精度位置服务质量监测评估装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述北斗高精度位置服务质量监测评估方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述北斗高精度位置服务质量监测评估方法。

技术总结
本申请提供一种北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置，所述方法包括：获取位置服务原始数据；对所述地基服务原始数据进行地基服务质量评估，获取地基服务质量评估结果，并对所述星基服务原始数据进行星基服务质量评估，获取星基服务质量评估结果；基于所述地基服务质量评估结果和所述星基服务质量评估结果，确定位置服务质量结果。本申请实施例提供的北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置，通过对位置服务原始数据进行地基服务质量评估和星基服务质量评估，可以得到位置服务质量结果，从而满足铁路线性带状区域高精度位置服务实时评估监测的需求，提高用户终端接收高精度位置服务的可靠性和稳定性。

技术研发人员：杨美皓,李樊,张晓栋,潘佩芬,封博卿,刘阳学,秦健,宾元岑,李聪旭,石磊,刘亿,朱攀峰,周子健,徐晓磊,孙慧,李雅兵,崔梦真,李宗洋,纪飞
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29