一种飞机舵面加载试验装置及飞机舵面加载试验方法与流程

本发明涉及飞机测试，具体而言，涉及一种飞机舵面加载试验装置及飞机舵面加载试验方法。

背景技术：

1、飞机舵面加载试验用于检测舵面在带载情况下飞控系统的动、静特性，以及舵面操纵机构、舵面的工作情况。

2、传统的舵面加载试验装置通常为固定式、专用试验台，虽然这种试验方法能够基本测试和验证飞控系统以及舵面及其操纵系统的功能性能，但该试验装置同样也具有专用性强、单机试验成本较高等缺点；不仅如此，该装置采用集中加载方式进行试验，还需要对舵面进行改造和局部加强，并且加载作动筒有效力臂随舵面偏转不断变化，也不便于精准控制加载力。

技术实现思路

1、本发明提供了一种飞机舵面加载试验装置及方法，其结构紧凑且占用空间小，便于拆卸和运输，且通用性强。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种飞机舵面加载试验装置，包括：

4、台架；

5、驱动机构，所述驱动机构设置于所述台架；

6、加载机构，所述加载机构设置于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述加载机构相对所述台架移动，所述加载机构用于压持舵面；

7、动力机构，所述动力机构与所述加载机构连接，所述动力机构部用于为所述加载机构提供压持所述舵面的驱动力。

8、在可选的实施方式中，所述台架包括底盘和移动架，所述加载机构设置于所述移动架，所述移动架可活动地设置于所述底盘并与所述驱动机构连接。

9、在可选的实施方式中，所述驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件设置于所述底盘，且所述水平驱动件的输出端与所述移动架连接，用于驱动所述移动架沿水平方向移动。

10、在可选的实施方式中，所述台架还包括转接臂，所述加载机构设置于所述转接臂；

11、所述驱动机构还包括竖直驱动件，所述竖直驱动件设置于所述移动架，且所述竖直驱动件的输出端与所述转接臂连接，用于驱动所述转接臂沿竖直方向移动。

12、在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括升降柱和转动驱动件，所述升降柱可竖直活动地设置于所述移动架并与所述竖直驱动件连接，所述转接臂可活动地设置于所述升降柱，所述转动驱动件设置于所述升降柱，且所述转动驱动件的输出端与所述转接臂连接，用于驱动所述转接臂在第一平面旋转。

13、在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括摆动驱动件和摆动支架，所述加载机构可活动地设置于所述摆动支架，所述摆动支架与所述转接臂活动连接，所述摆动驱动件设置于所述转接臂，且所述摆动驱动件的输出端与所述摆动支架连接，用于驱动所述摆动支架在第二平面旋转，所述第二平面与所述第一平面垂直。

14、在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括俯仰驱动件，所述俯仰驱动件的一端与所述摆动支架铰接，另一端与所述加载机构铰接，所述俯仰驱动件用于驱动所述加载机构在第三平面旋转，所述第一平面、所述第二平面以及所述第三平面相互垂直。

15、在可选的实施方式中，所述加载机构包括载体、传动件、第一加载件以及第二加载件，所述载体设置于所述移动架，所述传动件可活动地设置于载体，所述第一加载件和所述第二加载件均与所述传动件活动连接且分别压持于所述舵面的上下两侧，所述传动件还与所述动力机构连接。

16、在可选的实施方式中，所述飞机舵面加载试验装置还包括第一连接绳和第二连接绳，所述动力机构为双作用液压阻尼装置，所述双作用液压阻尼装置的一端通过所述第一连接绳与所述第一加载件连接，另一端通过所述第二连接绳与所述第二加载件连接。

17、第二方面，本发明提供一种飞机舵面加载试验方法，应用于如前述实施方式任一项所述的飞机舵面加载试验装置，所述飞机舵面加载试验方法包括：

18、移动所述台架及所述加载机构，以使所述加载机构的第一加载件和第二加载件初步对准舵面的两侧；

19、控制所述驱动机构驱动所述加载机构进行位移和/或角度调整；

20、获取所述加载机构的姿态，以判断所述加载机构是否调整到位，其中，所述加载机构的回转中心与所述舵面的铰链同轴即为调整到位状态；

21、依据所述加载机构的姿态再次控制所述驱动机构驱动所述加载机构进行位移和/或角度调整，直至所述加载机构调整至所述到位状态；

22、控制所述加载机构对所述舵面进行加载。

23、本发明实施例提供的飞机舵面加载试验装置及方法的有益效果包括例如：通过驱动机构用于驱动加载机构相对台架水平或竖直移动一定距离，或水平旋转或竖直旋转，以实现多方位调节加载机构的姿态，从而能够适应不同姿态的舵面，显著提高飞机舵面加载试验装置的适应性；通过动力机构为加载机构提供压持舵面的驱动力，以实现加载机构对舵面精准实施加载力，与现有的加载装置相比，不需要对飞机及舵面进行改造，并且可以对多种型号的飞机及舵面重复试验，通用性，有效降低了成本。不仅如此，该飞机舵面加载试验装置结构紧凑，占用空间小，便于拆卸和运输。

技术特征：

1.一种飞机舵面加载试验装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述台架(100)包括底盘(110)和移动架(120)，所述加载机构(300)设置于所述移动架(120)，所述移动架(120)可活动地设置于所述底盘(110)并与所述驱动机构(200)连接。

3.根据权利要求2所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括水平驱动件(210)，所述水平驱动件(210)设置于所述底盘(110)，且所述水平驱动件(210)的输出端与所述移动架(120)连接，用于驱动所述移动架(120)沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述台架(100)还包括转接臂(150)，所述加载机构(300)设置于所述转接臂(150)；

5.根据权利要求4所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括升降柱(260)和转动驱动件(230)，所述升降柱(260)可竖直活动地设置于所述移动架(120)并与所述竖直驱动件(220)连接，所述转接臂(150)可活动地设置于所述升降柱(260)，所述转动驱动件(230)设置于所述升降柱(260)，且所述转动驱动件(230)的输出端与所述转接臂(150)连接，用于驱动所述转接臂(150)在第一平面旋转。

6.根据权利要求5所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括摆动驱动件(240)和摆动支架(270)，所述加载机构(300)可活动地设置于所述摆动支架(270)，所述摆动支架(270)与所述转接臂(150)活动连接，所述摆动驱动件(240)设置于所述转接臂(150)，且所述摆动驱动件(240)的输出端与所述摆动支架(270)连接，用于驱动所述摆动支架(270)在第二平面旋转，所述第二平面与所述第一平面垂直。

7.根据权利要求6所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括俯仰驱动件(250)，所述俯仰驱动件(250)的一端与所述摆动支架(270)铰接，另一端与所述加载机构(300)铰接，所述俯仰驱动件(250)用于驱动所述加载机构(300)在第三平面旋转，所述第一平面、所述第二平面以及所述第三平面相互垂直。

8.根据权利要求2所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述加载机构(300)包括载体(310)、传动件(320)、第一加载件(330)以及第二加载件(340)，所述载体(310)设置于所述移动架(120)，所述传动件(320)可活动地设置于载体(310)，所述第一加载件(330)和所述第二加载件(340)均与所述传动件(320)活动连接且分别压持于所述舵面(20)的上下两侧，所述传动件(320)还与所述动力机构(400)连接。

9.根据权利要求8所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述飞机舵面加载试验装置还包括第一连接绳(510)和第二连接绳(520)，所述动力机构(400)为双作用液压阻尼装置，所述双作用液压阻尼装置的一端通过所述第一连接绳(510)与所述第一加载件(330)连接，另一端通过所述第二连接绳(520)与所述第二加载件(340)连接。

10.一种飞机舵面加载试验方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的飞机舵面加载试验装置，其特征在于，所述飞机舵面加载试验方法包括：

技术总结
本发明提供了一种飞机舵面加载试验装置及飞机舵面加载试验方法，涉及飞机测试技术领域。飞机舵面加载试验装置包括台架、驱动机构、加载机构以及动力机构；驱动机构设置于台架；加载机构设置于驱动机构，驱动机构用于驱动加载机构相对台架移动，加载机构用于压持舵面；动力机构与加载机构连接，动力机构部用于为加载机构提供压持舵面的驱动力。因此提高了飞机舵面加载试验装置的适应性及通用性，有效降低了成本；且舵面加载试验装置结构紧凑，占用空间小，便于拆卸和运输。

技术研发人员：鲁坦
受保护的技术使用者：河北通飞未来飞行器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31