一种异形管道的测量装置的制作方法

本技术涉及管道，尤其涉及一种异形管道的测量装置。

背景技术：

1、目前常见管道测量装置测量的管道为规则的形状(如圆形、方形等)，对异形管道没有办法准确获得其轮廓和弯曲程度的信息，另外，早期测量装置多采用机械式测量，一个截面上测量的数据有限，很难还原异形管道的截面信息，尤其在测量的管道较长时，普通的测量装置无法在管道中进行测量。

2、因此需要开发一种用于准确测量异形管道内壁轮廓和弯曲程度、适应于较长异形管道的异形管道的测量装置。

3、公开号为cn210773839u的实用新型专利公开了一种弯管多功能测量装置，所述包括测量板和测量笔，当所述测量笔贴齐弯管外轮廓并沿所述弯管的外轮廓移动时，所述测量笔可以在所述测量板描出所述弯管的外轮廓曲线；其中，所述测量板设置在测量装置上，所述测量装置包括手柄，所述手柄的远端连接有基板，所述基板上设置有直线滑槽，还设置有两个滑块，所述滑块可以在所述滑槽中滑动，在两个滑块的末端分别连接两支所述测量笔；此实用新型的测量装置采用了测量板和测量笔，只适用于测量较为规则形状的管道(如圆形管径的管道等)，而对异形管道没有办法准确获得其轮廓和弯曲程度的信息，另外，此实用新型测量的数据有限，很难还原管道的截面信息，同样也不适应于较长异形管道的测量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于准确测量异形管道内壁轮廓和弯曲程度、适应于较长异形管道测量的一种异形管道的测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、
技术实现要素：
具体如下文：

3、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种异形管道的测量装置，所述测量装置包括测量小车，所述测量小车的后端上固定有步进电机，所述步进电机通过驱动器与控制器电连接，所述步进电机的一端装有的齿轮一与测量小车上设有的齿轮二啮合，齿轮二与测量小车上穿过车杆的车轮轴上设有的齿轮三啮合，所述测量小车通过所述齿轮结构传动运动，所述测量小车前端通过悬臂连接用于管道轮廓测量的激光位移传感器，所述测量小车的中部固定有纵向排布的倾角传感器一和横向排布的倾角传感器二，所述测量小车上的传感器均与控制器电连接。

4、进一步地，所述激光位移传感器前端为一个可360°旋转的方块。

5、进一步地，所述方块上至少设有一个激光发射器，每个激光发射器安装位置不确定，可往不同角度发射激光，由方块高速旋转带动，形成多束激光幕帘，管道内部截面尺寸变化越大，激光发射器的数量就越多，精度要求越高，激光发射器的数量就越多。

6、进一步地，所述测量小车的前后端均装有红外传感器，红外传感器用于小车在管道中测量前路的状况。

7、进一步地，所述红外传感器与控制器电连接，受控制器控制。

8、进一步地，所述测量小车后端装有激光测距装置，激光测距装置另一端设于管道外，通过定期发射激光束对小车定位，控制小车对管道内壁进行测量。

9、进一步地，所述测量小车上车杆的两端设有车轮，所述车轮的形状根据管道内部的形貌，做仿形设计，尽量贴合管道壁，增加小车驱动能力。

10、进一步地，所述车杆上的车轮轴之间通过连杆连接，通过连杆进一步实现测量小车的运动。

11、进一步地，所述测量小车的前后端装有四个导轮，保证测量小车的行驶路径，使其在管道中不滑动。

12、进一步地，所述测量小车通过数据总线连接控制器，测量小车的测量数据处理及测量小车的控制均由控制器完成，控制器位于管道外。

13、与现有技术相比，本实用新型提供的一种异形管道的测量装置有益效果在于：

14、本实用新型设计的异形管道测量装置能够精准的测量出异形管道的轮廓及弯曲情况，解决了普通测量装置无法精准的测量异形管道内壁轮廓及弯曲程度的难题；另外本实用新型可完成不同测量要求下不同步长的管道内部测量要求，适应于较长异形管道的测量；除此之外，本实用新型的测量装置不仅限于测量异形管道，同样适应于测量其它任意管道内壁轮廓及弯曲情况。

技术特征：

1.一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括测量小车，所述测量小车的后端上固定有步进电机，所述步进电机通过驱动器与控制器电连接，所述步进电机的一端装有的齿轮一与测量小车上设有的齿轮二啮合，齿轮二与测量小车上穿过车杆的车轮轴上设有的齿轮三啮合，所述测量小车通过所述齿轮一和齿轮二传动运动，所述测量小车前端通过悬臂连接用于管道轮廓测量的激光位移传感器，所述测量小车的中部固定有纵向排布的倾角传感器一和横向排布的倾角传感器二，所述测量小车上的传感器均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述激光位移传感器前端为一个可360°旋转的方块。

3.根据权利要求2所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述方块上至少设有一个激光发射器。

4.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量小车的前后端均装有红外传感器。

5.根据权利要求4所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述红外传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量小车后端装有激光测距装置。

7.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量小车上车杆的两端设有车轮，所述车轮的形状根据管道内部的形貌，做仿形设计。

8.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述车杆上的车轮轴之间通过连杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量小车的前后端装有四个导轮。

10.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量小车通过数据总线连接控制器。

技术总结
本技术公开了一种异形管道的测量装置，一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括测量小车，所述测量小车的后端上固定有步进电机，所述步进电机通过驱动器与控制器电连接，所述测量小车前端通过悬臂连接用于管道轮廓测量的激光位移传感器，所述测量小车的中部固定有纵向排布的倾角传感器一和横向排布的倾角传感器二，所述测量小车上的传感器均与控制器电连接；本技术的优点在于：本技术设计的异形管道测量装置能够精准的测量出异形管道的轮廓及弯曲情况；其次，本技术可完成不同步长的管道内部测量要求，适应于较长异形管道的测量。

技术研发人员：文比强
受保护的技术使用者：湖南高精特电装备有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12