补能路径规划方法、存储介质、电子设备以及驾驶设备与流程

本申请涉及驾驶设备补能领域，具体提供一种补能路径规划方法、存储介质、电子设备以及驾驶设备。

背景技术：

1、当前对电动汽车补能路径规划的方案，对资源选择的影响因素考虑比较有限，无法综合多个因素进行统筹考量，且资源的权重设置固定，补能结合路线情况进行动态权重计算从而给出最佳的补能路径规划，用户体验不佳。

2、相应地，本领域需要一种新的补能路径规划方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，提供一种补能路径规划方法、存储介质、电子设备以及驾驶设备，以解决或至少部分地解决现有技术中补能路径规划难以统筹考量以及动态计算的技术问题。

2、在第一方面，本申请提供一种补能路径规划方法，应用于驾驶设备，包括：

3、获取起点到终点之间各路径上每个补能资源的资源属性和距起点里程以及各路径的总里程；

4、基于所述补能资源的资源属性以及距起点里程进行动态规划，分别获取各路径上的推荐补能资源；

5、基于各路径上的所述推荐补能资源的资源属性获取所述路径的资源维度代价；基于各路径上距起点最近的推荐补能资源的距起点里程获取所述路径的远离起点代价；基于各路径的总里程获取所述路径的里程维度代价；

6、基于所述资源维度代价、远离起点代价以及里程维度代价，获取驾驶设备从起点行驶至终点各路径综合代价；

7、根据所述各路径的综合代价进行补能路径规划。

8、在上述补能路径规划方法的一个技术方案中，所述获取起点到终点之间各路径上每个补能资源的资源属性和距起点里程以及各路径的总里程，其中获取每个补能资源的资源属性包括：

9、基于各项资源属性的优先级获取每个补能资源的资源属性影响因子，所述资源属性影响因子包括属性因子和位置因子；

10、其中所述属性因子至少包括资源类型因子、资源评级因子以及充电速度因子。

11、在上述补能路径规划方法的一个技术方案中，所述基于各路径上的所述推荐补能资源的资源属性获取所述路径的资源维度代价，包括：

12、采用层次分析法获取各资源属性影响因子对应的权重；

13、基于各路径上的所述推荐补能资源的资源属性影响因子以及各资源属性影响因子对应的权重，获取所述路径的资源维度代价。

14、在上述补能路径规划方法的一个技术方案中，所述采用层次分析法获取各资源属性影响因子对应的权重，包括：

15、对所述各资源属性影响因子进行排序、构造正互反矩阵、权重求解以及一致性校验。

16、在上述补能路径规划方法的一个技术方案中，所述基于各路径上的所述推荐补能资源的资源属性影响因子以及各资源属性影响因子对应的权重，获取所述路径的资源维度代价，包括：

17、基于每项资源属性对应的资源属性影响因子、各资源属性影响因子对应的权重以及预设的第一平衡参数，获取每项资源属性的第一资源代价；

18、基于各路径上的所述推荐补能资源的每项资源属性的第一资源代价的总和获取所述路径的资源维度代价。

19、在上述补能路径规划方法的一个技术方案中，所述基于各路径上距起点最近的推荐补能资源的距起点里程获取所述路径的远离起点代价，包括：

20、基于所述路径上距起点最近的推荐补能资源的距起点里程m，所述驾驶设备的剩余续航里程p，预设的第二平衡参数g以及预设的距离敏感参数h，获取所述远离起点代价x，

21、其中a为调节参数且0＜a＜1。

22、在上述补能路径规划方法的一个技术方案中，所述基于各路径的总里程获取所述路径的里程维度代价，包括：

23、基于所述各路径的总里程以及预设的第三平衡参数获取所述路径的里程维度代价。

24、在第二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述补能路径规划方法的技术方案中任一项技术方案所述的补能路径规划方法。

25、在第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现上述补能路径规划方法的技术方案中任一项技术方案所述的补能路径规划方法。

26、在第四方面，本申请提供一种驾驶设备，包括驾驶设备本体以及上述的电子设备。

27、本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

28、有益效果：

29、在实施本申请的技术方案中，通过将各路径上每个补能资源的资源属性、距起点里程以及各路径的总里程折算为综合代价，使得多因素综合考量成为可能，获得精准、高效的补能路径规划。

30、利用层次分析法将补能资源的各项资源属性进行权重分配，同时结合实时路线数据、用户偏好设置等综合考量选择最优资源。利用反比例曲线函数将远离起点因素纳入考量，实现了距离影响能力随远离起点的递减效果，避免距离因素值过大在远离起点的情况下污染其他因素的选择判断。

31、上述多因素综合考量、结合路线信息动态权重计算的方案，借助统计学原理科学分配多因素下的资源选择权重，从而提升用户出行体验的满意度。

技术特征：

1.一种补能路径规划方法，应用于驾驶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取起点到终点之间各路径上每个补能资源的资源属性和距起点里程以及各路径的总里程，其中获取每个补能资源的资源属性包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各路径上的所述推荐补能资源的资源属性获取所述路径的资源维度代价，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用层次分析法获取各资源属性影响因子对应的权重，包括：

5.根据权利要求3-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于各路径上的所述推荐补能资源的资源属性影响因子以及各资源属性影响因子对应的权重，获取所述路径的资源维度代价，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各路径上距起点最近的推荐补能资源的距起点里程获取所述路径的远离起点代价，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各路径的总里程获取所述路径的里程维度代价，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的补能路径规划方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种驾驶设备，其特征在于，包括驾驶设备本体以及权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请涉及驾驶设备补能领域，具体提供一种补能路径规划方法、存储介质、电子设备以及驾驶设备，旨在解决现有技术中补能路径规划难以统筹考量以及动态计算的问题。为此目的，本申请的补能路径规划方法，包括：获取起点到终点之间各路径上每个补能资源的资源属性和距起点里程以及各路径的总里程；基于动态规划分别获取各路径上的推荐补能资源；获取所述路径的资源维度代价、远离起点代价以及里程维度代价；获取驾驶设备从起点行驶至终点各路径综合代价；根据所述各路径的综合代价进行补能路径规划。通过将路径上每个补能资源的资源属性、距起点里程以及各路径的总里程折算为综合代价，使得多因素综合考量成为可能，获得精准、高效的补能路径规划。

技术研发人员：曾平,谢彦,苏希乐,强辉,闻洪波,孟凡博,郑炯辉,周康泉
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31