激光测距装置的制作方法

本技术涉及激光测距，尤其涉及一种激光测距装置。

背景技术：

1、激光测距仪，是利用激光对目标距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标发射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而计算出从观测点到目标位置的距离。现有激光测距仪具有重量轻、体积小以及检测测速快的优点。

2、然而，现有的激光测距仪只能进行单一待测物体距离的测量，作业人员需在调节激光测距仪进行测量的同时，低头查看测量结果，操作十分不方便。并且，在作业人员查看测量结果时，激光测距仪若发生偏斜，还会导致测量结果不准确。同时，现有的激光测距仪无法利用同一设备实现对远近距离不同的待测物的测距需求，存在较为明显的使用局限性。

3、因此，亟需一种激光测距装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置，操作简单，可满足远距离测距和近距离测距的不同需求，且能够将待测物与测量结果进行实时对应，测量结果准确。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、激光测距装置，包括：

4、测量机构，所述测量机构包括物像获取模块和激光测距模块，所述物像获取模块包括光学望远镜和摄像头，所述光学望远镜被配置为对待测物体进行成像，所述摄像头设置于所述光学望远镜的目镜后侧，用于拍摄所述目镜上的图像，所述激光测距模块设置于所述光学望远镜的物镜旁，用于测量所述待测物体与所述测量机构之间的距离信息；

5、主机，电连接于所述摄像头和所述激光测距模块；

6、ar眼镜，通讯连接于所述主机；

7、所述摄像头将获取的图像信息发送至所述主机，所述主机根据接收到的所述图像信息，控制所述ar眼镜进行显示；

8、所述激光测距模块将获取的所述距离信息发送至所述主机，所述主机根据接收到的所述距离信息，控制所述ar眼镜进行显示。

9、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述激光测距模块包括激光发射器、激光接收器和控制板，所述激光发射器和所述激光接收器均电连接于所述控制板，所述激光发射器用于向所述待测物体发射脉冲激光，所述激光接收器用于接收反射激光，所述控制板用于计算所述待测物体与所述激光发射器之间的距离，所述控制板与所述主机通讯连接。

10、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述光学望远镜的物镜、所述激光发射器和所述激光接收器位于同一直线上。

11、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述激光测距模块还包括imu传感器，所述imu传感器安装于所述待测物体的重心，所述imu传感器与所述控制板通讯连接，所述imu传感器能够测量所述待测物体的位姿信息，并发送至所述控制板。

12、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述主机包括显示屏和控制器，所述显示屏与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述ar眼镜和所述控制板通讯连接；

13、所述控制板将获取的所述距离信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述距离信息，控制所述显示屏和所述ar眼镜进行显示。

14、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述摄像头和所述主机上均设置有type-c接口，所述摄像头通过数据线和所述type-c接口与所述主机连接，实现数据传输。

15、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述光学望远镜还包括调焦结构，所述调焦结构安装于所述物镜和所述目镜之间，用于调节所述目镜和所述物镜之间的距离。

16、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述ar眼镜为双目显示结构，所述双目显示结构采用阵列光波导显示模组。

17、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述测量机构还包括安装主体，所述光学望远镜、所述摄像头和所述激光测距模块均安装于所述安装主体上。

18、作为本实用新型提供的激光测距装置的可选方案，所述测量机构还包括安装支架，所述安装主体可拆卸连接于所述安装支架上。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型提供的激光测距装置包括测量机构、主机和ar眼镜。测量机构包括物像获取模块和激光测距模块。物像获取模块包括光学望远镜和摄像头，光学望远镜被配置为对待测物体进行成像，通过光学望远镜，可实现远近不同距离的物体的清晰成像。摄像头设置于光学望远镜的目镜后侧，用于拍摄目镜上的图像，进而得到待测物体的图像信息。激光测距模块设置于光学望远镜的物镜旁，用于测量待测物体与测量机构之间的距离信息。主机分别电连接于摄像头、激光测距模块和ar眼镜；摄像头将获取的图像信息发送至主机，主机根据接收到的图像信息，控制ar眼镜进行显示；激光测距模块将获取的距离信息发送至主机，主机根据接收到的距离信息，控制ar眼镜进行显示。也就是说，该激光测距装置能够将待测物体的图像与其距离信息同时显示在ar眼镜上，以便于作业人员查看，既能够保证测量结果的准确性，同时提高作业人员操作的便捷性。

技术特征：

1.激光测距装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距模块(12)包括激光发射器(121)、激光接收器(122)和控制板，所述激光发射器(121)和所述激光接收器(122)均电连接于所述控制板，所述激光发射器(121)用于向所述待测物体发射脉冲激光，所述激光接收器(122)用于接收反射激光，所述控制板用于计算所述待测物体与所述激光发射器(121)之间的距离，所述控制板与所述主机(2)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述光学望远镜(111)的物镜(1111)、所述激光发射器(121)和所述激光接收器(122)位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距模块(12)还包括imu传感器，所述imu传感器安装于所述待测物体的重心，所述imu传感器与所述控制板通讯连接，所述imu传感器能够测量所述待测物体的位姿信息，并发送至所述控制板。

5.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述主机(2)包括显示屏(21)和控制器，所述显示屏(21)与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述ar眼镜(3)和所述控制板通讯连接；

6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述摄像头(112)和所述主机(2)上均设置有type-c接口，所述摄像头(112)通过数据线和所述type-c接口与所述主机(2)连接，实现数据传输。

7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述光学望远镜(111)还包括调焦结构(1113)，所述调焦结构(1113)安装于所述物镜(1111)和所述目镜(1112)之间，用于调节所述目镜(1112)和所述物镜(1111)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述ar眼镜(3)为双目显示结构，所述双目显示结构采用阵列光波导显示模组。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述测量机构(1)还包括安装主体(13)，所述光学望远镜(111)、所述摄像头(112)和所述激光测距模块(12)均安装于所述安装主体(13)上。

10.根据权利要求9所述的激光测距装置，其特征在于，所述测量机构(1)还包括安装支架，所述安装主体(13)可拆卸连接于所述安装支架上。

技术总结
本技术属于激光测距技术领域，公开了一种激光测距装置，包括测量机构、主机和AR眼镜。测量机构包括物像获取模块和激光测距模块，物像获取模块包括光学望远镜和摄像头，光学望远镜被配置为对待测物体进行成像，摄像头设置于光学望远镜的目镜后侧，用于拍摄目镜上的图像，激光测距模块设置于光学望远镜的物镜旁，用于测量待测物体与测量机构之间的距离信息；主机电连接于摄像头、激光测距模块和AR眼镜；摄像头和激光测距模块分别将获取的图像信息和距离信息发送至主机，主机根据接收到的图像和距离信息，控制AR眼镜进行显示。该激光测距装置操作简单，可满足远或近距离测距的需求，且能够将待测物体与测量结果进行实时对应，测量结果准确。

技术研发人员：王强,赵鑫,郑昱
受保护的技术使用者：北京灵犀微光科技有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/14