位置信息处理方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及信息处理，尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，针对处于抵押状态下的车辆，往往可以通过车辆上安装的全球导航卫星系统（global navigation satellite system，gnss），以时刻检测并关注车辆的位置信息。在抵押车辆处于非正常移动的情况下，需要及时根据车辆的当前位置信息，以确定车辆的去向。此时，需要更加准确的位置信息，以实现更加密切的追踪。因此，如何能够获取到更加准确的车辆位置信息，成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种位置信息处理方法、装置、设备及介质，以解决如何能够获取到更加准确的车辆位置信息的技术问题。

2、第一方面，提供了一种位置信息处理方法，包括：

3、在第一车辆处于非正常移动的情况下，根据获取到的第一车辆的导航系统定位信息，确定在第一时刻第一车辆对应的导航系统位置信息；

4、获取第一车辆在第一时刻对应的第一惯性测量信息；

5、根据第一惯性测量信息，确定在第一时刻第一车辆对应的第一惯性测量位置信息；

6、在导航系统位置信息与第一惯性测量位置信息不匹配的情况下，获取第一车辆在第二时刻的第二惯性测量信息；

7、根据第二惯性测量信息、第一惯性测量信息和第一惯性测量位置信息，确定第一车辆在第二时刻的目标位置信息。

8、第二方面，提供了一种位置信息处理装置，包括：

9、确定模块，用于在第一车辆处于非正常移动的情况下，根据获取到的第一车辆的导航系统定位信息，确定在第一时刻第一车辆对应的导航系统位置信息；

10、获取模块，用于获取第一车辆在第一时刻对应的第一惯性测量信息；

11、确定模块，还用于根据第一惯性测量信息，确定在第一时刻第一车辆对应的第一惯性测量位置信息；

12、获取模块，还用于在导航系统位置信息与第一惯性测量位置信息不匹配的情况下，获取第一车辆在第二时刻的第二惯性测量信息；

13、确定模块，还用于根据第二惯性测量信息、第一惯性测量信息和第一惯性测量位置信息，确定第一车辆在第二时刻的目标位置信息。

14、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述位置信息处理方法的步骤。

15、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述位置信息处理方法的步骤。

16、上述位置信息处理方法、装置、设备及介质所实现的方案中，在第一车辆处于非正常移动的情况下，通过在第一车辆处于非正常移动的情况下，根据获取到的第一车辆的导航系统定位信息，确定在第一时刻第一车辆对应的导航系统位置信息，并获取第一车辆在第一时刻对应的第一惯性测量信息，可以根据第一惯性测量信息，确定在第一时刻第一车辆对应的第一惯性测量位置信息，从而在导航系统位置信息与第一惯性测量位置信息不匹配的情况下，获取第一车辆在第二时刻的第二惯性测量信息，进而根据第二惯性测量信息、第一惯性测量信息和第一惯性测量位置信息，确定出第一车辆在第二时刻更准确的目标位置信息，能够有效地提升所获取的车辆位置信息的准确性，有利于实现更准确、更高效的车辆位置信息获取的目的。

技术特征：

1.一种位置信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的位置信息处理方法，其特征在于，所述根据所述第一惯性测量信息，确定在所述第一时刻所述第一车辆对应的第一惯性测量位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的位置信息处理方法，其特征在于，所述根据所述第二惯性测量信息、所述第一惯性测量信息和所述第一惯性测量位置信息，确定所述第一车辆在所述第二时刻的目标位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的位置信息处理方法，其特征在于，所述根据所述第二运动状态向量和所述第三运动状态向量，确定所述第一车辆在所述第二时刻的目标位置信息，包括：

5.根据权利要求4所述的位置信息处理方法，其特征在于，所述根据所述第二惯性测量信息，确定所述第二时刻对应的第三运动状态向量，包括：

6.一种位置信息处理装置，其特征在于，所述位置信息处理装置包括：

7.根据权利要求6所述的位置信息处理装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第一惯性测量信息，确定在所述第一时刻所述第一车辆对应的第一惯性测量位置信息，包括：

8.根据权利要求7所述的位置信息处理装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第二惯性测量信息、所述第一惯性测量信息和所述第一惯性测量位置信息，确定所述第一车辆在所述第二时刻的目标位置信息，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的位置信息处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的位置信息处理方法。

技术总结
本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种位置信息处理方法、装置、设备及介质，包括：在第一车辆处于非正常移动的情况下，根据获取到的第一车辆的导航系统定位信息，确定在第一时刻第一车辆对应的导航系统位置信息；获取第一车辆在第一时刻对应的第一惯性测量信息；根据第一惯性测量信息，确定在第一时刻第一车辆对应的第一惯性测量位置信息；在导航系统位置信息与第一惯性测量位置信息不匹配的情况下，获取第一车辆在第二时刻的第二惯性测量信息；根据第二惯性测量信息、第一惯性测量信息和第一惯性测量位置信息，确定第一车辆在第二时刻的目标位置信息。通过实施本申请提供的方法，可以得到更准确的目标位置信息。

技术研发人员：郑桂灿,丁洪,胡首旺,周华海,陈剑彬,梁君健
受保护的技术使用者：深圳市明心数智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25