本发明涉及机器视觉检测,尤其涉及一种带有纹理特征工件的检测方法、光源及装置。
背景技术:
1、在工业生产中,常常需要对具有条纹纹理的工件进行成像,并进行缺陷检测。然而,由于条纹纹理的存在,导致工件的成像效果不佳,影响了缺陷检测结果的准确性。
2、由于条纹纹理的存在,光线在工件表面的反射方向也会发生变化。这种光线的反射现象会导致图像出现明暗不均的区域,进一步影响缺陷检测的准确性,导致对工件成像质量和缺陷检测的准确性产生负面影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供一种带有纹理特征工件的检测方案,解决现有技术中由于条纹纹理的存在,导致工件的成像效果不佳,影响了缺陷检测结果的准确性的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:
3、一种带有纹理特征工件的检测方法,包括:
4、在被检测表面形成交错型光斑,所述交错型光斑由交错型光束照射而成;
5、在交错型光斑照射的基础上,对所述被检测表面成像,形成表面特征图像。
6、可选地,所述交错型光束由两道交叉布置的单体光线照射而成。
7、可选地,所述单体光线呈直线型。
8、可选地,所述单体光线呈波浪型。
9、可选地,所述交错型光束由两个光线群组照射而成,每个光线群组包括多道单体光线;
10、每个光线群组中,多道单体光线呈平行分布,所述单体光线的光照强度沿中间向两侧递减;
11、两个所述光线群组中的单体光线交错布置并相互叠加。
12、可选地,所述单体光线倾斜射入所述被检测表面;
13、各所述单体光线的入射角度关于所述交错型光束的中轴对称。
14、本发明还提供了一种带有纹理特征工件的检测光源,用于实现如上任一项所述的检测方法,包括:
15、灯板,所述灯板上设有多个灯珠,所述多个灯珠用于按照预定形状排布,以使所述灯板的出射光束形成交错型光束,所述交错型光束用于在被检测表面形成交错型光斑。
16、可选地,所述带有纹理特征工件的检测光源还包括聚光棒,所述聚光棒设于所述交错型光束的光路上;
17、所述聚光棒呈束腰形。
18、可选地,所述多个灯珠排布形成两道单体灯带,所述单体灯带呈直线型或波浪形排布;
19、或者,
20、所述多个灯珠排布形成两个光线群组照射,每个光线群组包括多道单体灯带;
21、每个光线群组中,多道单体灯带呈平行分布,所述单体灯带的光照强度沿中间向两侧递减;
22、两个所述光线群组中的单体灯带交错布置,且两个所述光线群组重叠设置。
23、可选地,所述单体灯带的出射光线倾斜于所述被检测表面;
24、各所述单体灯带中灯珠的倾斜角度关于交错型光束的中轴对称。
25、本发明还提供了一种带有纹理特征工件的检测装置,包括:
26、检测光源,所述检测光源为如上任一项所述的检测光源;
27、成像装置,所述成像装置用于在所述检测光源照射于被检测表面时,对所述被检测表面成像,形成表面特征图像。
28、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
29、本发明提供了一种带有纹理特征工件的检测方法、光源及装置,通过在被检测表面形成交错型光斑,使得被检测表面的纹理特征能够更清晰地显示出来,进而有效提高了检测结果的准确性。
1.一种带有纹理特征工件的检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的带有纹理特征工件的检测方法,其特征在于,所述交错型光束由两道交叉布置的单体光线(25)照射而成。
3.根据权利要求2所述的带有纹理特征工件的检测方法,其特征在于,所述单体光线(25)呈直线型。
4.根据权利要求2所述的带有纹理特征工件的检测方法,其特征在于,所述单体光线(25)呈波浪型。
5.根据权利要求1所述的带有纹理特征工件的检测方法,其特征在于,所述交错型光束由两个光线群组照射而成,每个光线群组包括多道单体光线(25);
6.根据权利要求2至5任一项所述的带有纹理特征工件的检测方法,其特征在于,所述单体光线(25)倾斜射入所述被检测表面;
7.一种带有纹理特征工件的检测光源,其特征在于,用于实现如权利要求1至6任一项所述的检测方法,包括:
8.根据权利要求7所述的带有纹理特征工件的检测光源,其特征在于,还包括聚光棒(22),所述聚光棒(22)设于所述交错型光束的光路上;
9.根据权利要求7所述的带有纹理特征工件的检测光源,其特征在于,所述多个灯珠(211)排布形成两道单体灯带(24),所述单体灯带(24)呈直线型或波浪形排布;
10.根据权利要求9所述的带有纹理特征工件的检测光源,其特征在于,所述单体灯带(24)的出射光线倾斜于所述被检测表面;
11.一种带有纹理特征工件的检测装置,其特征在于,包括: