基于多频闪线扫的工件重建方法、装置、设备以及介质与流程

本发明涉及三维重建，尤其涉及一种基于多频闪线扫的工件重建方法、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、在新能源锂电池行业中，电芯外观的质量检查非常重要，关系到电池的性能安全，电芯表面上的凹坑异物等缺陷更是检测的重中之重，在传统的检测方案中，主要采用2d多频闪+3d激光测距仪融合方案，但由于工位多，尺寸大，对3d相机需求大，成本高，一种替代方案就是利用光度立体3d重建的方法替代传统的3d激光传感器，用于检测工件上有凹凸特征的缺陷(如凹坑、凸起、异物、划痕、气泡等)，从而大大降低生产成本，提升检测设备综合竞争力，传统的光度立体重建都是基于面阵相机的，同时光源个数较多，成像速度慢，无法满足大尺寸、高精度高速的应用。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于多频闪线扫的工件重建方法、装置、设备以及介质，以解决同时光源个数较多，成像速度慢，无法满足大尺寸、高精度高速的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种基于多频闪线扫的工件重建方法，包括：

3、采用多频闪线扫系统采集目标工件的光场图像；

4、根据所述目标工件的光场图像及光源角度向量确定目标工件的法向量；

5、根据所述目标工件的法向量及所述目标工件的光场图像对所述目标工件的表面进行轮廓重建。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种基于多频闪线扫的工件重建装置，包括：

7、图像确定模块，用于采用多频闪线扫系统采集目标工件的光场图像；

8、法向量确定模块，用于根据所述目标工件的光场图像及光源角度向量确定目标工件的法向量；

9、轮廓重建模块，用于根据所述目标工件的法向量及所述目标工件的光场图像对所述目标工件的表面进行轮廓重建。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于多频闪线扫的工件重建方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于多频闪线扫的工件重建方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过多频闪线扫系统采集目标工件的光场图像，根据光场图像及光源角度向量确定目标工件的法向量，通过目标工件的法向量及光源的法向量对目标工件进行轮廓重构。该方法不仅可以达到更高的检测速度，还将线阵相机方法跟光度立体法融合，完成工件3d轮廓重建，达到了实时检测需求，可高效高精度的检测出传统2d成像下无法检测的凹凸缺陷。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于多频闪线扫的工件重建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源角度向量的确定过程，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标标定板的标记信息及所述目标标定板的光场图像确定所述光源角度向量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标标定板的建立过程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标工件的法向量及所述目标工件的光场图像对所述目标工件的表面进行轮廓重建，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光源采用至少3个不同角度的光源。

7.一种基于多频闪线扫的工件重建装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述法向量的确定模块，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的基于多频闪线扫的工件重建方法。

技术总结
本发明公开了一种基于多频闪线扫的工件重建方法、装置、设备以及介质。该方法包括：采用多频闪线扫系统采集目标工件的光场图像；根据目标工件的光场图像及光源角度向量确定目标工件的法向量；根据目标工件的法向量及目标工件的光场图像对目标工件的表面进行轮廓重建。该方法在满足高速检测的同时可以重建工件表面3D轮廓，可以有效检测出工件表面上凹凸缺陷。

技术研发人员：贾永磊
受保护的技术使用者：苏州凌云光工业智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31