一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及智能建图，尤其涉及一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着科技发展和社会进步，智能机器人在人们生活中的应用越来越广泛，智能机器人可以根据远程异地的环境信息，建立环境地图，并根据环境变化，对已建立的地图进行更新。

2、目前，一台新的智能机器人需要部署到某个场地进行运营，在智能机器人就位之后，首先需要创建一套场地的环境地图供智能机器人使用，传统的建图方法，都是派一个售后工程师到达现场，然后通过建图工具来控制机器人，最终完成场地环境地图的构建。

3、然而，现有技术存在一些比较明显的缺点，如果部署的地理位置偏远，出差的人力成本较高，部署的周期较长，一旦部署完成，环境地图发生了变更，不方便及时更新调整，需要耗费人力物力去现场进行地图的更新。

技术实现思路

1、本发明提供了一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，实现了便捷快速直观的远程异地环境地图的构建，解决了运维人员去现场进行实地建图的成本高、周期长和更新调整难的问题，减少了远程异地环境地图构建成本，提高了远程异地环境地图构建效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种地图构建方法，该方法应用于云端服务器，包括：

3、向智能机器人发送地图构建指令和移动控制指令，以使智能机器人基于移动控制指令在目标区域内进行移动，并采集目标区域内的实际环境信息和智能机器人的第一位置信息；

4、接收智能机器人发送的实际环境信息和第一位置信息；

5、根据实际环境信息和第一位置信息构建与目标区域相匹配的目标地图。

6、第二方面，本发明实施例提供了另一种地图构建方法，该方法应用于智能机器人，包括：

7、响应于接收到的地图构建指令和移动控制指令，基于移动控制指令在目标区域内进行移动，并采集目标区域内的实际环境信息和智能机器人的第一位置信息；

8、将实际环境信息和第一位置信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据实际环境信息和第一位置信息构建与目标区域相匹配的目标地图。

9、第三方面，本发明实施例还提供了一种地图构建装置，该装置应用于云端服务器，包括：

10、信息采集模块，用于向智能机器人发送地图构建指令和移动控制指令，以使智能机器人基于移动控制指令在目标区域内进行移动，并采集目标区域内的实际环境信息和智能机器人的第一位置信息；

11、信息接收模块，用于接收智能机器人发送的实际环境信息和第一位置信息；

12、地图构建模块，用于根据实际环境信息和第一位置信息构建与目标区域相匹配的目标地图。

13、第四方面，本发明实施例还提供了另一种地图构建装置，该装置应用于智能机器人，包括：

14、机器人信息采集模块，用于响应于接收到的地图构建指令和移动控制指令，基于移动控制指令在目标区域内进行移动，并采集目标区域内的实际环境信息和智能机器人的第一位置信息；

15、机器人地图构建模块，用于将实际环境信息和第一位置信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据实际环境信息和第一位置信息构建与目标区域相匹配的目标地图。

16、第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

17、至少一个处理器；以及

18、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

19、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明实施例中任一项的地图构建方法。

20、第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例中任一项的地图构建方法。

21、根据本发明实施例的技术方案，通过向智能机器人发送地图构建指令和移动控制指令，以使智能机器人基于移动控制指令在目标区域内进行移动，并采集目标区域内的实际环境信息和智能机器人的第一位置信息，接收智能机器人发送的实际环境信息和第一位置信息，根据实际环境信息和第一位置信息构建与目标区域相匹配的目标地图，解决了运维人员去现场进行实地建图的成本高、周期长和更新调整难的问题，实现了便捷快速直观的远程异地环境地图的构建，减少了远程异地环境地图构建成本，提高了远程异地环境地图构建效率。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种地图构建方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实际环境信息和所述第一位置信息构建与所述目标区域相匹配的可视化地图界面之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际环境信息和所述第一位置信息构建与所述目标区域相匹配的目标地图，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述智能机器人发送的所述实际环境信息和第一位置信息之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向智能机器人发送地图构建指令和移动控制指令之后，还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基本状态信息至少包括：实际剩余电量；在监测到所述智能机器人的实际剩余电量低于预设电量阈值的情况下，所述方法，还包括：

8.一种地图构建方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：

9.一种地图构建装置，其特征在于，所述装置应用于云端服务器，所述装置包括：

10.一种地图构建装置，其特征在于，所述装置应用于智能机器人，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的地图构建方法。

技术总结
本发明公开了一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能建图技术领域。该地图构建方法包括：向智能机器人发送地图构建指令和移动控制指令，以使智能机器人基于移动控制指令在目标区域内进行移动，并采集目标区域内的实际环境信息和智能机器人的第一位置信息；接收智能机器人发送的实际环境信息和第一位置信息；根据实际环境信息和第一位置信息构建与目标区域相匹配的目标地图，解决运维人员去现场进行实地建图的成本高、周期长和更新调整难的问题，实现便捷快速直观的远程异地环境地图的构建，减少远程异地环境地图构建成本，提高远程异地环境地图构建效率。

技术研发人员：曾新平,瞿情,王小挺,陈士凯,黄珏坤,林凌
受保护的技术使用者：上海思岚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27