一种机筒检测仪行走机构的制作方法

本技术涉及机械设备内筒检测装置，特别是涉及一种机筒检测仪行走机构。

背景技术：

1、现时在一些机械设备的长度大且较狭窄的内筒结构中，需要使用到相应的检测装置来检测其内筒中内壁的状况，例如螺杆挤出机、伸缩杆机构等，传统的适用这些机筒中的检测装置都设置有固定的进行走结构，从而让其能沿着机筒在其中进行移动，但是其只是固定不可调的结构，故每个检测装置所能适用的机筒尺寸都非常有限，又不能在机筒中通过实时的调整以匹配不同的机筒，所以实际中针对不同尺寸的机筒结构便需要准备不同规格的检测装置，非常不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种结构紧凑、容易操作而且便于调整的机筒检测仪行走机构。

2、一种机筒检测仪行走机构，包括机身和轮架，所述机身包括端盖、管壳、螺纹杆和滑座，所述管壳的两端分别安装有所述端盖，所述螺纹杆能转动地连接在两个所述端盖之间，所述端盖的端面设置有用于对应调控所述螺纹杆端部的让位孔，所述滑座有两个并分别与所述螺纹杆的前段和后段相互反向地螺纹连接，所述滑座的下侧设置有“八”字型的内侧壁面，所述滑座的外壁与所述管壳对应，所述管壳下侧设置有开口；所述轮架有两组，每组所述轮架包括交叉活动连杆、轮杆和小轮，每组所述轮架的所述交叉活动连杆的上端分别与两个所述滑座的下侧内侧壁面的同一侧转动连接，所述交叉活动连杆的下端分别与所述轮杆的前段和后段活动连接，每个所述轮杆上安装有至少两个所述小轮。

3、作为本实用新型的优选方案，所述滑座内能装拆地设置有螺母，所述滑座通过所述螺母与所述螺纹杆螺纹连接。

4、作为本实用新型的优选方案，两个所述端盖之间还连接有导杆，所述滑座与所述导杆滑动连接。

5、作为本实用新型的优选方案，所述导杆有两个并左右对称地分布在所述螺纹杆的两侧。

6、作为本实用新型的优选方案，两个所述端盖之间设置有匹配遮挡所述管壳的下侧开口的挡板，所述挡板的轴向截面形状与所述滑座的内侧壁面形状对应，且所述挡板上设置有对应让位所述交叉活动连杆的限位槽。

7、作为本实用新型的优选方案，所述端盖的内侧设置有匹配插接所述挡板端部的插槽。

8、作为本实用新型的优选方案，所述轮杆上设置有滑槽，所述交叉活动连杆的下端分别与所述轮杆和所述滑槽铰接和滑动铰接。

9、作为本实用新型的优选方案，所述端盖的侧壁上安装有对位杆，所述管壳上设置有让位所述对位杆的通孔。

10、本实用新型实施例一种机筒检测仪行走机构与现有技术相比，其有益效果在于：通过只需从机身的端部即端盖处转动螺纹杆即可驱动两个滑座相对向或相背向地移动，从而带动交叉活动连杆伸缩活动，最终控制轮架从机身底部伸缩，同时两个轮架的“八”字型设置不但能让行走机构整体相对水平升降的结构更能保持稳定站立和行走，同时还能更好地适应圆形的机筒内壁进行调整，所以此行走机构便能让其能在放入机筒结构中，再从端部进行操作高低调位，以使其恰当地进行行走。

技术特征：

1.一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：包括机身和轮架，所述机身包括端盖、管壳、螺纹杆和滑座，所述管壳的两端分别安装有所述端盖，所述螺纹杆能转动地连接在两个所述端盖之间，所述端盖的端面设置有用于对应调控所述螺纹杆端部的让位孔，所述滑座有两个并分别与所述螺纹杆的前段和后段相互反向地螺纹连接，所述滑座的下侧设置有“八”字型的内侧壁面，所述滑座的外壁与所述管壳对应，所述管壳下侧设置有开口；所述轮架有两组，每组所述轮架包括交叉活动连杆、轮杆和小轮，每组所述轮架的所述交叉活动连杆的上端分别与两个所述滑座的下侧内侧壁面的同一侧转动连接，所述交叉活动连杆的下端分别与所述轮杆的前段和后段活动连接，每个所述轮杆上安装有至少两个所述小轮。

2.根据权利要求1所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：所述滑座内能装拆地设置有螺母，所述滑座通过所述螺母与所述螺纹杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：两个所述端盖之间还连接有导杆，所述滑座与所述导杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：所述导杆有两个并左右对称地分布在所述螺纹杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：两个所述端盖之间设置有匹配遮挡所述管壳的下侧开口的挡板，所述挡板的轴向截面形状与所述滑座的内侧壁面形状对应，且所述挡板上设置有对应让位所述交叉活动连杆的限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：所述端盖的内侧设置有匹配插接所述挡板端部的插槽。

7.根据权利要求1所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：所述轮杆上设置有滑槽，所述交叉活动连杆的下端分别与所述轮杆和所述滑槽铰接和滑动铰接。

8.根据权利要求1所述的一种机筒检测仪行走机构，其特征在于：所述端盖的侧壁上安装有对位杆，所述管壳上设置有让位所述对位杆的通孔。

技术总结
本技术公开了一种机筒检测仪行走机构，包括机身和轮架，所述机身包括端盖、管壳、螺纹杆和滑座，所述管壳的两端分别安装有所述端盖，所述螺纹杆能转动地连接在两个所述端盖之间，所述端盖的端面设置有用于对应调控所述螺纹杆端部的让位孔，所述滑座有两个并分别与所述螺纹杆的前段和后段相互反向地螺纹连接，所述滑座的下侧设置有“八”字型的内侧壁面，所述滑座的外壁与所述管壳对应，所述管壳下侧设置有开口；所述轮架有两组，每组所述轮架包括交叉活动连杆、轮杆和小轮，每组所述轮架的所述交叉活动连杆的上端分别与两个所述滑座的下侧内侧壁面的同一侧转动连接，所述交叉活动连杆的下端分别与所述轮杆的前段和后段活动连接。

技术研发人员：凌伟诚
受保护的技术使用者：江门必发机械设备有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/13